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本发明涉及一种基于自适应无迹卡尔曼滤波的锂电池荷电状态估计方法，其步骤为：S1、基于锂电池的二阶等效电路模型获取模型的状态方程和输出方程，并进行离散化得到离散化模型的状态空间方程；S2、通过电池放电的电压响应曲线、模型的状态方程和输出方程辨识模型参数；S3、将辨识的参数代入模型的状态方程和输出方程，以脉冲放电为模型输入，对比模型输出端电压与实际端电压，验证模型精度；S4、建立自适应无迹卡尔曼滤波算法，自适应更新计算状态空间方程的系统噪声协方差和观测噪声协方差；S5、基于自适应无迹卡尔曼滤波算法，利用卡尔曼滤波器估计锂电池端电压值和锂电池SOC值。本发明能够准确估计锂电池荷电状态，误差小，估计精度高。
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本实用新型属于锂电池领域，具体涉及一种改善高倍率充放电性能的改性钛酸锂电池系统。一种改性钛酸锂电池系统，包括电池模组、充电单元、管理单元、显示单元以及电量请求单元，所述充电单元分别与所述电池模组、管理单元及显示单元连接；所述管理单元分别与所述电池模组、充电单元、显示单元及电量请求单元连接；所述充电单元包括型号为MAX1758的充电芯片；所述管理单元包括型号为BQ20Z95的电池管理芯片；还包括第一热敏电阻NTC和第二热敏电阻NTC，所述第一热敏电阻NTC与所述充电单元连接。本实用新型结构的钛酸锂电池的负极为尖晶石型Li4Ti5O12片状体，尖晶石型Li4Ti5O12在小电流条件下表现出了高的容量和循环稳定性。
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本实用新型属于钛酸锂电池控制系统技术领域，具体涉及一种远程钛酸锂电池智能管理系统。一种远程钛酸锂电池智能管理系统，由中央处理器1、数据采集模块2、均衡控制模块3、热管理模块4、充放电控制模块5、数据存储模块6、显示屏模块7和远程监控模块8组成，所述的中央处理器分别与若干个数据采集模块、均衡控制模块、热管理模块、充放电控制模块、数据存储模块、显示屏模块和远程监控模块连接，若干个数据采集模块分别与对应的若干个钛酸锂电池模块9连接。本实用新型所述系统结构简单、实现方便，可对钛酸锂电池组在工作过程中的各种工作状态参数进行自动检测收集。
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本实用新型公开了一种带有调节装置的锂电池充电器，属于锂电池充电器技术领域，其技术方案要点包括充电器主体，充电器主体内侧壁的底端固定连接有两个均匀分布的正极充电导座，两个正极充电导座的左右两侧均设置有驱动板，两个驱动板右侧的中部均贯穿开设有通槽，通槽的中部设置有升降板，充电器主体内侧壁的顶端的左右两侧均固定连接有升降电控杆，启动升降电控杆，方便调整负极充电导座和正极充电导座的距离，启动驱动电机，进一步方便驱动轴进行转动，使正极充电导座两侧的驱动板可以实现相对运动和相向运动，方便调节两个驱动板的距离，使驱动板方便固定不同型号的锂电池，保证锂电池在充电时不会出现松动现象。
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本实用新型公开了一种锂电池隔膜物料搬运车，包括上车体、下车体和遥控器，所述下车体内设有控制主机和驱动电机，所述驱动电机的输出端同轴固连有旋转轴，所述旋转轴的顶端与所述上车体的底部固连，下车体的底部设有车轮；所述上车体的上表面通过两个举升机构连接有举升平台，且两个所述的举升机构分别设置在上车体上表面的前后两端，所述举升平台上表面的前后两端均设置有托板，托板的底部通过若干均布的减震器与举升平台连接，所述遥控器与控制主机、举升机构和驱动电机电连接。本实用新型的锂电池隔膜物料搬运车，通过无线通信控制，在锂电池隔膜生产过程中，方便物料及辊筒的搬运，提高上料和下料的效率，减少人力成本。
