本发明公开了基于原子范数的球面阵列声源波达方向估计方法,步骤为:1)搭建由Q个传声器(2)构成的球形传声器(2)阵列;2)声源(1)向球形传声器(2)阵列辐射声波;3)建立声源波达方向测量模型,并构建传声器(2)测量得到的声压信号矩阵P
★;4)建立协方差矩阵
5)利用球面ESPRIT算法对协方差矩阵
进行解算,确定声源波达方向。本发明能克服球面ESPRIT在高频、相干声源或少数据快拍工况下失效的缺陷,并显著提高低SNR工况下的声源DOA估计精度,即使在存在混响的普通测试环境中,本发明仍然有效。
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