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本发明公开了针对离散系统多执行器失效故障的主动容错预测控制方法。考虑离散控制系统多个执行器发生常见的部分失效故障，结合离散滑模观测器和模型预测控制，提出一种主动容错控制方法。根据系统的初始状态模型，考虑到阶跃型干扰和误差，设计加入嵌入式积分器的增广状态模型，并以此设计了预测控制律；根据故障模型，设计了二阶离散滑模观测器，检测出多个执行器故障的失效因子，补偿预测控制律，最终构成完整的主动容错预测控制器。本发明方法通过设计二阶滑模观测器，准确估计出失效因子，利用模型预测控制算法设计了预测控制律，可实现控制律的在线优化，有效提高被控系统的控制精确度，为带有多执行器失效故障的控制系统提供很好的容错能力。本发明用于带有多执行器失效故障的离散系统的主动容错控制。
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本实用新型公开了一种阳床失效监测装置，包括支脚、基体、底板、第一PH传感器和出水口，所述基体底端的中心位置处固定有支脚，所述基体的外侧壁上固定有底板，且底板的顶端通过固定螺柱连接有第一PH传感器，所述第一PH传感器上方的基体侧壁上设置有进水口，所述基体远离进水口一侧的外壁上设置有出水口，所述第二PH传感器与第一PH传感器靠近第二PH传感器与底板的一端皆固定有定位机构，所述进水口与出水口的内部皆设置有电极监测头。本实用新型不仅延长了该阳床失效监测装置的使用寿命，实现了该阳床失效监测装置使用时安装定位的功能，而且实现了该阳床失效监测装置漏电检测的功能。
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本发明公开了一种大跨度空间网格结构失效杆件监测方法，包括以下步骤：S1，在大跨度空间网格结构的节点上布置若干传感器作为测点，监测大跨度空间网格结构节点的动力响应，所布置传感器在大跨度空间网格结构的局部杆件破坏瞬间，实时捕捉断杆影响区域内的节点动力响应信号变化情况；S2，根据每一测点所监测到的节点动力响应信号变化情况，确定失效杆件所在区域；S3，根据多个测点所确定的失效杆件所在区域集，求交集确定出失效杆件所在具体位置。本发明提供的一种大跨度空间网格结构失效杆件监测方法，可实现实时、在线检测、及时馈控，确保了大跨度空间网格结构在服役期间的安全性能。
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本实用新型公开了一种可测行程速度和防刹车失效的卷帘门，包括门楣、卷帘门门帘、刹车装置、光电测速装置、防失效装置、刹车线圈，所述门楣的后侧固定有保护室，本实用新型通过检测光电开关的脉冲信号和个数，送入控制主机中可以计算出当前的卷帘门运行的速度和运动的行程，尤其当刹车系统失效时，卷帘自动下降时，能检测到卷帘门的状态，并通过控制直线电机推动缓冲杆锁定位置并报警；特别对于矿井等工况环境，需要可靠得到卷帘门的运行状状和智能化控制提供了依据；提高了矿井自动化水平，及时发现刹车失效带来的安全隐患，并能初步处理刹车失效的情况，保护了卷帘门本体和人员车辆的安全。
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本发明提供了一种光伏组件PID失效的快速测试方法，主要包括现场检测待测光伏组件的开路电压Voc及短路电流Isc，计算得到该待测光伏组件的内阻r；再根据待测光伏组件的内阻r选择测试电阻Rs，并将所述测试电阻Rs的两端与待测光伏组件电性连接，测得该测试电阻Rs的工作电压Vop与工作电流Iop，计得相对填充因子FF，若所述相对填充因子FF较之待测光伏组件对应的初始填充因子FF＇的减小幅度超过既定阈值，判断该待测光伏组件出现PID失效。本发明快速测试方法便于项目现场的测试与PID失效判断，无需进行EL检测，仅需将前述相对填充因子FF与该待测光伏组件对应的初始填充因子FF＇进行比较，即可快速判断所述待测光伏组件是否出现PID失效。
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本申请公开了一种用于电子元器件短路失效定位的测试构件及测试方法，采用该测试构件进行测试时，将第一测试层或第二测试层与电子元器件表面直接贴合，并使用侦测设备将多个第一温感单元和多个第二温感单元上的多个引线端以并联的方式连接；对电子元器件施加电压，同时侦测设备针对每个所述引线端给予相同的电压并收集反馈的电流，并计算每个测试点位的电流差；若其中某个测试点位的电流差出现异常，则可判定所述电子元器件与该测试点位对应的位置处内部出现短路缺陷。该方案具有成本低，操作简单等优势。
