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本实用新型提出了一种综采工作面左右互换式筛破一体机，包括机体、破碎装置和筛分装置，破碎装置包括破碎组件、齿轮组件和破碎驱动组件，破碎组件设于机体内，破碎组件的两端分别伸出机体，破碎组件的一端与齿轮组件连接，破碎组件的另一端与破碎驱动组件连接，筛分装置包括筛分辊和筛分驱动组件，筛分辊设于机体内，筛分辊的两端分别伸出机体，筛分辊的一端与筛分驱动组件连接，破碎驱动组件和筛分驱动组件分别设为上下对称结构，机体、破碎组件和筛分辊分别设为左右对称结构。本实用新型能够直接将破碎驱动组件和筛分驱动组件调换到对侧相对应的位置，实现综采工作面互换，节约设备制造原材料的投入成本和时间成本，提高工作效率和经济效益。
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本实用新型公开了一种潜孔钻，属于钻孔机领域，包括底框架，所述底框架底部两端对称设置有沉钉，所述底框架内侧通过轴承安装有螺纹杆，所述螺纹杆表面旋合有滑块，所述底框架一端上方对称设置有支撑板，两个所述支撑板之间通过轴承安装有转轴，所述转轴表面设置有角度调整板，所述角度调整板一侧表面通过销轴安装有斜支撑杆，所述斜支撑杆背离角度调整板的一端通过销轴安装在滑块上，所述转轴外圆弧面一端设置有凸块，通过内部机构对角度调整板进行预调整，挡板位置确定后，控制角度调整板发生转动，当角度调整板转动到预调角度后，会受到相应的限位，以使得角度调整板无法发生转动，以辅助操作人员进行钻孔的预调整。
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本实用新型涉及除尘设备，具体公开了一种用于斗式提升机的除尘装置，包括除尘箱、除尘管道和风机，除尘箱内设有沙粒过滤器和粉尘过滤器，除尘箱的侧壁设有沙粒清洁结构，沙粒清洁结构包括设置于除尘箱的侧壁的沙粒排出口和具有铰接轴的铰接翻板，铰接翻板与除尘箱铰接连接并覆盖于沙粒排出口处，铰接轴上设有阻尼元件以使得铰接翻板具有保持闭合状态或朝向闭合状态复位的弹力，沙粒过滤器倾斜设置于除尘箱内以使得沙粒在重力的作用下堆积在沙粒过滤器靠近铰接翻板的一侧，从而利用沙粒的重力推动铰接翻板翻转打开。此外，本实用新型还涉及一种斗式提升机。本实用新型的除尘装置能够高效除尘，其能够保持管道通畅并且不易损坏过滤器。
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本实用新型提供了一种机制砂制砂装置，包括破碎筒，破碎筒的两侧壁均固定设有将其支撑在地面上的支撑架，破碎筒内设有将砂石原料破碎的破碎组件，破碎筒的下方设有弧形筛板，弧形筛板的凸起部朝向破碎筒，筛板与破碎筒之间留有供物料排出的排料口，筛板靠近支撑架的两端对称地设有连接板，两连接板均通过连接件与破碎筒滑动连接，支撑架上还设有驱动连接板在水平方向上往复移动的往复组件，破碎筒的侧壁上还设有调节破碎筒与弧形筛板之间排料口大小的调节组件，其解决了现有技术中存在的对机制砂破碎筛分时，不合格的机制砂不能及时从筛板上清除的问题。
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本发明公开了一种皮带输送机高温信号监测装置、系统及其使用方法，涉及皮带输送机消防安全保障技术领域，包括：支撑桁架；轨道，其设有两个，两个轨道分别安装设置于支撑桁架的两侧；皮带输送机构，设于支撑桁架上。该皮带输送机高温信号监测装置、系统及其使用方法，通过远距离热源探测块和巡检监测机构可以避免巡检机器人需要不停地往复运动导致的检测效率低、系统能耗大和活动部件易损耗等问题，其次，自动变焦镜头、红外热像仪等设备构成可以避免大量安装传感元件导致的硬件成本、施工成本、维保成本高等问题，最后，巡检监测机构可以高速运动到热源所在的大致位置，提升检测效率，保障皮带输送机的安全运行。
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本实用新型涉及输送机械技术领域，公开了皮带输送机除水装置及皮带输送机，皮带输送机除水装置包括支架、压辊组件和驱动机构。其中，压辊组件可摆动地设于支架上；压辊组件包括压辊，压辊适于设在回程段的皮带的上方，压辊的轴线沿皮带的宽度方向设置；驱动机构设于支架上，驱动机构的执行端与压辊组件连接，适于驱动压辊组件相对于支架摆动，从而带动压辊下压皮带，使皮带沿其宽度方向伸展。本实用新型能够将皮带的积水区内的积水排出，有利于皮带输送机的运行，避免了对沿线及尾部转运站环境的污染，不影响作业；通过皮带输送机除水装置除水，效率高，安全性高；结构简单，制造工艺简单，工作稳定可靠。
