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北京北京有色金属失效分析技术理论与应用

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挠性帆板驱动系统测角装置失效时的闭环控制方法

本发明涉及一种挠性帆板驱动系统测角装置失效时的闭环控制方法,属于星载太阳帆板控制技术领域。该方法主要是针对采用永磁同步电机作为驱动元件的闭环控制太阳帆板驱动系统。本发明采用扩展Kalman滤波器(EKF)方法,根据帆板驱动过程中的电流和电压变化对帆板转速和转角进行实时估计,从而实现当帆板测角元件出现故障时的仍然能够维持闭环控制。相比帆板开环驱动方式,采用本发明的方法可有效提高帆板驱动系统在测角元件故障时的驱动平稳性,提高卫星的故障容错能力。

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北京 - 北京 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
耐火材料的高温失效测试装置

本实用新型提供一种耐火材料的高温失效测试装置,包括有第一炉体、第二炉体和电气控制柜。第一炉体的上端敞口。第一炉体的炉腔内部设有第一加热装置;第一炉体的侧壁上设有第一热电偶;第一炉体的上端设有样品固定平台。样品固定平台上方设有第一热像仪和第一加载单元。第二炉体的一侧敞口。第二炉体的炉腔内部设有第二加热装置;第二炉体的侧壁上设有第二热电偶。第二炉体敞口端四周的炉壁上设有样品支撑件。第二炉体顶壁上方设有第二加载单元。第二炉体敞口端的外面设有第二热像仪。第一热电偶、第一热像仪、第二热电偶和第二热像仪均与电气控制柜电连接。本实用新型结构合理,测试结果准确可靠。

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北京 - 北京 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
考虑IGBT模块键合线失效的寿命预测方法及系统

本发明涉及一种考虑IGBT模块键合线失效的寿命预测方法及系统。该方法包括根据IGBT模块的在线监测数据判断IGBT模块的健康状态;在线监测数据包括:键合线的断裂条数;当IGBT模块为健康模块时,直接获取瞬态阻抗曲线,并根据瞬态阻抗曲线确定RC热网络模型,进而进行功率循环实验,实现寿命预测;当IGBT模块为老化模块时,根据瞬态热阻抗测量试验测得IGBT模块当前的瞬态热阻抗曲线,并利用当前的瞬态热阻抗曲线确定当前的RC热网络模型,进而进行功率循环实验,实现寿命预测。本发明能够提高IGBT模块的寿命预测结果的准确性。

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北京 - 北京 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
天然气掺氢输送管线钢多因素耦合失效下的原位测试装置

本发明公开了一种天然气掺氢输送管线钢多因素耦合失效下的原位测试装置,施加载荷装置位于中间,渗氢室兼腐蚀室和测氢室分布在两侧;施加载荷装置包括压力表、螺母、垫片、上夹具、试样、下夹具、底座、恒位移加载拉伸环、工作电极柱;渗氢室兼腐蚀室包括压力表、螺栓、对电极、参比电极、进气口、上层密封盖、螺母、排气口、进液口、长螺丝、排液口、滤纸液膜、双层密封圈、下层渗氢兼腐蚀腔;测氢室包括压力表、螺栓、对电极、参比电极、上层密封盖、螺母、双层密封圈、排液口、下层测氢腔、进液口。该装置结构简单、实用性强、能够集电化学腐蚀模拟原始缺陷、高压气相渗氢模拟掺氢输送、原位液相测试氢浓度、原位施加外载荷于一体。

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北京 - 北京 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
动力电池失效快速监测报警装置及方法

本发明涉及一种动力电池失效快速监测报警装置及方法,用于动力电池组中串并联的各电池单体热失效监测报警,该报警装置包括若干热敏电阻、两条热敏电阻采样线、直流电源和数据采集板,各热敏电阻分别直接或间接设置在串并联的各电池单体上且各热敏电阻依次串联连接整体形成惠斯通电桥,数据采集板基于惠斯通电桥原理采集第一热敏电阻采样线传输的第一电压信号且采集第二热敏电阻采样线传输的第二电压信号,计算第一电压信号和第二电压信号之间的电势差,将电势差与电压阈值进行比较判断并在大于电压阈值时输出报警信号。该报警装置结构简单精巧、成本较低,灵敏度高,实现了动力电池组温度的实时监测,提高了动力电池组热管理的安全性和可靠性。