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本实用新型涉及组网式LED信号灯失效比例监测系统，包括检测模块、协调器、服务器和监控中心，检测模块与LED信号灯模组连接，用于检测LED信号灯的失效比例状态，并通过RS485接口通信将检测到的LED信号灯的失效比例状态发送给协调器，协调器负责读取、判断LED信号灯的失效比例状态，且通过网络通信将判断结果上传给服务器，服务器负责汇总和保存信息，且与监控中心信号连接，监控中心用于调取服务器汇总后的信息显示到显示器上，同时触发报警设备；本实用新型的检测系统可实现在交通信号灯完失效发生前提前预警，同时实现实时监测多个路口的LED信号灯失效比例状态，不仅能减少交通事故的发生，而且提高了检测效率，节约了人力成本。
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本发明涉及一种具有失效预警的减速器寿命测试方法，该方法包括对输入扭矩预警模块、噪声预警模块、温度预警模块以及传动误差预警模块参数的监控和阈值的设置，当监测到参数变化值超过阈值时，相应的预警模块发出预警，工作人员对发出预警的模块相对应的减速器结构进行检查，根据检查结果判断减速器是否失效；同时提供上述方法所用的测试装置，该装置包括底座、伺服电机、惯量盘、减速器、温度传感器、噪声传感器和输出端角度传感器，通过上述结构的配合使用，实现具有失效预警的减速器寿命测试。本发明提供的测试方法和装置能有效解决现有试验方法无法确定减速器出现早期失效的时间以及无法及时检测减速器失效时的性能变化的问题。
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本发明涉及一种板料自动定位及失效预测装置，属于冲压成形技术领域。该装置主要应用于杯突实验和锥杯实验中，板料为圆形板料，通过凹模上和凸模上的信号发射器和压边圈上的信号接收器使得板料得到精确的定位，同时通过凸模与凸模顶出杆之间的力传感器对凸模力进行实时的检测，当凸模力突然衰减到预设值时代表板料破裂失效，PLC发出指令使得凸模停止，完成实验；本实验装置能够对板料进行精确的定位，同时对板料失效时间进行实时的预测，提高了实验的精度。
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本发明公开了一种GPS失效位置预测定位方法，基于广义神经网络结构，采用遗传算法实现平滑因子的最优估计，分析目标运动传感器数据和GPS定位系统数据，对完整段测试数据进行神经网络建模分析，构建相关神经网络模型，并结合时间序列方法对建模提取后的误差数据进行建模，当GPS信号丢失时，采用模型和目标运动传感器数据对目标位置进行预测，使目标在GPS传感器信号不可得到的时候，继续为运动目标提供精确的位置估计。
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本发明属于软件测试领域，具体地公开了一种蜕变测试中失效测试用例的定位方法，首先从测试用例集中选择一个测试用例作为原始测试用例，再由前述原始测试用例根据蜕变关系集中的蜕变关系的输入关系，生成附加测试用例，根据被测软件的输出结果来验证蜕变关系的输出关系是否满足，并记录不满足的蜕变关系的测试用例并用非零值对其标记；然后，根据蜕变关系的验证结果标记值，计算该测试用例的可疑度。接着，以同样的方法对其它测试用例进行逐个遍历验证，并且计算其可疑度值。最后，可疑度最大的测试用例为失效测试用例。本发明提供的蜕变测试中失效测试用例的定位技术简单明了、易实现，通过可疑度的定量计算，为失效测试用例提供精准、有效的定位。
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本发明涉及胶接热膨胀变形失效的测试方法及测试装置。胶接热膨胀变形失效的测试方法，包括如下工序：胶粘工序，在第一部件与第二部件之间涂布胶层并粘接而做成胶粘连接件，所述第一部件与所述第二部件的材质不同；夹紧工序，仅将所述胶粘连接件的涂布有胶层的部分中的一端夹紧；加热工序，以保持夹紧的状态对所述胶粘连接件进行整体加热；判定工序，在所述加热工序之后判定所述胶粘连接件的胶粘状态是否失效。
