用于综掘面的输送机

权利要求书： 1.一种用于综掘面的输送机，包括支撑架(100)和输送带(200)，所述输送带(200)安装于所述支撑架(100)，且所述输送带(200)用于输送煤炭，其特征在于，所述用于综掘面的输送机还包括驱动机构(300)、轨道(110)、第一传送组件(400)、第二传送组件(500)和辅材运输车(600)；

所述轨道(110)设于所述支撑架(100)，并沿所述输送带(200)的输送方向延伸设置；所述辅材运输车(600)与所述轨道(110)配合，所述输送带(200)、所述第一传送组件(400)和所述第二传送组件(500)均与所述驱动机构(300)传动连接；

所述第一传送组件(400)和所述第二传送组件(500)均与所述辅材运输车(600)可拆卸连接，所述第一传送组件(400)与所述辅材运输车(600)连接时，能够带动所述辅材运输车(600)沿所述输送带(200)的送料方向移动；所述第二传送组件(500)与所述辅材运输车(600)连接时，能够带动所述辅材运输车(600)沿所述输送带(200)的送料方向的反向移动。

2.根据权利要求1所述的用于综掘面的输送机，其特征在于，所述辅材运输车(600)位于所述输送带(200)的上方。

3.根据权利要求2所述的用于综掘面的输送机，其特征在于，所述辅材运输车(600)与所述输送带(200)之间存在用于供煤炭通过的通道。

4.根据权利要求1?3任一项所述的用于综掘面的输送机，其特征在于，所述第一传送组件(400)包括第一传送链(410)、第一传动轴(420)和第二传动轴(430)，所述第一传动轴(420)和所述第二传动轴(430)均与所述支撑架(100)转动配合，且所述驱动机构(300)与所述第一传动轴(420)传动连接；

所述第一传动轴(420)和所述第二传动轴(430)平行设置，所述第一传动轴(420)上套接有第一链轮(440)，所述第二传动轴(430)上套接有第二链轮(450)，所述第一链轮(440)和所述第二链轮(450)均所述第一传送链(410)传动配合；

所述第一传送链(410)上设置有第一连接件(411)，所述辅材运输车(600)上设置有第二连接件(610)，所述第一连接件(411)与所述第二连接件(610)可拆卸连接。

5.根据权利要求4所述的用于综掘面的输送机，其特征在于，所述第二传送组件(500)包括第三传动轴(510)、第四传动轴(520)和第二传送链(530)，所述第三传动轴(510)上套接有第三链轮(540)和第四链轮，所述第四传动轴(520)上套接有第五链轮，所述第三链轮(540)与所述第二链轮(450)啮合，所述第四链轮和所述第五链轮均与所述第二传送链(530)传动配合；

所述第二传送链(530)上设置有第三连接件，所述辅材运输车(600)上设置有第四连接件，所述第三连接件与所述第四连接件可拆卸连接。

6.根据权利要求5所述的用于综掘面的输送机，其特征在于，所述第一连接件(411)与所述第二连接件(610)通过第一销轴(700)可拆卸连接；

和/或，所述第三连接件与所述第四连接件通过第二销轴可拆卸连接。

7.根据权利要求4所述的用于综掘面的输送机，其特征在于，所述第一传动轴(420)和所述第二传动轴(430)还与所述输送带(200)传动配合。

8.根据权利要求1?3任一项所述的用于综掘面的输送机，其特征在于，所述第一传送组件(400)和所述第二传送组件(500)分别位于所述输送带(200)的两侧；

和/或，所述轨道(110)为两条，两条所述轨道(110)分别位于所述输送带(200)的两侧。

9.根据权利要求1?3任一项所述的用于综掘面的输送机，其特征在于，所述支撑架(100)上安装有距离传感器(800)，所述距离传感器(800)用于感测所述辅材运输车(600)与所述距离传感器(800)的距离；

所述用于综掘面的输送机还包括控制器，所述距离传感器(800)和所述驱动机构(300)均与所述控制器电连接，所述控制器用于在所述距离传感器(800)感测到的距离值进入预设范围时，控制所述驱动机构(300)停止驱动。

10.根据权利要求1?3任一项所述的用于综掘面的输送机，其特征在于，所述辅材运输车(600)包括行走架(630)和料斗(620)，所述料斗(620)安装于所述行走架(630)，所述行走架(630)的底部设置有行走轮(640)，所述行走轮(640)与所述轨道(110)滚动配合。

说明书： 用于综掘面的输送机技术领域[0001] 本实用新型涉及煤矿用运输设备技术领域，具体而言，涉及一种用于综掘面的输送机。背景技术[0002] 目前，国内许多煤矿掘进工作面都配备了大功率综掘设备，掘进速度快，支护等辅助材料消耗量大。[0003] 现有的辅助材料运输多采用轨道及调度绞车，对于起伏的巷道需要布置多部绞车和相应的安全设施，才能实现对拉和连续运输,运输时每部绞车都要换1次绳钩,并操控相应的安全设施,另外掘进面迎头始终有一段距离不能采用有轨道的机械运输方式,这段距离的辅助运输往往需要人工肩扛手抬，造成辅助运输用人多、环节多、事故多、效率低下，严重制约了工作面快速掘进。[0004] 综上，如何克服现有的辅助材料运输设备的上述缺陷是本领域技术人员亟待解决的技术问题。实用新型内容

