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浙江有色金属失效分析技术理论与应用

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制冷压缩机阀片性能与寿命评价装置

本发明公开了一种制冷压缩机阀片性能与寿命评价装置,它包括机械系统及测控系统;机械系统包括机架,机架内固定设置阀片测试机构;机架的面板上固定设置压力表、压力表手阀等,机架的台面上固定设置精密调压阀、进气手阀;机架的底部空间内设置电气系统安装板;阀片测试机构采用多工位并联结构,其气源三联件依次连接各工位的进气手阀、精密调压阀、高频电磁阀和压力传感器,高频电磁阀连接阀片座,阀片座上安装阀板,阀板用于安装被测阀片,被测阀片前设置光纤传感器。本发明装置的有益效果是,能够对阀片升程及运动频率进行非接触测量,实现阀片失效自动判定,并记录阀片运动次数、阀片激励载荷与升程的关系,装置操作方便,测量准确。

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失效分析
浙江 - 杭州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
DPS智能终端单元
DPS智能终端单元 1093     
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本发明公开了一种SPD智能终端单元,其实现在线动态监测SPD老化失效、满足无人值守的使用需要。一种SPD智能终端单元,包括核心处理器,核心处理器分别与后备保护监测单元、热脱扣监测单元、温度监测单元、雷击次数监测单元、远程通信单元相连接;核心处理器还与微电流监测单元相连接,接地线或相线连接线通过微电流互感器,微电流互感器的二次侧信号与微电流监测单元相连接,微电流互感器的电源端与微电流监测单元提供的+12V、‑12V直流电源连接,远程通信单元上包括有RS485总线或以太网通信接口,实现与上位机通信。

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失效分析
浙江 - 嘉兴 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
塑壳式断路器
塑壳式断路器 839     
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一种塑壳式断路器,其包括壳体以及分别设置在壳体内的牵引杆和接触回路,牵引杆用于触发接触回路脱扣,在壳体上设有测试按钮,所述牵引杆上设有测试杆,在测试杆的顶侧设有与测试按钮配合的搭接面,测试按钮在被按下时能够推动测试杆的搭接面,并在搭接面上向远离牵引杆的一端滑动,通过测试杆带动牵引杆转动,所述搭接面在远离牵引杆的一端设有用于限位测试按钮的限位凸点,测试按钮在被按下时推动测试杆的搭接面带动牵引杆转动,具有结构简单和成本低的特点,同时在搭接面上设置用于限位测试按钮的限位凸点,在结构简单的基础上,还能够防止测试按钮行程过大,避免测试按钮滑出测试杆导致卡死,保证塑壳式断路器的测试功能不会失效。

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失效分析
浙江 - 温州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
校正温度的确定方法及装置、存储介质、电子装置

本发明实施例提供了一种校正温度的确定方法及装置、存储介质、电子装置,所述方法包括:在预定环境温度下,根据反射温度确定待测黑体对应的校正灰度值;根据红外测量设备内部的半导体制冷器TEC在室温环境下显示的温度、TEC在预定环境温度下显示的温度以及待测黑体在预定环境温度下对应的校正相邻灰度差值,确定在预定环境温度下待测黑体对应的目标灰度差值;在预定环境温度下,根据红外测量设备获取的待测黑体的测量灰度值、待测黑体对应的目标灰度差值以及基准温度,确定待测黑体在预定环境温度下对应的校正温度。解决了相关技术中在环境温度变化较大时红外测量设备中的标定参数出现失常或失效导致温度测量不准确的问题。

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失效分析
浙江 - 杭州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
防伪包装袋
防伪包装袋 873     
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本实用新型涉及包装袋技术领域,具体为一种防伪包装袋,包括袋体,袋体的前侧且靠近右上角的位置热熔有硬塑料薄片,硬塑料薄片的前侧通过自动喷码机加工有防伪二维码,袋体的前侧且位于硬塑料薄片正上方的位置设有第二热封区,袋体的前侧且位于第二热封区的位置热熔有不透明塑料薄膜。该防伪包装袋,硬塑料薄片上的防伪二维码采用被扫后就会失效的二维码,当袋体被撕开后,不透明塑料薄膜会被同时撕开,从而将防伪二维码暴露出来,这样不法分子就无法得知暴露的防伪二维码是否被扫识别过,不管防伪二维码有没有被扫,不法分子一旦扫码测试就会导致该防伪二维码失效,从而有效防止防伪二维码被重复利用。