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本发明公开了一种用于燃料电池系统的离心式空气压缩机，涉及燃料电池汽车技术领域。本发明包括支撑环，支撑环通过若干支撑杆固定安装在壳体的内壁上；支撑环的内部设有空腔；支撑环靠近转轴的内环上开设有第一出气孔、第二出气孔和第三出气孔；至少一支撑杆沿其长度方向开设有第一进气通道；第一进气通道的一端与空腔连通，另一端与沿壳体轴线方向开设的第二进气通道连通；第二进气通道与排气口连通。本发明通过将被空气压缩机压缩后的空气一部分引入到支撑转轴的支撑环上，在支撑环与转轴之间形成空气膜，使转轴转动的过程中不与支撑环接触，能够有效的减小转轴与支撑环之间的摩擦力，提高转轴的转速、减小支撑件的磨损。
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本实用新型提供一种滚筒式输送机，所述机架的内部设置有活动槽，所述第二固定架的顶端转动连接有自动伸缩杆，所述自动伸缩杆的输出端转动连接有支撑架，所述支撑架的顶部固定连接有斜杆，所述斜杆的顶端固定连接有滑轮，两个所述伸缩槽的内部均滑动连接有固定块，所述固定块的一侧固定连接有调节板，所述调节板的底部开设有调节槽，所述调节板的顶端均固定连接有隔板，本实用新型涉及滚筒式输送机技术领域。该增强实用性的输送机，通过滑轮和调节槽的配合使用，并通过调节板、固定块以及伸缩槽的使用，可实现快速的对隔板进行升降，从而满足运输过程中的各项使用需求，实现了在运输过程中物品极易掉落的安全隐患问题。
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本实用新型涉及输送机技术领域，具体涉及一种接近开关支架、输送机滚筒支架及输送机，接近开关支架包括第一板体、第二板体、第三板体和第一连接件，第一板体上开设有至少两对第一安装孔，第二板体上开设有至少两对第二安装孔，第三板体与第一板体相连接，第一连接件可拆卸安装在第一安装孔与第二安装孔中。在对不同尺寸与不同型号的输送机安装接近开关时，先将第二安装板安装在输送机的机架上，再通过调节第一板体与第二板体间的位置，使不同位置的第一安装孔与第二安装孔相对应，并用第一连接件进行固定，从而可使接近开关支架安装在不同型号或不同尺度的输送机上，增加了接近开关支架的适用范围，具有结构简单，安装、调节方便的优点。
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本公开涉及一种机尾滚筒刮泥装置，包括煤泥收集槽和刮泥板，煤泥收集槽用于设置在滚筒的径向的旁侧且具有向上的开口，煤泥收集槽的两端用于架设在输送机的底座架上；刮泥板设于煤泥收集槽靠近滚筒的一侧，刮泥板的朝向滚筒的一侧用于与滚筒的外周面接触，并且其中，刮泥板位于煤泥收集槽的开口的上方。通过上述技术方案，将煤泥收集槽设置在滚筒的旁侧，煤泥收集槽靠近滚筒的一侧并位于煤泥收集槽的开口的上方设有刮泥板，且刮泥板朝向滚筒的一侧与滚筒的外周面接触，滚筒转动时，刮泥板持续的将滚筒的外周面上的淤泥刮下，并将淤泥收集到煤泥收集槽内，从而有效解决了人工清理淤泥存在安全隐患以及停机清理影响施工进度的问题。
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本实用新型涉及一种输送设备，特别涉及一种免涨紧的弹性皮带输送机。本实用新型的免涨紧的弹性皮带输送机包括输送机架、主传动辊筒、多根无动力辊筒和弹性皮带，所述主传动辊筒为电动辊筒，其横向安装于所述输送机架内部的一端，多根所述无动力辊筒均横向可转动的装配于所述输送机架的内部，并间隔分布于所述输送机架的另一端与主传动辊筒之间，所述弹性皮带环绕于所述主传动辊筒和多根无动力辊筒外部，并相互接触。优点：结构设计合理，输送机本身无需设计皮带涨紧结构，结构简单，易于安装与维修，降低了成本以及能耗，提高了可靠性。