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北京 - 北京 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
序贯试验下基于无失效数据的产品寿命预测方法

本发明公开一种公开可靠性试验评价领域中的序贯试验下基于无失效数据的产品寿命预测方法,根据截尾时间由少到多先后对产品进行截尾试验,使用贝叶斯估计模型,得到每个样本的累积失效概率的贝叶斯估计值将集合作为灰自助模型的输入,ti为0到最长试验时长tk之间的任意时刻,抽样得到自助样本集,生成新的灰自助样本点,构成多个时刻的累积失效率估计结果集合,构建平方损失函数,求得使平方损失函数最小的参数估计值,用最大熵方法,求得所有参数估计值中对应灰自助样本点信息熵最大的参数估计值作为最终结果,预测结果精准。

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北京 - 北京 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
用于储罐失效模拟及状态监测的集成实验平台

本发明涉及储罐监测技术领域,尤其涉及一种用于储罐失效模拟及状态监测的集成实验平台,其包括储罐,储罐包括罐体、盖板和底板,而罐体则包括上罐壁、下罐壁以及中间挡板;油气泄漏监测系统;罐壁变形模拟及监测系统;底板腐蚀模拟及监测系统;储罐沉降模拟及监测系统。此外,上罐壁内设置有弧形分隔板,弧形分隔板、中间挡板与上罐壁共同形成环形的一次密封腔,弧形分隔板、中间挡板与盖板共同形成二次密封腔。本发明将多个监测系统集成在一个实验平台,这样对储罐的泄漏、变形、腐蚀以及沉降形成了全面且有效的监测。

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北京 - 北京 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
基于仿真技术的半导体器件电迁移失效测试方法

本发明是以半导体器件电迁移失效物理模型为基础,建立了一种基于仿真技术的半导体器件电迁移失效测试方法。在进行测试时首先需要收集半导体器件的相关信息;其次通过EDA软件SABER平台建立每个晶体管EDA模型及器件晶体管级EDA系统模型,并仿真得到半导体器件每个管脚的电压仿真值;然后基于器件版图等信息通过有限元仿真软件Abaqus建立有限元模型,并将管脚的电压仿真值注入到模型中进行仿真,得到金属互联线上的电流密度值;最后将收集得到的器件相关信息及仿真得到的电流密度值带入到电迁移BLACK模型中计算器件内部的金属互连线潜在故障点的失效时间,将其中最短的失效时间视为该器件的失效寿命。

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北京 - 北京 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
观测电极材料在压缩/压痕工况下变形失效的实验平台

本发明公开了一种观测电极材料在压缩/压痕工况下变形失效的实验平台,电极材料为锂离子电池电极材料,实验平台包括加载台、上压盘、下压盘和观测系统,加载台用于施加压缩载荷与计算压缩位移;上压盘由有机玻璃制成,上压盘与加载台连接;下压盘由有机玻璃制成,下压盘上设有用于放置待测电极样品的上凹槽,下压盘设置在加载台上,上压盘位于下压盘的上凹槽的正上方;观测系统用于实现实时观测电极样品的顶层上表面的变形、底层下表面的变形、沿厚度方向的变形与截面形貌以及待测电极样品的失效过程。该平台可实时观测电极材料在压缩/压痕工况下变形失效的过程,实验成本较低,可操作性强。

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北京 - 北京 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
包含平均应力影响的金属材料多轴高周疲劳失效预测方法

本发明建立了一种包含平均应力影响的金属材料多轴高周疲劳失效预测方法,以单轴疲劳和纯扭转疲劳为边界条件,计算出材料在疲劳加载过程中承受的最大损伤面并把它作为临界面,选取该临界面上的正应力和剪应力作为损伤参量,利用单轴疲劳获得的平均应力影响系数对临界面上的应力进行修正,最终建立了包含轴向平均应力和剪切平均应力影响的金属材料多轴高周疲劳失效预测模型,同时也适用于不存在轴向平均应力和剪切平均应力时的情况。本发明较准确地预测存在轴向平均应力和剪切平均应力时材料在多轴高周疲劳加载下的疲劳寿命,以及疲劳裂纹萌生和初始扩展的方向。