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本发明公开了一种由钛铁矿制备硅酸亚铁锂正极材料的方法，其特征在于：将钛铁矿球磨后，将其用挥发性酸常压回流浸出，冷冻离心洗涤得富钛渣和富铁浸出液；在富铁浸出液中加入还原剂并加热，反应结束后，冷却过滤去除杂质，再加入含草酸根沉淀剂，并用氨水控制反应体系的pH=5±0.5，反应后将所得沉淀洗涤、离心、烘干得草酸亚铁前驱体；最后，以钛铁矿制备的草酸亚铁前驱体为铁源制备硅酸亚铁锂正极材料，本发明具有原料钛铁矿储量丰富、工艺流程简单、能耗小、成本低、环境友好等特点，同时富钛渣中TiO2含量高，可作为钛白粉的生产原料，从而实现对钛铁矿的综合利用。
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本发明适用于锂电池制造相关技术领域，提供了一种锂电池制造用电解液高效浸润装置，包括主箱体，主箱体上设置有控制中心，主箱体上设置有压力阀和真空阀，主箱体上设置有进料口，主箱体内设置有浸润组件，其中，浸润组件包括动力单元，通过动力单元的设置对锂电池进行移动提高浸润效率，本发明通过动力单元的设置，动力气缸的输出端带动第一连接块上下移动，第一连接块在连接滚珠和第二卡接槽的作用下，能够在动力气缸的输出端的连接处进行转动，移动块在转动螺旋杆的作用下在第一卡接槽内移动，带动第一连接杆转动，继而带动锂电池转动及上下移动，提高浸润的效率。
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一种基于电化学原理的锂离子电池阻抗模型，涉及锂离子电池阻抗模型，其电池总阻抗：Z(ω)＝jωLw+Rohm+ZSEI，ino+ZSEI，org+ZDL+Zele+Zsld；并详细研究公开了电池总阻抗中液相阻抗、固相阻抗、SEI有机层阻抗、SEI无机层阻抗的模型。本发明具有能够完整描述电池内部反应过程，且模型的运算量小、模型的计算效率高等优点。
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本实用新型公开了一种锂电池基材复合机，其特征在于热压部分设有支架，电加热辊经轴承与支架相连接，电加热辊上方设有上支架，上电加热辊经轴承与上支架相连接，上支架经导轨与支架相连接，上支架与设置在支架上的气缸相连接，电加热辊与收卷部分的一侧设有侧支架，侧电加热辊经轴承与侧支架相连接，侧支架经导轨与支架相连接，侧支架与设置在支架上的气缸相连接，电加热辊、上电加热辊和侧电加热辊经传动装置与电机相连接，本实用新型采用三套电加热辊走S形对锂电池基材进行热复合，可方便地调节锂电池基材的复合压力、电加热辊表面温度，具有复合温度和复合压力均匀、控制调节方便、操作简单、复合效果好、产品性能一致性好等优点。
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一种微功耗大容量锂离子动力电池组管理装置,用于多节串联的锂离子动力电池组的充放电保护和充电均衡管理,通过采用微功耗单节锂离子电池保护电路和带电平迁移控制的CMOS模拟开关实现电池电压的检测、控制信号电平的迁移和逻辑组合运算,控制电池组总充放电回路的通断,实现充放电保护,利用单节锂离子电池保护电路的充电保护和释放,控制电池充电保护后进行放电,实现间歇式的均衡控制,采用MOS管的源极跟随电路采样负载回路的电流信号,并利用单节锂离子电池保护电路的过电流及短路检测功能实现过电流及短路保护,采用MOS管的源极跟随电路和高耐压低压降稳压器构成公共控制部分的电源供应电路,采用TVS实现装置的静电放电保护。
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本发明涉及锂电池制造技术领域，具体地说是一种能够有效提高电池安全性、充放电效率，延长电池使用寿命的多孔态聚合物锂离子动力电池及制造方法，包括壳体、电芯以及电解液，壳体外设有与电芯相接的正/负极耳，其特征在于电芯由两个以上的电极单元片并联焊接而成，所述电解液包括锂盐、溶剂、添加剂，其中锂盐采用LiPF6，溶剂采用碳酸乙烯酯、碳酸丙烯酯、碳酸二甲酯、碳酸二乙酯、碳酸甲乙酯、乙酸正丙酯、乙酸乙酯中的一种或多种混合物，与现有技术相比，能够很好的解决现有动力电池安全性差、高低温工作性能差、倍率性能低、循环寿命短等问题。