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本申请实施例提供一种快速清堵机构及卧式细碎机，所述快速清堵机构包括框体，多个加长箅条和压紧块；框体设置于卧式细碎机的外侧壁上；多个加长箅条依次设置于卧式细碎机的多个箅条之间，并插装于框体中；压紧块设置于框体中，并与多个加长箅条接触，用于压紧多个加长箅条；当卧式细碎机发生堵塞时，松开压紧块，通过晃动多个加长箅条清理卧式细碎机中的堵料；所述卧式细碎机包括多个快速清堵机构，箱体和多个箅条；多个箅条依次沿圆弧设置于箱体中；多个快速清堵机构分别两两对称地设置于箱体的相对的两个侧壁上。通过加长箅条和压紧块的设置使得不必不拆除细碎机上盖即可快速实现清堵工作，省时省力，提高了细碎机的工作效率。
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一种带式输送机滚筒联轴器更换装置，属于带式输送机系统滚筒联轴器拆装技术领域。包括，液压拉马、升降装置、运输小车三部分；液压拉马的底板与升降装置的千斤顶顶端通过螺栓连接方式形成一个整体设备；再整体安装到运输小车的底板上用螺栓连接固定；小型液压站及控制系统组件按照图纸位置尺寸安装在运输小车侧面，通过液压软管分别与主液压缸、拉杆推拉液压缸连接；即组装成带式输送机滚筒联轴器更换装置。优点在于，适用多种规格型号的带式输送机滚筒联轴器拆卸作业；制作工艺简单，使用过程安全，操作方便快捷能缩短带式输送机滚筒联轴器现场拆卸时间,降低了操作工人的劳动强度。
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本实用新型公开了一种非接触式带式输送机打滑保护装置，包括输送电机、控制器、驱动滚筒、从动滚筒以及胶带，所述输送电机的输出轴端处安装有驱动滚筒，所述胶带包覆在驱动滚筒、从动滚筒的外侧，所述控制器的输出端信号连接输送电机，所述驱动滚筒的一侧表面安装有第一转速传感器，所述从动滚筒在驱动滚筒设置第一转速传感器的同侧设置有第二转速传感器，所述第一转速传感器、第二转速传感器的输出端均信号连接控制器的输入端，本实用新型与普通的接触式与非接触式打滑保护相比，解决了带式输送机在启动时的打滑保护问题，本设备体积小、成本低、不易损坏，安装拆卸灵活，便于防护，可适应较为恶劣的工况环境，故障率低，检测精度高。
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本实用新型公开了一种可调节角度倾角的输送机，包括第一固定板，所述第一固定板的下端左部前后两侧和下端右部前后两侧均固定连接有一个第二固定板，两个所述第二固定板的相对面下部通过转轴均活动连接有一个滚筒，两个所述滚筒的外表面均固定安装有一个橡胶圈，所述第一固定板的上端右部设置有输送装置，所述第一固定板的上端中部设置有伸缩挤压装置，两个所述第一滑槽的槽壁共同设置有滑动调节装置。本实用新型所述的一种可调节角度倾角的输送机，输送装置受到重力的影响使得输送装置的左端往下运动，进而人们可以根据生产运输需求调节输送机的角度，提高了输送机的输送效率，保障了产品的生产加工。
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本实用新型公开了一种振动筛用超宽筒式振动电机，属于电机技术领域，其包括：筒体，筒体贯通且具有两个开口；设于筒体内的电机转子和电机定子，电机定子固定在筒体的内壁，电机转子设于电机定子内；筒体的两个开口处均设有轴承座；电机转子的两端均套设有联接轴，且联接轴一端穿过轴承座且位于筒体外；设于联接轴上两个偏心块，且两个偏心块分别设于轴承座的两侧；以及保护罩，其中，保护罩与轴承座连接且位于筒体外的偏心块位于保护罩内。本实用新型偏心块的合力经过地脚安装孔，使得振动电机在使用过程中不会因离心力产生扭矩，大大提高了振动电机的寿命，简化了振动筛的结构。
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本实用新型公开了一种筒式振动电机驱动的高频直线振动除杂筛，包括机架、筛箱组合、给料箱；筛箱组合通过减震件安装于机架上，给料箱、筛上物收料槽分置于筛箱组合的给料端和出料端；筛下物收料槽置于筛箱组合下方；筛箱组合包括筛网支撑架、超宽筒式振动电机、侧板和若干片柔性聚氨酯筛网，筛网支撑架沿物料输送方向水平设置，两侧安装有侧板，若干片柔性聚氨酯筛网置于筛网支撑架上且与侧板通过侧向张紧装置连接；两侧侧板上沿对称安装加强筋板，电机托板与加强筋板垂直连接且与侧板呈一定倾角设置，筒式振动电机横跨在筛网支撑架上方，两端分别与对应电机托板固连。本实用新型运行可靠，处理能力大、筛分效率高、可降低能耗和设备故障率。