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本发明公开了一种光伏旁通二极管失效概率预测方法，其特征是，包括以下步骤：1)分析光伏组件表面辐照不均匀度与直接、散热辐射比的关系；2)量化典型遮挡情况下光伏组件的表面辐照不均匀度；3)确定旁通二极管正向电流值与光伏组件表面辐照不均匀度的关系；4)测试二极管结温与旁通二极管正向电流值、外部环境温度的关系；5)基于电子元器件的失效函数，获取二极管失效概率随着运行时间变化情况，进行二极管可靠性评估。本发明所达到的有益效果：可以及时的测出光伏旁通二极管的使用寿命，避免了旁通二极管失效后，在阴影继续遮挡下，光伏组件将承受更高的反向偏置电压，出现更严重的热斑情况，最终造成电池烧毁失效。
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本发明公开了一种Web服务组合的在线失效预测方法，对事务流程执行语言引擎进行面向方面扩展，记录Web服务组合过程中交互的消息和各个服务的规约；观察器，分别获得交互消息和服务的规约；根据观察器得到当前的消息和预测步骤K，执行将来K步模块，得到初始化K步将来模型，根据拦截到的当前消息进行重构，得到重构后K步将来模型；用户需求使用属性序列图来描述，然后将其转换成Büchi自动机；分析器获取K步将来模型与属性序列图转换成的自动机进行验证，得到主动监控的正确结果、不确定结果和属性违例。本发明能够提前预测到Web服务组合中失效的发生，提高了Web服务组合的可靠性和安全性。
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本发明公开了一种基于加速试验箱的光伏组件失效评估及其预测方法，利用威布尔分布以及得到的威布尔分布函数，可以评估预测组件在不同加速试验阶段的组件的失效概率。采用威布尔分布函数来评估光伏组件在温湿度循环加速试验下的可靠性，以及威布尔分布的可靠度函数评估组件的可靠度。本发明可以改变目前对组件加速试验可靠性评估方法简单单一的现状，通过对加速试验数据的分析，提出采用威布尔分布的方法在组件加速试验下可靠性及其失效概率的应用；通过本发明的方法，可以得到光伏组件在加速试验不同阶段失效概率，以此评估光伏组件在加速试验下的可靠度，从而对光伏组件的使用寿命的预测提供一定的参考意义。
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本发明公开了一种焊接钢桁架结构疲劳失效过程的同步监测方法，步骤如下：第一步，通过建立焊接钢结构的有限元模型并进行静力分析确定结构材料层次下的易损部位；第二部，确定各结构层次下易损部位特征响应参数并制定相应测试方案；第三步，确定各结构层次下传感器布置项目和位置，并完成安装、调试以及设置降噪和放干扰措施；第四步，对结构施加疲劳荷载，同时以多种测试技术手段同步监测焊接钢桁架材料、构件和结构层次下的失效过程、特征响应及其随疲劳周期的演变过程。该方法比传统与常用结构失效评估方法更全面的反应结构的整个失效过程和各个层次下的特征响应，有益于实现对结构失效过程和失效机理的认识与研究。
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本实用新型提供一种可点检螺栓紧固失效的储能系统，包括电池架、安装在电池架上的若干个电池箱，所述的电池箱通过铜排串联连接，所述铜排通过螺栓固定在电池箱上，所述铜排上设置有感温变色标签；本实用新型所提供的技术方案，通过在储能电池系统的铜排表面增加感温变色标签，标签上印刷有达到特定温度阈值而变色的油墨，运维人员可通过观察铜排上的颜色变化来识别隐患，及时维护，一方面大大降低了设备成本投入，结构简单，适用性广，另一方面也极大的提高了检出效率。
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本发明公开了一种胶接件面外拉伸失效测试方法，包括：S1、将待测胶接件的底层以面外拉伸失效载荷大于第一面外拉伸失效载荷的胶粘强度胶粘于辅助体；所述第一面外拉伸失效载荷为所述待测胶接件的底层和表层二者间的层间面外拉伸失效载荷；S2、向远离所述辅助体的一侧牵拉所述待测胶接件的表层；S3、获取所述表层脱离所述底层时施加于所述待测胶接件的最大拉力。该胶接件面外拉伸失效测试方法能够实现待测胶接件自身内部的层间面外拉伸失效分析，不受待测胶接件的形状和尺寸的约束。