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北京 - 北京 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
储气库注采管柱螺纹接头密封失效风险测定系统和方法

本发明公开了一种储气库注采管柱螺纹接头密封失效风险测定系统和方法,包括注采管柱信息模块、注采管柱载荷计算模块、参量概率分布函数确定模块、注采管柱螺纹接头密封失效风险计算模块。注采管柱信息模块用于确定注采管柱基本数据信息,注采管柱载荷计算模块用于计算注气和采气过程中注采管柱承受的轴向载荷,参量概率分布函数确定模块用于确定不确定性参量的概率分布函数,注采管柱螺纹接头密封失效风险计算模块用于计算螺纹接头密封失效的概率。以注采管柱螺纹接头密封失效风险测定系统和方法计算的概率形式表征了储气库注采管柱螺纹接头密封失效风险,解决了采用基于历史数据统计的方法难以真实反映注采井的实际工况条件和螺纹实际性能情况。

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北京 - 北京 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
基于数据挖掘的在役油管柱腐蚀失效预测方法

本发明公开了一种基于数据挖掘的在役油管柱腐蚀失效预测方法,包括以下步骤:1)获取油管的状态信息,再将油管的状态信息存储到数据库中或将油管的状态信息以arff文件形式存储,其中,所述油管的状态信息包括油管的钢材材质信息、油管所处环境信息及受力信息;2)训练数据源从数据库及arff文件获取油管的状态信息,然后对获取的油管的状态信息进行预处理,形成训练数据集;3)油管失效预报器根据步骤2)得到的训练数据集预测油管柱腐蚀失效时间。本发明能够准确的预测油管柱腐蚀失效时间。

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北京 - 北京 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
基于三参数特征曲线的复合材料多钉双剪连接失效预测方法

一种基于三参数特征曲线的复合材料多钉双剪连接失效预测方法:(1)根据复合材料多钉双剪连接关键孔的几何、材料和铺层等参数,设计并制备拉伸、压缩和剪切特征尺寸测试试验件;(2)通过静力拉伸试验获得开孔层压板拉伸破坏载荷、受载孔层压板挤压破坏载荷及受载孔层压板剪切破坏载荷;(3)根据破坏载荷计算拉伸、压缩和剪切特征尺寸;(4)基于拉伸、压缩和剪切特征尺寸得到三参数特征曲线,该曲线通过关键孔的拉伸特征点、挤压特征点和剪切特征点;(5)基于三参数特征曲线预测复合材料多钉双剪连接失效模式及破坏载荷。本发明适用于工程应用中的复合材料多钉双剪连接结构失效预测,考虑了剪切特征尺寸,能准确地预测连接结构的失效模式和破坏载荷。

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北京 - 北京 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
钻头失效预测方法及装置

本发明公开了一种钻头失效预测方法及装置,包括:通过井下振动测量工具,获得预测范围内的钻头处的振动信号,其中,振动信号包括振动加速度和钻头转速;对振动加速度进行降噪处理,获得处理后的加速度信号;根据处理后的加速度信号和钻头转速,计算获得井下轴向振动强度、径向振动强度和粘滑振动强度;对井下轴向振动强度、径向振动强度和粘滑振动强度分别进行归一化处理,获得瞬时振动强度指数;依据瞬时振动强度指数,计算获得累计振动强度指数,并依据累计振动强度指数对钻头失效风险进行预测。通过本发明实现了对井下瞬时振动强度的量化,并能够有效预测钻头在振动工作状态下的失效风险。

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北京 - 北京 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
长尾POI的失效预测方法、装置、设备和介质

本公开提供了一种长尾POI的失效预测方法、装置、设备、介质和程序产品,涉及人工智能技术领域,尤其涉及深度学习和计算机视觉技术领域,可应用于人脸图像处理和人脸图像识别等场景下。具体实现方案为:获取待预测长尾POI的特征信息,其中,所述特征信息与长尾POI的属性有关;利用预先训练的预测模型,根据所述特征信息对所述待预测长尾POI的失效状态进行预测。本公开基于预先训练出的预测模型,根据长尾POI的特征信息实现对大量没有情报可以感知的长尾POI进行失效状态的预测,确保了长尾POI状态的准确性。