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本发明涉及振动机械工程技术领域，公开了一种单振动体振动系统及同步特性分析方法，其中振动系统包括：振动体；振动体上设有第一电机和第二电机，第一电机和第二电机沿水平方向设置且关于振动体对称，第一电机与第一摆臂的一端相连，第一摆臂的另一端与第一质量球相连，第二电机与第二摆臂的一端相连，第二摆臂的另一端与第二质量球相连，第一质量球和第二质量球反向回转。本发明提供的一种单振动体振动系统及同步特性分析方法，突破了传统反复运动装置动力传动路线多，能量损失大的设计思路，利用振动同步理论设计一种新型的反复运动的机械结构，减少传动机械部件和产生较大离心驱动力，系统能量损失小，为振动系统提供了新的设计思路。
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本发明提供了一种控制振动筛筛上料运动轨迹的系统、其应用及控制方法，属于物料筛分技术领域。该系统包括振动电机，振动电机上、下两侧分别设有偏重锤，偏重锤由振动电机通过电机轴带动进行转动，还包括利用所述偏重锤与所述振动电机的端盖相对转动以改变上、下两侧的偏重锤之间水平夹角的控制装置。本发明中偏重锤由所述振动电机通过电机轴带动进行圆周运动，通过所述控制装置改变上、下两侧的偏重锤之间水平夹角，实现对该夹角进行在线调节，从而达到对筛上料运动轨迹的控制，继而充分利用整个网面过筛，提高筛机的工作效率。
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本发明公开了一种变轨迹钻井液振动筛，包括：筛箱；振动电机组，振动电机组安装在筛箱上；偏心块组，偏心块组分别安装在振动电机组的所有电机轴的两侧；以及配重块，配重块能够可拆卸安装在偏心块组上。本发明公开的变轨迹钻井液振动筛，当需要的处理量较大的时候，将对应重量的配重块安装到偏心块组上，增大振动轨迹参数；当需要的处理量较小的时候，更换轻的配重块或者将配重块拆下，避免过大的振动轨迹参数造成电能的浪费，及降低振动筛的使用寿命。本发明公开的变轨迹钻井液振动筛能够面对不同的钻井液及岩屑参数所需要的振动筛处理量的不同，调整振动轨迹参数。
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本申请提供一种综合提高低品位锂云母精矿指标的选矿方法，涉及选矿领域。该选矿方法包括：将低品位含锂云母矿石使用棒磨机进行磨矿得到矿浆，然后加入pH调整剂和捕收剂进行多次粗选，得到粗精矿和粗选尾矿；将所述粗精矿进行筛分分级，筛上物为高品位锂精矿，筛下物进行多次精选得到锂精矿；所述粗选尾矿加入捕收剂进行多次扫选，扫选精矿返回所述矿浆或上一级扫选，扫选尾矿作为最终尾矿处理。本申请提供的选矿方法，在无预先脱泥作业的条件下对锂云母进行浮选回收，通过该选矿方法解决当前锂云母捕收剂选择性和捕收能力较弱、矿泥对浮选影响严重、不同粒度锂云母上浮速度差异大及粗粒片状锂云母易损失的问题，综合提高锂云母精矿选矿指标。
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本发明提供一种用于尾矿库振动失稳分析的模拟试验装置，包括电机、电机固定支架、传动连杆、连杆固定支架、模型箱及滚筒线；电机固定在电机固定支架中，传动连杆设置在连杆固定支架上，传动连杆一端与电机的转轴连接，另一端与模型箱连接，模型箱放置在滚筒线上；传动连杆用于将电机的圆周运动转换为直线运动，以推动模型箱在滚筒线上水平移动；模型箱的内侧底部堆积有透水坝，同时模型箱的前后侧壁上开设有在模型箱的前后侧壁上对称分布的多个模拟孔。本发明通过电机和传动连杆为模型箱提供水平方向推力，以替代振动台，从而克服了传统振