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失效分析
浙江 - 金华 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
适于无人值守的浪涌保护器

本实用新型公开了一种适于无人值守的浪涌保护器,包括压敏电阻、金属电极片和铂热电阻,其中所述压敏电阻呈方形或圆形,在所述压敏电阻两侧同时无缝贴合金属电极片,所述铂热电阻紧贴于位于一侧的金属电极片。所述遥信端子相互独立地电连接所述微动开关的公用触点和常开触点,所述铂热电阻相互独立地电连接所述微动开关的公用触点和常开触点,所述铂热电阻得以与遥信端子并联连接。在输出失效热脱扣信号的同时,同步输出铂热电阻信号,满足浪涌保护器无人值守的相关要求,实现在线动态监测浪涌保护器的失效状态与温度状况。

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失效分析
浙江 - 嘉兴 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
减少熔丝尖刺的修调结构

本实用新型提供一种减少熔丝尖刺的修调结构,包括半导体衬底;介质层;形成于介质层上的修调熔丝具有一修调电阻、两探针接触垫及分别用于连接修调电阻和探针接触垫的过渡区,过渡区中具有减少修调电阻熔丝尖刺的修调刻开区;形成在修调熔丝和介质层上的钝化层中分别具有修调刻开区处的释放窗口、修调电阻处和探针接触垫处的压点窗口,以利用金属的电迁移特性,使修调刻开区可以改善电迁移和温度引起的熔丝尖刺异常现象,并由此减少后道工艺水汽、聚合物残留,解决由此熔丝尖刺导致的封装失效,机械应力问题,减少成品测试和使用中芯片功能失效和封装等可靠性风险。

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失效分析
浙江 - 杭州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
减少熔丝尖刺的修调结构及其制造方法

本发明提供一种减少熔丝尖刺的修调结构,包括半导体衬底;介质层;形成于介质层上的修调熔丝具有一修调电阻、两探针接触垫及分别用于连接修调电阻和探针接触垫的过渡区,过渡区中具有减少修调电阻熔丝尖刺的修调刻开区;形成在修调熔丝和介质层上的钝化层中分别具有修调刻开区处的释放窗口、修调电阻处和探针接触垫处的压点窗口。本发明还提供减少熔丝尖刺的修调结构的制造方法,利用金属的电迁移特性,使修调刻开区可以改善电迁移和温度引起的熔丝尖刺异常现象,并由此减少后道工艺水汽、聚合物残留,解决由此熔丝尖刺导致的封装失效,机械应力问题,减少成品测试和使用中芯片功能失效和封装等可靠性风险。

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失效分析
浙江 - 杭州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
基于Si IGBT/SiC MOS混合并联器件的串联变换器及其故障运行控制方法

本发明公开了一种基于Si IGBT/SiC MOS混合并联器件的串联变换器及其故障运行控制方法,该变换器为半桥结构,上桥臂和下桥臂均由(n+r)个混合并联器件串联组成,其中n个器件维持正常运行,r个器件用作冗余,每个混合并联器件由a个SiC MOS和b个IGBT并联组成,每个IGBT/SiC MOS包含一个驱动器,变换器包含一个总的中央控制器,负责器件的驱动序列、状态监测和控制策略调整。若变换器中某一功率器件失效,故障运行控制策略能够在一个开关周期内判断失效的位置、上传变换器的运行状况,并采用控制策略维持正常运行。本发明提出的变换器兼顾高压大功率和高频高功率密度的优势,提出的故障控制策略可保证变换器在器件故障情况下继续正常运行,提升了系统的容错性。

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失效分析
浙江 - 杭州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
储能电池管理系统的地址分配方法

本发明公开了一种储能电池管理系统的地址分配方法。所述储能电池管理系统包括电池管理单元和电池串单元。所述电池管理单元与所述电池串单元之间、电池串单元之间通过总线通信。所述储能电池管理系统可用于管理铅酸蓄电池、锂离子电池等串联形式应用的电池串。本发明自动配置所述电池管理单元的地址。如果所述电池管理单元用于测试阶段,则地址不储存,断电后,分配的地址即失效;如果所述电池管理单元用于安装使用阶段,则地址储存,每个所述电池管理单元按规则分配到唯一的地址,断电后,分配的地址不会失效。所述电池管理单元还具有更改地址和清除地址的功能。本发明在地址分配方法上无需硬件电路,简化了电路结构,能自动分配地址和更改地址提高了系统的可靠性和灵活性。