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北京 - 北京 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
验证核安全级仪控平台安全失效率的统计测试装置及方法

本发明公开了一种验证核安全级仪控平台安全失效率的统计测试装置,包括统计测试单元、驱动单元、信息采集单元和存储单元,所述信息采集单元通过驱动单元与统计测试单元相连,所述统计测试单元与所述存储单元交互数据。一种基于上述统计测试装置的统计测试方法,在平台研发阶段开展系统级安全失效率测试,提前发现实际运行中可能引起拒动、误动的缺陷,降低维护成本,避免安全风险,同时提供平台能否满足核电站安全级仪控系统安全失效率指标的实测证明,可以提高用户信心。采用信号值随机输入的方法测试拒动率,打破固定的输入组合方式,最大限度提高缺陷探测率。

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北京 - 北京 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
基于终层失效的含不确定参数复合材料层合板的强度预测方法

本发明公开了一种基于终层失效的含不确定参数复合材料层合板的强度预测方法,步骤:(1)根据复合材料力学试验,获得单层板力学性能分布特征参数和数值模拟样本点;(2)开始循环,利用刚度矩阵及铺层角度,计算单层板转换刚度矩阵;(3)根据层合板构成形式,计算层合板拉伸、耦合及弯曲刚度;(4)基于本构方程计算层合板中面应变及单层板主应力;(5)将主应力代入失效准则计算强度比,将最小强度比对应单层板性能退化;(6)重复步骤(2)~(5),直到强度比小于1停止计算,输出终层失效强度;(7)重复步骤(2)~(6),直到循环结束,得到层合板强度分布范围。本发明可以有效预测含不确定参数层合板的终层失效强度分布特征。

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北京 - 北京 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
SRAM型FPGA单粒子软错误与电路失效率关系快速测定方法

本发明涉及一种SRAM型FPGA单粒子软错误与电路失效率关系快速测定方法,步骤如下:(1)选定初始向配置区注入的翻转位数N;(2)随机选择FPGA配置区N位进行故障注入,运行FPGA,记录FPGA输出是否出现错误;(3)重复第(2)k次,直到失效率在30%到70%;(4)根据实际条件,按照最终选定的N,进行尽量多次的故障注入,获得较好的统计性,推荐注入以N位随机翻转的故障注入试验次数不的小于30次;(5)最终得到注入N位随机故障后电路失效率为λN,然后用1?(1?λN)M/N估计电路的失效率上限,得到电路设计的SEU数目M?电路失效率λM评估结果。采用本发明的方法通过次数很少的故障注入,即可对FPGA电路设计抗SEU性能作出有效评价,大大减少了实验的次数和评估的周期。

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北京 - 北京 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
基于颗粒尺度效应预测颗粒增强金属基复合材料失效机制的方法

本发明公开了一种基于颗粒尺度效应预测颗粒增强金属基复合材料失效机制的方法,通过在宏观拉应力条件下,对比颗粒承载的最大应力与颗粒临界最大断裂应力,从而判断失效机制仅仅是界面脱粘还是会因为界面脱粘导致颗粒断裂。如果颗粒增强金属基复合材料的微观失效机制先为界面脱粘后为颗粒断裂,但因为颗粒断裂微观机制对颗粒增强金属基复合材料的断裂韧性是无益的,则需调整此时的工艺参数;如果预测的颗粒增强金属基复合材料的微观失效机制为界面脱粘,界面脱粘失效机制对颗粒增强金属基复合材料的断裂韧性是有益的,则只需继续优化工艺参数。

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北京 - 北京 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
识别超低k介质TDDB失效模式的测试结构

本实用新型提供一种识别超低k介质TDDB失效模式的测试结构,包括:TDDB测试结构,包括间隔且并排设置的第一TDDB测试结构、第二TDDB测试结构和第三TDDB测试结构;大块源区域,对称位于第二TDDB测试结构的两侧,适于提供铜离子源或水汽源;其中,所述水汽源的外周设有环状的隔水结构,且所述隔水结构面对所述第二TDDB测试结构的一侧均设有开口;伪栅结构,分别位于大块源区域与第一TDDB测试结构之间以及大块源区域与第三TDDB测试结构之间,适于隔离各个TDDB测试结构,使其独立工作。本实用新型可同时识别铜离子扩散模式和水分渗透模式的超低k介质TDDB失效问题,利于排除故障,节约时间;所述测试结构适于电容测试、斜坡电压测试、TDDB测试以及漏电流测试。