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本发明属于电池材料合成技术领域。本发明提供了一种三维多孔镍锰酸锂的制备方法，将锂源、镍源、锰源、溶剂和分散剂混合进行酯化反应，得到产物体系；将得到的产物体系进行干燥研磨，得到粉末；将粉末进行分步的高温处理，即可得到三维多孔镍锰酸锂，本发明提供的制备方法简化了传统制备纳米尺寸多孔结构LNMO材料的复杂工艺，同时也缓解了传统高温固相法制备过程中的团聚现象，并且合成简单。本发明还提供了所述制备方法得到三维多孔镍锰酸锂，具有纳米尺寸的一次颗粒和微米尺寸的二次颗粒，为材料带来了较高的放电比容量，良好的循环稳定性，电化学性能优异。
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本实用新型涉及一种钛酸锂电池包热管理系统，包括换热管路和电气控制装置，换热管路包括第一换热管和换热箱，换热箱的箱体内安装有第二换热管，箱体内还设有冷却箱，冷却箱可拆卸安装在箱体内部；换热箱内部还安装有电加热装置；第一换热管与第二换热管之间的管道上还设有循环泵和第一电磁阀；电气控制装置包括控制器、钛酸锂电池包以及换热箱内部的温度传感器、第一换热管的进口和出口处的进口流量传感器和出口流量传感器、循环泵和报警电路。本实用新型在散热效果不佳时，将冷却箱放入换热箱内，冷却箱内装有冷却介质，使换热箱内的冷却液迅速降温，加快散热速度，增强散热效果，使钛酸锂电池包能在短时间内迅速降至适宜温度。
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本实用新型涉及锂离子电池组技术领域，具体为一种高效散热的防水锂离子电池组，包括：防水锂离子电池单体，防水锂离子电池单体的两端均套设有连接罩，两组连接罩通过粘接连条连接；拼组插口件，设于连接罩的表面；及拼组插板件，设于连接罩的表面；有益效果为：本实用提出的高效散热的防水锂离子电池组在防水锂离子电池单体的两端均安装连接罩，连接罩的表面分别设置对接插口和插接连片，相邻两组防水锂离子电池单体通过插接连片插入对应的对接插口中实现快速连接，其插接连片和对接插口之间通过橡胶挡条配合橡胶卡条进行防滑限位，便于两组防水锂离子电池单体快速拼组和拆分。
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本发明涉及一种碳/二硅酸锂复合陶瓷材料及其制备方法，其以SiO2、Li2O、P2O5、ZnO、CaO、K2O和碳粉为原料，各组份的质量百分比为：SiO267.6～73.6%、Li2O16.9～18.7%、P2O52.3～5.3%、ZnO0.8～3.1%、CaO1.1～2.3%、K2O1.8～5.3%、碳粉0.2～0.9%；在1400ºC-1500ºC对上述氧化物组成的玻璃混合料进行晶化热处理，制成基础玻璃体，与碳粉混合球磨后通过热压烧结，高温脱模并随炉冷却，得到碳/二硅酸锂复合陶瓷材料。该材料具有较好的机械性能，强度较高，化学稳定性好，其不同于其他二硅酸锂复合材料的地方在于它的耐磨损性能和自润滑性能较好，适于作为金刚石刀片和金刚石砂轮的修整材料使用。
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本发明涉及一种用于机场摆渡车锂电池的胶体电解质制备方法，具体涉及锂离子动力电池领域；该方法首先将PVDF‑HFP和PMMA在溶剂中溶解，加入LLZO纳米颗粒作为活性填料来提高离子电导率；加入天然高分子化合物CMC进行表面涂覆改性，然后将复合聚合物溶液转入静电纺丝机推注装置中制备PVDF‑HFP/PMMA‑LLZO膜，将所制备的PVDF‑HFP/PMMA‑LLZO膜在电解液中浸泡即可形成PVDF‑HFP/PMMA‑LLZO复合聚合物电解质；提升了锂电池的安全性、可靠性、相容性，同时还具备较好的离子传输性能。
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本发明属于电池材料制备技术领域。本发明提供了一种中空球状镍锰酸锂正极材料的制备方法。将混合后的镍源、锰源和溶剂与碳酸盐溶液反应，生成前驱体；将前驱体悬浊液和草酸混合，并顺次进行干燥、研磨和烧结，即可得到中空球状镍锰酸锂正极材料。本发明提供的制备方法简化了合成工序，提高了生产效率，具有简单、环保，易于规模化生产等优点。本发明还提供了所述制备方法得到的中空球状镍锰酸锂正极材料。本发明所制备的镍锰酸锂材料为中空球状，包含了纳米尺寸的尖晶石颗粒和由尖晶石颗粒组成的微米尺寸的二次颗粒，具有较高的放电比容量和良好的循环稳定性。