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失效分析
浙江 - 杭州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
蒸汽管网的监控方法及系统

本发明公开了一种蒸汽管网的监控方法,包括:通过物理层对蒸汽管网在运行过程中的数据进行实时采集,并将采集的数据发送至数据存储层;通过应用层与数据存储层进行实时通讯,读取数据存储层中的数据,基于读取的数据对蒸汽管网风险进行在线计算;通过表现层基于应用层的在线计算结果输出蒸汽管网运行状态、腐蚀速率、水击风险。本发明能够实时的对蒸汽管网进行监控,准确的获知当前蒸汽管网的运行状态,实现管网状态参数的实时监控、失效风险定量预测、失效管段的准确定位。本发明还公开了一种蒸汽管网的监控系统。

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失效分析
浙江 - 杭州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
多孔径电连接器的接触可靠性评估方法和评估系统

本发明公开了一种多孔径电连接器的接触可靠性评估方法和评估系统,所述方法包括:对电连接器的接触对进行测试,获得实验数据;根据所述实验数据中的失效率,选择可靠性评估模型;通过最小二乘法和/或极大似然法估,估算出所述可靠性评估模型的参数;根据估计出参数的可靠性评估模型,进行接触对可靠性评估;根据接触对的可靠性评估,对电连接器的可靠性进行评估。考虑不同孔径接触对性能退化速度不一,根据接触对中实验数据的失效率选择适当的可靠性评估模型,进行接触的可靠性评估,最终得出电连接器的可靠性评估。

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失效分析
浙江 - 杭州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
基于电池包识别异常NTC温度采样值的方法

本发明公开了一种基于电池包识别异常NTC温度采样值的方法,包括如下步骤:设置温度采样周期T;在温度采样周期T内,将每一个NTC温度采样值进行实时记录;进行单一NTC数据异常识别,同一模组NTC数据异常识别和整包NTC数据异常识别;舍弃NTC异常数据并对NTC进行标记。本发明具有如下有益效果:本发明对NTC温度采样值进行有效性判断,主动识别,剔除异常值,防止异常值引发的软件功能异常执行,规避事后控制引发的不良体验;对不同的失效场景进行判断,覆盖场景广;通过实际测试制定失效阈值,具有实用意义。

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浙江 - 杭州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
断电自保护电梯导轨
断电自保护电梯导轨 1021     
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本实用新型涉及电梯领域,尤其涉及一种电梯导轨。一种断电自保护电梯导轨,包括导轨和安全组件,所述导轨上设有收纳槽,所述安全组件设置在收纳槽中,安全组件包括牵引式电磁铁、压缩弹簧和阻挡铁块,所述牵引式电磁铁固定安装在收纳槽内,所述电磁铁与阻挡铁块之间通过压缩弹簧相连;所述阻挡铁块具有通电状态的压缩位和断电状态的阻挡位,当阻挡铁块处于压缩位时,导轨的导向面与阻挡铁块的外表面在同一平面内。本实用新型与其他安全机构需要定时检修其安全可靠性恰好相反,本安全机构即使不检修也不会降低安全性,因为一但牵引式电磁铁损坏失效,阻挡铁块自然会突出,被工作人员发现,有效保证了电梯的安全运行。

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失效分析
浙江 - 宁波 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
反应釜侧入式搅拌器的机械密封装置

本实用新型涉及机械密封技术领域,具体为一种反应釜侧入式搅拌器的机械密封装置,包括轴套,动环和静环,动环外活动套设有静环,动环的顶部和静环的底部之间抵接设有弹簧,轴套外且位于静环内间隙套设有隔圈,隔圈的外壁与动环的内壁抵接,静环固定连接有压盖,压盖转动连接轴套,压盖固定连接有冷却液进管,静环开设有与冷却液进管连通的引流通孔。本实用新型安装和检修方便,使用简单,采用单端面集装式密封形式,可任意旋向,弹簧不与介质接触,密封性好,通过在静环开设引流通孔,使得微量泄露液可以快速的外排保护好轴承,使机械密封不会快速失效给设备留有检修的时间,保证机械密封平稳运行。