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本发明公开了一种智能电铲无人卸料装车系统和方法，在起重臂上分别安装第一摄像机和第二摄像机，在斗杆上安装激光测距仪并在自卸车上设置标志物。电铲回转卸料装车时，通过激光测距仪读取的距离值，判断是否需要停止下降铲斗；控制器提取第一摄像机图像中的特征点，并与自卸车模板图像进行匹配，检测图像中是否出现自卸车，并对第一摄像机采集图像中的标志物进行识别，获取标志物个数、大小和中心位置；同时控制器利用第二摄像机识别自卸车的车厢边缘，当车厢的两侧边缘同时被识别时，推压电机停止推压斗杆；结合已完成的装车次数，输出装车作业控制信号，实现自主智能卸料和装车，识别率高、控制精确、智能化程度高、工作效率高和安全可靠。
本发明属于车辆智能调度领域，公开了一种基于数字孪生预测的露天矿无人驾驶卡车调度系统及方法。所述调度系统包括智能调度平台、模型模块和调度计算模块；智能调度平台通过信号塔与矿卡、电铲、卸载区建立网络通讯，用于接收矿卡、电铲、卸载区的状态信息并发送至模型模块以更新各模型实例，并将输出结果发送至调度计算模块；调度计算模块用于基于接收的输出结果，运算调度算法，计算矿卡的调度任务并输出调度指令，智能调度平台通过信号塔将调度指令发送至矿卡。本发明解决了人工驾驶车辆行驶速度和行驶轨迹不一致、行驶同样路径所需时长不一样、调度系统无法及时获取行车位置的问题，以及无法提前预测导致装卸区负责不均衡的问题。
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本实用新型公开了一种新型履带板，具体涉及履带板技术领域，包括履带板本体，所述履带板本体的中部对称开设有两个第二应力孔，所述履带板本体顶端的中部设置有第二滚道面，所述第二滚道面的两侧均经由加宽处理形成滚道面加宽部位，所述履带板本体的一侧对称固定连接有两个前端连接块，所述履带板本体的另一侧对称固定连接有两个后端连接块。该设计使得第二滚道面具有更大的受力面积，减少了第二滚道面单位面积的应力，减低履带板本体应力集中，避免变形，开裂，较好的增强了综合性能，提高使用寿命，减少了电铲异常停机的概率，在矿用电铲实际生产中大大降低维护成本及其停工所带来的损。
本发明属于无人驾驶系统仿真技术领域，特别涉及一种露天矿无人驾驶单编组运输硬件在环仿真测试系统及方法。本系统包括仿真平台、智能调度云平台、车载控制终端、辅助车辆控制终端；仿真平台用于提供仿真测试环境，实现对单编组无人运输作业所处的真实矿区的矿区环境、辅助车辆、矿卡或宽体车、矿区障碍物的模拟仿真，各车辆的仿真位置信息均可精确设置与真实矿区中相同；仿真平台和智能调度云平台与车载控制终端、辅助车辆控制终端进行通信交互；智能调度云平台进行任务下发，车载控制终端控制运输车辆模型运动。本发明可以应用于露天矿区矿用无人驾驶车辆在装运卸整个作业闭环场景中的测试以及无人驾驶系统中各子系统的功能及通信交互测试。
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本发明公开了一种多功能便携式自动钻孔机，包括圆柱型的机体，所述机体内开设有圆柱腔和电机腔，所述电机腔的腔壁中心位置固定连接有电机，所述电机的输出轴同轴固定连接有主轴，所述主轴远离电机的一端延伸至机体外侧且同轴固定连接有钻头，所述机体的外壁上固定连接有握把，所述机体上设有辅助钻孔装置和除尘机构。本设备可根据钻孔角度的需求，随意调整两块辅助板的倾斜角度，降低打斜孔的难度，同时提高打孔的质量和稳定性，并在打孔过程中将产生的灰尘和细小物屑进行收集处理，提高工作环境，保护使用人员的健康，设有限位结构可以对钻头起到有效保护。
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本发明公开了一种自动进给液压式钢轨钻孔机，包括液压马达；通过固定件固定于所述液压马达上的传动箱，所述传动箱内部设置有于所述液压马达输出轴传动连接的大齿轮，所述大齿轮通过内花键套筒传动有花键丝杠，所述花键丝杠上固定有钻头；通过固定件固定于所述传动箱上的夹紧装置，所述夹紧装置包括与钢轨左侧面凹槽贴合的定位支架、支撑在钢轨上表面的调节螺钉和固定支架；该自动进给液压式钢轨钻孔机,能够实现自动进给，控制简单、易于操作，钻孔过程中无需手动进给，能极大减轻操作人员的劳动强度，保证钻孔精度；定位夹紧装置结构简单，夹紧迅速可靠，一人即可完成在钢轨上的夹紧；整机结构紧凑、体积小，便于运输携带。
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