本实用新型提供一种雷达传感器失效监测处理装置,包括:雷达传感器、监测器、控制器和清理装置;所述雷达传感器用于持续向周围发出超声波,并接收遇到障碍物后返回的反射波,以及在接收到所述反射波时发送工作信号至所述监测器;所述监测器用于接收来自所述雷达传感器的工作信号,并根据所述工作信号判断所述雷达传感器是否被污物遮挡;所述监测器还用于在判断所述雷达传感器被污物遮挡后,发送控制命令至所述控制器;所述控制器用于接收所述控制命令,并控制所述清理装置对所述雷达传感器的表面的污物进行清理操作。本实用新型提供的雷达传感器失效监测处理装置,可清除污物,回复雷达的监测功能。
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