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本发明公开了一种大跨桥梁塔梁结合部阻尼器失效监测报警方法，该方法根据风荷载作用下大跨桥梁塔梁阻尼器的速度和脉动风的相关性是判断阻尼器性能的重要指标，通过监测分析塔梁纵向速度的特征频率，获取该特征频率对应的风速功率谱幅值的平方，提升了风速数据的阶次，增强了数据敏感性，将其作为等效脉动风荷载，进而建立等效脉动风荷载和速度的相关性模型，就可以快速地对塔梁阻尼器的性能失效进行敏感快捷的监测报警，方便维护人员及时检查塔梁阻尼器的使用状态。
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本发明涉及一种撑杆式机翼单点失效结构健康监测方法，包括如下步骤：步骤一，测量单元使用传感器在撑杆顶面和侧面设置多个测点获取振动信号；步骤二，将振动信号发送至信号分析和处理单元，通过包络谱图分析方法进行信号的频域分析；步骤三，专家系统通过时域和频域的信号分析结果，判断出问题的根源；步骤四，向中央控制室发送监测报告，预警系统故障类型和故障等级。本发明通过振动传感器实时监测机翼撑杆，与完好撑杆、撑杆接头的振动频谱进行比较，当发现异常时及时报警，立即对结构进行检测，以达到保证撑杆结构可靠性、保障飞行安全的目的。
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本发明公开了一种大跨斜拉桥拉索阻尼器的失效监测报警方法，属于桥梁结构性能监测领域技术领域，本发明包括如下步骤：(1)采集布设测点截面处的加速度响应；(2)计算不同截面的加速度功率谱；(3)进行高斯聚类分析，得到高斯混合模型；(4)获取最大功率谱值，形成最大功率谱值时程曲线；(5)建立最大功率谱值和桥梁环境温度的线性回归模型、温度归一化的最大功率谱值时程曲线；(6)进行极值分析，得到99％保证率的最大功率谱值的极大值；(7)监测脉冲突变，做出拉索阻尼器失效的报警。本发明利用主梁的加速度响应与拉索的加速度响应之间关联性，实现阻尼器失效预警，方便维护人员及时感知并及时检查。
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本发明提供一种集成电路失效位置检查用装置，包括检查台，支撑架，热发射显微镜，可调节存放架结构，可调供电架结构，可调节监测架结构和显示屏，所述的检查台的下部螺栓安装有支撑架；所述的检查台的上部左侧安装有热发射显微镜；所述的热发射显微镜的下部设置有可调节存放架结构；所述的检查台的中上部安装有可调供电架结构。本发明T型旋转杆的垂直段胶接有橡胶绝缘套，有利于在使用时方便使用者握住T型旋转杆在定位槽内转动，同时方便对夹装在弹簧接线夹内的二极管进行翻转，实现全方位的检测。
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本发明公开了一种GPS失效环境下巡检机器人定位方法，该定位方法为：利用两个单目摄像头和惯性测量单元进行紧耦合，通过两个单目摄像头的位置关系利用三角法计算出特征点的具体坐标，采用预积分计算出两个相邻视觉帧之间的惯性测量单元数据，通过视觉和惯性测量单元的数据融合进行初始化，采用非线性优化计算出巡检机器人精确位姿。通过本发明能够提高巡检机器人的定位精度和鲁棒性，达到在GPS失效环境下精确定位的效果。
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本实用新型涉及一种支持失效自检和双路控制的加热系统，包括至少一个用于为加热系统供电的外部电源、用于对待加热部件进行加热的加热器件以及用于实时检测加热器件温度的检测器件；还包括用于对检测器件所检测到的温度进行处理的信息处理模块、用于将检测到的模拟信号转换为信息处理模块可处理的数字信号并将处理完成的数字信号转换为相应模拟信号的AD/DA模块以及受相应模拟信号控制加热回路断开与闭合的控制开关；所述控制开关有两个。本实用新型的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种支持失效自检和双路控制的加热系统。