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本实用新型属于钛酸锂电池控制系统技术领域，具体涉及一种智能分布式钛酸锂电池智能管理系统。本实用新型包括BMS主模块、整车控制系统、充电机、显示系统及其他终端、若干BMS从控模块、串联钛酸锂电池组模块和负载电路，所述的BMS主模块通过整车CAN总线与整车控制系统连接，BMS主模块通过充电CAN总线与充电机连接。本结构根据动力源的需要，进行硬件上模块划分，模块化的设计有利于锂离子钛酸锂电池箱的调试和维护。设计中所有的芯片都采用第五代集成电路，即片上系统，电子线路集成度高，减少了硬件电路中的元器件数量，精简了钛酸锂电池管理系统的体系结构，降低了产生故障的可能性。
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本申请公开了一种锰基正极材料及钛酸锂电池，锰基正极材料包括锰基基材和包覆在基材上的包覆层，其中锰基基材在锰位掺杂，包覆层包括TiO2、CeO2、SiO2、AlF3、NiP、Zn(OH)2或石墨烯中的一种。本发明在钛酸锂电池的正极材料上包覆有覆盖层，且进行掺杂，有效提高了正极材料的导电性和离子扩散速率，从而制得高电压、高寿命和安全高效的钛酸锂电池。
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本发明公开了一种智能锂电池隔膜张力控制装置，包括PLC控制器、驱动电机、两个伺服驱动器和显示器，伺服驱动器驱动连接伺服电机，伺服电机上设有增量式编码器，伺服电机的输出端通过变速箱连接有隔膜传输辊，两个隔膜传输辊分别位于锂电池隔膜的输入端和输出端，驱动电机的输出端连接有标记辊，标记辊位于锂电池隔膜的输入端，标记辊的端部沿周向均布有若干打孔刀，打孔刀与位于锂电池隔膜输入端的隔膜传输辊配合，靠近锂电池隔膜的输出端设有光电传感器，光电传感器与锂电池隔膜的侧边对应。本发明可以及时的对锂电池隔膜的位置信息进行修正，使整个锂电池隔膜的传送系统更加稳定可靠，提高锂电池隔膜的质量和产量。
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本实用新型公开了电动叉车技术领域的一种冷库电动叉车的锂电池防护结构，包括车体，所述车体内腔的底部固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定安装有主动轮，所述车体内腔的顶部固定安装有防护箱，本实用新型通过加热机构的设置，能够对箱体内部的油体进行加热，并且将加热的油体输送到防护箱中，通过油体的温度来保证防护箱内部处于温暖状态，以达到对锂电池进行防护的目的，避免锂电池在低温状态下运作，而且为了进一步节省锂电池的能耗，该装置还设置了备用电源用来对加热机构进行供能，并且备用电源可采用配套的充能机构进行充能，进而不会对锂电池的续航造成影响，因此非常值得推广。
一种核壳NiO‑NiSe2@C锂离子电池负极材料的制备方法，它属于锂离子电池负极材料的制备领域。它解决了现有过渡金属氧化合物导电性差的问题。方法：一、向N,N‑二甲基甲酰胺的水溶液中加入六水合硝酸镍、聚乙烯吡咯烷酮和均苯三甲酸，水热反应后得Ni‑MOF前驱体；二、热处理，得Ni@C复合材料；三、Ni@C复合材料与Se粉混合后硒化，得NiSe2‑Ni@C复合材料，热氧化后即完成。本发明制备的核壳NiO‑NiSe2@C锂离子电池负极材料，展现出高比容量及优异的倍率性能；引入了高导电性的碳质材料，缓解体积膨胀的同时增强了导电性。本发明适用于核壳NiO‑NiSe2@C锂离子电池负极材料的制备。
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本发明涉及锂离子充电器的技术领域，具体涉及一种锂离子充电器基于温度检测的充电方法。充电方法包括步骤：实时监控锂离子充电器的变压器温度；若温度异常，停止锂离子充电器的充电；等待温度恢复至安全范围或预设温度值，重启锂离子充电器，继续充电。本发明的有益效果在于，与现有技术相比，本发明通过变压器的温度获取离子充电器内部温度，准确率高，且容易进行判断，以及及时跟进温度情况进行对应处理，避免锂离子充电器会由于长期工作导致过热甚至热失衡。