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失效分析
浙江 - 温州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
外置式推车式泡沫灭火器

本实用新型属于灭火器技术领域,尤其是一种外置式推车式泡沫灭火器,包括低压瓶体总成、低压长胶管总成、弯曲回位式弹簧、喷枪本体、高压储气瓶总成、高压短胶管总成和推车架总成。该外置式推车式泡沫灭火器,通过设置灭火器气盖双侧分别连接进气的高压短胶管总成和喷射灭火剂的低压长胶管总成的方式,解决了在灭火器瓶体侧面钻孔连接进气管路的失效风险,而且通过外置高压储气瓶的方式,解决了灭火器在未使用时低压瓶体总成不受压力的问题,大大提高了推车式灭火器的安全性能,以及有利于定期检验时只需拆卸高压储气瓶总成进行检验,并方便补充气体。推车架总成采用两个大轮和一个小辅助轮结构,提高了行驶过程中更加灵活的性能。

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失效分析
浙江 - 嘉兴 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
用于一体式泵站的半潜式排污泵

本发明提供了一种用于一体式泵站的半潜式排污泵,属于机械技术领域。它解决了现有的排污泵内置于集水箱内且其电机的密封容易失效进水以及拆装检修不便的问题。本用于一体式泵站的半潜式排污泵,一体式泵站包括水箱,水箱的下端设有台阶,台阶上设有若干开口朝上的排水口,本排污泵竖直固连在水箱的台阶上,排污泵包括呈竖直设置的电机以及泵体,泵体内设有叶轮以及转轴,泵体上设有进水端以及出水端,进水端位于泵体的下端,其特征在于,电机位于泵体的上端,进水端插入至排水口,泵体的外侧壁设有连接法兰,连接法兰能够贴靠在台阶上并与水箱相固连。本用于一体式泵站的半潜式排污泵具有电机不易进水且拆装检修方便的优点。

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失效分析
浙江 - 台州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
高危病人用医疗应急救援系统

本发明公开了一种高危病人用医疗应急救援系统,包括药箱本体,药箱本体内设有医疗器械存储盒,医疗器械存储盒位于药箱本体外的一侧连接有抽拉把手,药箱本体远离医疗器械存储盒的一侧连接有药箱提把,药箱提把与医疗器械存储盒之间设有多个药品存储机构,药品存储机构包括药品存储盒,药品存储盒位于药箱本体外的一侧连接有扶手。本发明通过对应急救援药箱增加相应的药品管理系统,可对急救药品进行自动检查与管理,避免了出现急救药品缺失或失效的情况,大大减小了应急救援过程中的不确定因素,减轻了医护人员对应急救援药箱进行人工检查的劳动强度,显著的提高了对高危病人进行应急救援的成功率。

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失效分析
浙江 - 嘉兴 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
用于核反应堆换料水池密封隔离的围堰装置

本发明涉及核电站检修技术领域,具体公开了一种用于核反应堆换料水池密封隔离的围堰装置。一种用于核反应堆换料水池密封隔离的围堰装置,该装置包括围堰本体、排水机构、充气式密封结构以及下压机构,其中,所述的充气式密封结构安装在围堰本体左右两侧和底面上,并通过设置在水闸门门体与围堰本体之间的下压机构,将围堰本体压紧在反应堆换料水池的不锈钢覆面上。该装置在大修机组一回路低低水位状态期间水闸门实施水池隔离失效的情况下,确保了反应堆换料水池的二次隔离保护,从而保证了反应堆检修工作的顺利开展;该装置结构简单,加工方便,实用性强。

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失效分析
浙江 - 嘉兴 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
制动器防尘装置及制动器

本实用新型提供了一种制动器防尘装置及制动器,涉及制动器的技术领域,包括:防尘件、动板主体和衔铁主体;动板主体和衔铁主体上均设置有容置槽,容置槽沿锁紧方向布置,防尘件设置在容置槽内,通过两个容置槽分别与防尘件连接,使防尘件更加稳定,防止防尘件在使用过程中移动导致防尘失效;防尘件分别与动板主体和衔铁主体连接,防尘件用于防止杂质进入动板主体和衔铁主体之间,检修过程中只需在拆卸动板主体和衔铁主体后拿下防尘件即可,无需在检修前进行单独拆卸防尘件。缓解了现有技术中存在的防尘松紧带取放不方便和使用过程中防尘松紧带移动的技术问题,到达了检修方便,拆装方便,同时使用过程中不容易移动的技术效果。