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北京 - 北京 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
基于平均失效指数的复合材料π形胶接连接结构拉伸强度预测方法

本发明涉及一种基于平均失效指数的复合材料π形胶接连接结构拉伸强度预测方法,包括以下步骤:(1)根据复合材料π形胶接连接结构几何参数建立π接头几何模型;(2)根据整体化复合材料结构的受力情况确定复合材料π接头几何模型的拉伸载荷和边界条件;(3)基于π接头几何模型,通过网格加密获得准确的π接头三维有限元模型,同时保证关键连接面L&U及B上网格均匀,并计算该三维有限元模型在拉伸载荷下的应力分布;(4)提取π接头关键连接面L&U及B上各节点的正轴应力分量值,并计算关键连接面上的失效指数Rij;(5)基于π接头关键连接面L&U及B,分别计算其平均失效指数(6)根据拉伸载荷P0及平均失效指数的最大值,计算可得接头的失效强度值P。本发明适用于工程应用,可以显著缩短π接头研制周期,降低试验成本。

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北京 - 北京 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
具有两阶段失效机制的长期贮存产品贮存寿命的测定方法

本发明提供了一种具有两阶段失效机制的长期贮存产品贮存寿命的测定方法,该测定方法包括以温度循环冲击作为第一阶段的加速应力,其后再以恒定的温度和湿度作为第二阶段的加速应力,利用温度循环应力加速试验和温湿度应力加速试验联合测定长期贮存产品贮存寿命的步骤,其中该贮存产品具有两阶段失效机制,通过温度循环应力对其中结构产生破坏,而高温高湿加速了产品的理化反应。本发明中两阶段加速试验的贮存寿命测定方法,实现了有效确定产品贮存期与验证产品贮存可靠性的目的,解决了产品贮存过程的可考核性和可评估性的技术问题,既能达到可靠性要求又能降低试验费用和研制成本。

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北京 - 北京 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
气藏型储气库注采管柱冲蚀失效风险测定方法

本发明公开了一种气藏型储气库注采管柱冲蚀失效风险测定方法,属于地下储气库风险评价技术领域。一种气藏型储气库注采管柱冲蚀失效风险测定方法,包括以下步骤:1)获取待测定注采井的初始状态参数;2)计算注采管柱微元段平均温度和平均压力;3)计算微元段平均温度和平均压力下天然气流动速度;4)计算微元段冲蚀失效概率;5)计算全井段注采管柱冲蚀失效概率。本发明的气藏型储气库注采管柱冲蚀失效风险测定方法,以概率形式表征了气藏型储气库注采井冲蚀失效风险,并基于测井数据修正了注采井冲蚀失效概率,对于确保储气库安全运行具有重要意义。

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北京 - 北京 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
天然气管道腐蚀失效时间预测方法及装置

本发明提供一种天然气管道腐蚀失效时间预测方法及装置。所述方法包括以下步骤:通过建立管道腐蚀失效方程,确定影响管道腐蚀失效时间的管道参数;选取影响管道腐蚀失效时间的环境参数;对所述管道参数和环境参数基于相关性进行筛选;以筛选后的参数为输入变量、以腐蚀失效时间为输出变量,构建预测模型,用训练好的模型对管道腐蚀失效时间进行预测。本发明通过建立管道腐蚀失效方程确定影响腐蚀失效时间的管道参数,并增加管道的环境参数,而且以基于相关性进行筛选后的参数作为预测模型的输入变量,可明显提高预测模型的预测精度。

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北京 - 北京 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
基于级联失效的网络功能端节点传播预测方法

