本发明涉及一种具有失效预警的减速器寿命测试方法,该方法包括对输入扭矩预警模块、噪声预警模块、温度预警模块以及传动误差预警模块参数的监控和阈值的设置,当监测到参数变化值超过阈值时,相应的预警模块发出预警,工作人员对发出预警的模块相对应的减速器结构进行检查,根据检查结果判断减速器是否失效;同时提供上述方法所用的测试装置,该装置包括底座、伺服电机、惯量盘、减速器、温度传感器、噪声传感器和输出端角度传感器,通过上述结构的配合使用,实现具有失效预警的减速器寿命测试。本发明提供的测试方法和装置能有效解决现有试验方法无法确定减速器出现早期失效的时间以及无法及时检测减速器失效时的性能变化的问题。
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