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失效分析
浙江 - 湖州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
组合式的多相干式过滤器

本实用新型公开了一种组合式的多相干式过滤器,包括壳体,壳体上安装有检修门,壳体的偏左下端开设有排水接口,壳体偏左侧中间安装有差压表。本实用新型通过设置手动风向调节门、粗过滤组件、细过滤组件、冷凝除湿过滤组件和检修门结构,解决了现有的过滤器无法有效、多相、高效提前去除VOCs废气中的颗粒物、油雾、液态水滴和大部分水蒸气,此设备是VOCs净化系统工艺中的前置处理设备,否则会增加后续设备检修维护的工作量,降低了后续设备的使用寿命、设备使用的稳定性及净化效果低或失效和现有的净化系统中的催化剂、蓄热体、吸附剂、燃烧器等更换频次高弊端,其运行成本高及环保风险高(如行政罚款、刑事拘留)问题。

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失效分析
浙江 - 杭州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
记忆减退型在线序列极限学习机

本发明涉及到机器学习中在线学习领域,引入自适应记忆因子和遗忘机制提出了一种新型的在线极限学习机。一般来说在流式数据更新过程中,新数据相比旧数据更能反映当前数据的特征,失效数据是无法体现当前数据的特征。因此更新模型时,新数据对模型的贡献较大;旧数据对模型的贡献较小;失效数据的贡献为零。通过引入遗忘机制淘汰失效数据。同时引入自适应记忆因子调节新、旧数据对模型的贡献,从而提高模型的预测精度。

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失效分析
浙江 - 金华 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
线簧孔式电连接器可靠性模型的构建方法、应用和构建系统

本发明公开了一种线簧孔式电连接器可靠性模型的构建方法、应用和构建系统,属于电连接器技术领域,所述构建方法包括:确定线簧孔式电连接器的失效条件;筛选可靠性相关的指标,并建立所述指标的表达式;根据所述表达式和失效条件,建立可靠性模型。可靠性模型描述了各个指标和失效条件之间的关系,通过对线簧孔式电连接器的各个指标的测试或评价,可以得出可靠性的评估,利于判断否满足型号装备的配套要求,提高型号装备的可靠性。

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失效分析
浙江 - 杭州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
基于LQR最优控制的DC-DC变换器数字化控制方法

本发明公开了一种基于LQR最优控制的DC-DC变换器数字化控制方法,包括手自动控制模式切换设计、状态观测器设计、带积分控制、考虑参考输入电压跟踪性能的LQR最优控制器、抗积分饱和方法设计。本发明设计带有积分控制的LQR最优控制器,有效地消除DC-DC变换器输出余差,并考虑参考输入电压跟踪性能,使得DC-DC变换器的输出电压能够很好的实时跟踪参考输入电压变化;采用抗积分饱和方法处理控制变量占空比输出,避免实际工程应用中由于负载等大范围变化使得占空比长时间饱和而造成的控制器失效问题;采用开关控制手自动控制模式切换,保证了两种工作模式的平滑切换。本发明在实际工程应用中表明具备良好的控制精度和鲁棒性。

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失效分析
浙江 - 杭州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
耐冻融性淀粉胶及制备方法

本发明属于壁纸用粘结剂领域。耐冻融性淀粉胶由下列组分组成,各组分的重量份为:去离子水500份,羟丙基改性淀粉40-90份、晚籼米粉5-30份、糯米粉5-30份、络合剂0.5-10份、杀菌剂0.5-4份、防腐剂0.5-5份等。该胶经淀粉浆配置、淀粉浆糊化络合、降温、杀菌剂和防腐剂添加及混合、出料包装等工序制备而成。本发明的耐冻融性淀粉胶经-20℃冷冻循环3次冻融测试,胶的粘度和剥离强度保存率均大于85%。耐冻融性淀粉胶解决了淀粉胶冬季运输和储存过程中冷冻失效的问题。

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失效分析
浙江 - 杭州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
基于可切换拓扑的时滞多智能体系统约束容错控制方法