一种氮掺杂碳管负载Ni@C微米花锂离子电池负极材料的制备方法，它属于锂离子电池负极材料的制备领域。它要解决现有碳负极材料在脱嵌锂过程中存在的放电容量低以及倍率性能差的问题。方法：一、密胺海绵超声处理后烘干；二、配制溶液A；三、密胺海绵浸渍于溶液A中密封容器并加热，取出后烘干，再于惰性气氛下煅烧，即完成。本发明氮掺杂碳管负载Ni@C微米花锂离子电池负极材料的中碳管壁厚500nm，中空结构的尺寸为1.5μm，为脱嵌锂过程中的体积膨胀提供了充足的空间，自组装成Ni@C微米花，增大了电极与电解液的接触面积，提高了放电容量和倍率性能。氮掺杂碳管负载Ni@C微米花锂离子电池负极材料作为锂离子电池负极材料。
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本发明公开了一种锂离子电池陶瓷涂布隔膜及其制备方法，包括基膜和陶瓷涂布层，将nm‑AL2O3粉末导入甲醇中，超声分散0.8h‑1.2h，加入3‑氨丙基三乙氧基硅烷，搅拌均匀后，静置2h‑4h；离心分离，并用去离子水反复冲洗，获得nm‑N‑AL2O3；将μm‑AL2O3粉末混入去离子水和羧甲基聚阴离子纤维素钠混合溶液中，混合均匀，研磨0.8h‑1.2h，之后，向其中加入nm‑N‑AL2O3，搅拌均匀，并边搅拌边依次加入胶黏剂和表面活性剂，获得浆料备用；将制得的浆料涂覆在聚乙烯隔膜表面，经过60℃烘箱，持续5min，挥发掉水溶剂，获得锂离子电池陶瓷涂布隔膜。本发明将nm‑AL2O3颗粒进行表面修饰氨基抑制HF的产生，nm‑AL2O3颗粒可提到电解液的保液率，并可吸收电解液中微量的水，提高锂离子电池的循环性能。
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本发明公开了一种用于高寒地区机场服务车辆的锂硫电池及制备方法，该锂硫电池以氰基聚合物修饰的硫电极为正极材料，氮化锂层保护为负极材料，能催化多硫化锂转化的Ni/C复合材料为活性材料，碳纳米管为导电剂，改性的PP/PE/PP三层多孔膜为隔膜，芘为电荷转移中间体。本发明的锂硫电池具有优异的低温充放电性能、稳定性能、长循环寿命、高比容量的优点，可作为低温及严寒环境下的储能电池及机场摆渡车用动力电池。
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本发明涉及锂离子动力电池电解液技术领域，具体地说是一种三元动力锂离子电池用低温电解液，其特征在于由锂盐、有机溶剂和添加剂组成，其中有机溶剂和添加剂的体积百分比为：有机溶剂占85%-97%、添加剂占3%-15%，锂盐的加入量使电解液锂盐的浓度为0.6-1.5mol/L，制备方法为：先在干燥的惰性气体的保护下，按比例加入水含量小于10ppm的有机溶剂加入到氟化瓶中进行分子筛脱水处理，搅拌均匀，使其水含量在0-10ppm之间，再向搅拌均匀的有机溶剂内加入设定比例的添加剂和锂盐并料搅拌均匀，得到所需要的低温电解液，操作过程中控制温度为8-12℃，本发明电解液具有较低的熔点和粘度，温度窗口范围宽，在室温至-40℃范围内有较高的电导率，本发明可应用于低温条件下三元动力锂离子电池的使用。
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本发明属于正极材料改性技术领域。本发明提供了一种改性镍锰酸锂正极材料，由镍锰酸锂正极材料、全锂电解质、无水乙醇和水制备得到，全锂电解质和镍锰酸锂正极材料的质量比为1～10：100；镍锰酸锂正极材料和无水乙醇的质量体积比为1g：50～200mL；镍锰酸锂正极材料和水的质量体积比为1g：50～200mL。本发明采用全锂电解质对镍锰酸锂材料表面及内部颗粒之间的缝隙进行改性包覆处理和修饰，提高了材料在循环过程中的晶体结构稳定性；全锂电解质为镍锰酸锂材料表面和内部提供了快速锂离子传输通道，推动了材料颗粒边界处锂离子的传输，从而改善了材料在大倍率及高温下的电化学性能。
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