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本发明公开了一种基于节点失效关联性的检查点放置方法，首先建立系统浪费时间表达函数，再获取系统中的失效数据，并利用节点之间所有失效事件间的关联度获取任意两个节点之间的关联度，按照节点之间的关联度与预先设定阈值之间的关系将节点进行分组得到节点关联组；然后将节点关联组内各节点的事件按照事件的关联度进行事件分组得到关联组事件，并进一步获取系统事件；最后根据失效事件时间间隔的概率分布计算检查点的周期。本发明方法通过分析节点之间失效的关联性来预测失效事件发生的时间，并通过失效事件驱动的检查点策略来减少分布式系统的浪费时间。
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本发明公开了一种基于统计模型检测的随机混成系统安全性分析方法，属于大数据技术领域，首先通过DFT分解算法将DFT分解为动态逻辑门、基本构件、门与门和门与构件间的逻辑关系，然后将动态逻辑门与基本构件转换为随机混成自动机，在然后对随机混成自动机进行重构，形成随机混成自动机网络，最后将规约性质与随机混成自动机网络模型输入到统计模型检测工具Uppaal‑SMC中，得到随机混成系统动态故障树模型定量分析的结果，解决了现有DFT定量分析方法难以解决随机混成系统的安全性分析的技术问题，本发明可以解决传统DTF分析方法仅能针对于失效概率服从指数分布的系统的情况。
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本发明公开了一种利用信号聚焦对工程结构连接失效进行监测的方法,其特征在于,包括下列步骤:(1)采集结构响应信号;(2)时间反转处理:根据步骤(1)采集到的结构响应信号能量的衰减程度,选择时间长度形成时间窗口,使响应信号的能量集中在该时间窗口中,将时间窗口内的信号反转,并进行能量放大;(3)传感信号聚焦:将经截取时间反转后的结构响应信号由功率放大器放大并加载到压电激励元件上,在对应的传感器上接受到结构响应聚焦信号;(4)特征参数提取和结构健康状态辨识。本发明的方法提高了基于声激励的结构连接失效监测方法的灵敏度,有利于该项技术的实用化、实现方法简单。
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本实用新型磁保持继电器失效检测的预付费电能表，包括磁保持继电器、电源模块、计量模块、MCU和提醒模块，磁保持继电器包括继电器本体、与电源模块的火线连接的第一连接条、与负载连接的第二连接条、第一和第二控制引脚；第一和第二控制引脚、电源模块、计量模块和提醒模块均与MCU连接，电源模块与计量模块连接，继电器本体的侧面上设有第一连接条和第二连接条，继电器本体的PCB板上设有第一控制引脚和第二控制引脚，第一连接条通过第一针形凸起与PCB板连接，第二连接条上设有第二针形凸起作为电压采样引脚，第二连接条通过第二针形凸起与PCB板连接，第二针形凸起与计量模块连接。能准确判断电能表磁保持继电器是否正常工作。
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本实用新型公开了一种风力发电机联轴器打滑失效的检测装置，包括第一码盘、第一高频接近开关、第二高频接近开关、第二码盘和主控系统，第一码盘的外侧设置有沿第一码盘均匀分布的缺口，第二码盘的外侧设置沿第二码盘均匀分布的缺口，第一码盘设置在齿轮箱输出轴上，第二码盘设置在发电机主轴上，第一高频接近开关和第二高频接近开关分别设置在联轴器的两端，第一高频接近开关位于第一码盘的外侧，第二高频接近开关位于第二码盘的外侧，主控系统连接第一高频接近开关和第二高频接近开关。本实用新型可以在不停止风机去现场观察的情况下实时了解联轴器精确的打滑度数，提高了风机发电效率，不用维护人员去现场进行打滑度数统计，减轻了维护人员的工作任务。
本发明提出了一种具有摩擦片磨损监控功能的卡钳总成及其磨损报警、跳动检测、制动失效补偿方法，属于汽车盘钳式制动器领域。解决了现有卡钳总成无法对摩擦片的状态进行实时监控的问题。卡钳总成包括卡钳支架、卡钳钳体、传感器连杆、摩擦片和位移传感器，所述卡钳支架与卡钳钳体相连，所述摩擦片设置在卡钳钳体的内部，所述位移传感器数量为多个，多个位移传感器分别通过传感器连杆与摩擦片的内外端部相连。它主要用于卡钳总成中的摩擦片实时监控。
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