本发明涉及基于可切换拓扑的时滞多智能体系统约束容错控制方法。本发明先对智能体系统和执行器部分失效故障模型进行了描述。其次,对多智能体系统进行扩维,设计干扰观测器以估计系统中存在的干扰,并采用自适应的方法在线实时估计执行器的部分失效率,基于多智能体系统的容错约束一致性的要求、干扰以及自适应律,建立Lyapunov函数,利用新的性能指标代替零初始条件以实现H∞性能指标,最后利用Matlab,结合LMI方法,求出控制器增益和干扰观测器增益。本发明使得时滞多智能体系统在存在约束条件、干扰影响以及拓扑结构发生改变的情况下兼顾稳定性的同时又具有H∞性能,并且可以实现该系统的一致性,提高了多智能体系统的安全性和实用性。

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失效分析
浙江 - 杭州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
高压输电透明绝缘子
高压输电透明绝缘子 645     
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本发明公开了一种高压输电透明绝缘子,是由注成若干个大小直径不相等的单个伞裙或一组或多组的伞裙排列组成,在每个伞裙的下方设有裙筒长度为0~20cm,而且每个伞裙是采用强度较高、绝缘、耐气候、耐腐蚀和透明的合成材料制作,大小伞裙由于设有伞柄套并套在芯捧,保证了芯捧不会被雨水或冰雪粘着淋湿。这种透明合成材料制作的伞裙形结构的绝缘子,在保证优异耐污湿性能的前提下,可以在给定的绝缘距离下实现更高的泄漏距离,并且备免雷电击穿或电弧击穿或鸟类鹃啄,大大提高了绝缘子伞裙材料的使用寿命。由于透明绝缘子容易目测查明因各种原因造成的断裂或击穿失效事故,使绝缘子能够得到及时的抢修,能确保高压线路的安全运行。

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浙江 - 温州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
硅片级划片槽的封装方法

本发明公开了一种硅片级划片槽的封装方法,包括:将在晶圆的芯片的阵列中工艺监控图形一分为二,将一分为二所述的工艺监控图形分别放入到划片槽的两侧,再通过划片机在划片槽内进行封装划片,使裂片易于被发现,降低终端使用时失效的概率,晶圆在进行硅片级封装产品加工过程中,相邻的两颗芯片之间形成一划片槽,设计方法进一步包括。本发明解决了现有的在最终封装划片的时候容易造成芯片裂片,硅片级封装产品是测试后再划片,由于划片后没有终测,目前的划片槽结构中由于存在工艺监控用的图形,往往会造成划片过程中的裂片,裂片很难被发现,在终端使用时候会有一定概率失效的问题。

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失效分析
浙江 - 绍兴 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
低杂质含量的二烷基二硫代磷酸锌、其制备方法及应用

本发明公开了一种低杂质含量的二烷基二硫代磷酸锌(ZDDP),所述二烷基二硫代磷酸锌中的磷为挥发性杂质磷和有效磷,其中通过31P-NMR谱测得的挥发性杂质磷的摩尔百分比含量不超过所述二烷基二硫代磷酸锌中总磷含量的7.2%。本发明还提供了制备所述低杂质含量的二烷基二硫代磷酸锌的方法。本发明提供的二烷基二硫代磷酸锌具有低的杂质含量,高的有效磷含量,同时还具有优良的抗挥发性,更佳的抗氧、抗磨和抗腐等性能,并可有效减少在发动机和传动装置润滑油中的使用量以及降低尾气处理催化剂中毒失效的风险。

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浙江 - 宁波 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
扫地机器人的路径清扫方法、装置及系统

本发明公开了一种扫地机器人的路径清扫方法、装置及系统,涉及机器人技术领域,所述方法包括:实时获取扫地机器人的偏航角;根据所述偏航角控制所述扫地机器人的清扫路径,以使所述扫地机器人按照弓字形路径进行路径清扫。本发明通过偏航角控制所述扫地机器人的清扫路径,以使所述扫地机器人按照弓字形路径进行路径清扫,从而避免扫地机器人利用左右行动轮上的测速码盘进行弓字形清扫,所存在的直线走不直,以及碰到障碍物后弓字形路径就失效的问题。

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失效分析
浙江 - 宁波 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
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