本发明提供一种基于级联失效的网络功能端节点预测方法,其步骤包括:一、对基础设施网络进行数据预处理,抽象实际网络建立网络模型;二、基于关键节点识别方法或历史数据确定初始薄弱节点并建立负载容量模型;三、计算级联失效时的网络割点;四、根据过载级联失效传播距离,预测功能端节点的传播距离。本发明能够在失效前防护阶段提前发现级联失效过程中的功能端节点,事先在功能端节点处设计布置关键节点或不易修复节点。通过功能端节点的传播预测,进行级联失效过程阶段的实时控制,有利于展开级联失效控制与事后修复工作。

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北京 - 北京 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
雷达传感器失效监测处理装置

本实用新型提供一种雷达传感器失效监测处理装置,包括:雷达传感器、监测器、控制器和清理装置;所述雷达传感器用于持续向周围发出超声波,并接收遇到障碍物后返回的反射波,以及在接收到所述反射波时发送工作信号至所述监测器;所述监测器用于接收来自所述雷达传感器的工作信号,并根据所述工作信号判断所述雷达传感器是否被污物遮挡;所述监测器还用于在判断所述雷达传感器被污物遮挡后,发送控制命令至所述控制器;所述控制器用于接收所述控制命令,并控制所述清理装置对所述雷达传感器的表面的污物进行清理操作。本实用新型提供的雷达传感器失效监测处理装置,可清除污物,回复雷达的监测功能。

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北京 - 北京 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
自动门系统的润滑失效在线预测方法

本发明涉及自动门润滑领域,公开了一种自动门系统的润滑失效在线预测方法,包括模型训练和在线监测两部分,模型训练包括原始数据收集、数据预处理、数据分割、特征提取、特征归一化、特征选择、建立润滑衰退趋势模型和定义失效阈值;在线监测部分包括数据采集、数据预处理,数据分割,特征提取,特征归一化、计算健康度和润滑失效报警。本发明通过实时在线监测过程数据,以及完整的建模流程,实时计算润滑衰退的健康指标,实现了在线监测与预警,进而改变运维策略,从事后维护或过维护改为事前预测并视情维护。

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北京 - 北京 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
确定观测设备失效率区间的方法和装置

本发明公开了一种确定观测设备失效率区间的方法和装置,涉及仓储物流技术领域。该方法的一具体实施方式包括:基于观测设备在预设时段内的寿命数据,采用核密度估计方法生成所述观测设备的虚拟寿命数据;根据所述虚拟寿命数据,确定所述观测设备在所述预设时段内的任一时间间隔点的多个失效率;依据所述观测设备在任一时间间隔点的多个失效率,确定所述观测设备在任一时间间隔点的失效率区间。该实施方式能够在样本数量较少的情况下准确确定观测设备的失效率区间,并支持无放回抽样,避免有放回抽样所带来的固有弊端。

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北京 - 北京 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
风电机组叶片纤维间失效预测方法和装置

本发明提供一种风电机组叶片纤维间失效预测方法和装置,利用预先构建的叶片有限元模型计算叶片在极限载荷作用下下各截面段产生的横向应力和剪切应力;基于叶片在极限载荷作用下各截面段产生的横向应力和剪切应力计算叶片的纤维间失效系数;基于叶片的纤维间失效系数对叶片的纤维间失效进行预测,通过叶片有限元模型最终得到纤维间失效系数,并通过纤维间失效系数实现叶片纤维间失效的预测,叶片的纤维间失效具有可预测性,节省了叶片有限元模型的计算时间,提高了预测效率和精确度。

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北京 - 北京 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
失效故障下柔性机器人关节神经网络观测器设计方法

本发明公开了一种失效故障下柔性机器人关节神经网络观测器设计方法,包括:建立符合柔性机器人关节要求的双惯量弹性系统的数学模型及状态空间模型;根据双惯量弹性系统的状态空间模型与故障容错控制规律,建立双惯量弹性系统发生失效故障情况下的系统状态空间方程;根据双惯量弹性系统发生失效故障时预设的假设条件,设计自适应反馈容错控制器;设计神经网络观测器,以在双惯量弹性系统发生失效故障时,为所述容错控制器提供双惯量弹性系统的准确测量参数。本发明可准确的观测双惯量弹性系统发生失效故障下的相关参数,并将其用于容错控制器中,以便实现对期望输出信号的跟踪与控制。

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北京 - 北京 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
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