[0005] 本实用新型的目的在于提供一种用于综掘面的输送机，以缓解现有技术中的辅助材料运输设备存在的费时费力、安全性低的技术问题。[0006] 本实用新型提供的用于综掘面的输送机，包括支撑架和输送带，所述输送带安装于所述支撑架，且所述输送带用于输送煤炭，其特征在于，所述用于综掘面的输送机还包括驱动机构、轨道、第一传送组件、第二传送组件和辅材运输车。[0007] 所述轨道设于所述支撑架，并沿所述输送带的输送方向延伸设置；所述辅材运输车与所述轨道配合，所述输送带、所述第一传送组件和所述第二传送组件均与所述驱动机构传动连接。[0008] 所述第一传送组件和所述第二传送组件均与所述辅材运输车可拆卸连接，所述第一传送组件与所述辅材运输车连接时，能够带动所述辅材运输车沿所述输送带的送料方向移动；所述第二传送组件与所述辅材运输车连接时，能够带动所述辅材运输车沿所述输送带的送料方向的反向移动。[0009] 优选地，作为一种可实施方式，所述辅材运输车位于所述输送带的上方。[0010] 优选地，作为一种可实施方式，所述辅材运输车与所述输送带之间存在用于供煤炭通过的通道。[0011] 优选地，作为一种可实施方式，所述第一传送组件包括第一传送链、第一传动轴和第二传动轴，所述第一传动轴和所述第二传动轴均与所述支撑架转动配合，且所述驱动机构与所述第一传动轴传动连接。[0012] 所述第一传动轴和所述第二传动轴平行设置，所述第一传动轴上套接有第一链轮，所述第二传动轴上套接有第二链轮，所述第一链轮和所述第二链轮均所述第一传送链传动配合。[0013] 所述第一传送链上设置有第一连接件，所述辅材运输车上设置有第二连接件，所述第一连接件与所述第二连接件可拆卸连接。[0014] 优选地，作为一种可实施方式，所述第二传送组件包括第三传动轴、第四传动轴和第二传送链，所述第三传动轴上套接有第三链轮和第四链轮，所述第四传动轴上套接有第五链轮，所述第三链轮与所述第二链轮啮合，所述第四链轮和所述第五链轮均与所述第二传送链传动配合。[0015] 所述第二传送链上设置有第三连接件，所述辅材运输车上设置有第四连接件，所述第三连接件与所述第四连接件可拆卸连接。[0016] 优选地，作为一种可实施方式，所述第一连接件与所述第二连接件通过第一销轴可拆卸连接；[0017] 和/或，所述第三连接件与所述第四连接件通过第二销轴可拆卸连接。[0018] 优选地，作为一种可实施方式，所述第一传动轴和所述第二传动轴还与所述输送带传动配合。[0019] 优选地，作为一种可实施方式，所述第一传送组件和所述第二传送组件分别位于所述输送带的两侧；[0020] 和/或，所述轨道为两条，两条所述轨道分别位于所述输送带的两侧。[0021] 优选地，作为一种可实施方式，所述支撑架上安装有距离传感器，所述距离传感器用于感测所述辅材运输车与所述距离传感器的距离。[0022] 所述用于综掘面的输送机还包括控制器，所述距离传感器和所述驱动机构均与所述控制器电连接，所述控制器用于在所述距离传感器感测到的距离值进入预设范围时，控制所述驱动机构停止驱动。[0023] 优选地，作为一种可实施方式，所述辅材运输车包括行走架和料斗，所述料斗安装于所述行走架，所述行走架的底部设置有行走轮，所述行走轮与所述轨道滚动配合。[0024] 与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：[0025] 本实用新型提供的用于综掘面的输送机，驱动机构不但能够驱动输送带运转，以输送煤炭，还能驱动第一传送组件和第二传送组件运转，以驱动辅材运输车。[0026] 在需要送入辅材时，先关停驱动机构，将辅材运输车与第二传送组件连接，并将辅材运输车拆离第一传送组件；然后启动驱动机构，此时，被驱动机构驱动运转的第二传送组件，会带动辅材运输车沿输送带的送料方向的反向移动，如此，置于辅材运输车内的辅材便可被送至掘进面附近，关停驱动机构，将辅材运输车内的辅材取出即可。[0027] 在需要返回取辅材时，先关停驱动机构，将辅材运输车与第一传送组件连接，并将辅材运输车拆离第二传送组件；然后启动驱动机构，此时，被驱动机构驱动运转的第一传送组件，会带动辅材运输车沿输送带的送料方向移动，如此，辅材运输车便可被送出，当辅材运输车到位后，关停驱动机构，往辅材运输车内放入辅材即可。[0028] 需要说明的是，本实用新型提供的用于综掘面的输送机，在输送煤炭的基础上，增设了输送辅材的结构，不受巷道起伏的影响；此外，利用运煤的巷道输送辅材，能够将辅材送至掘进面附近，从而，减少了环节，省时省力，且安全性较高。附图说明[0029] 为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。[0030] 图1为本实用新型实施例提供的用于综掘面的输送机的立体结构示意图；[0031] 图2为图1中A部分的放大图；[0032] 图3为图1中B部分的放大图；[0033] 图4为本实用新型实施例提供的用于综掘面的输送机中第一传送组件与第二传送组件的装配结构的立体结构示意图；[0034] 图5为本实用新型实施例提供的用于综掘面的输送机中第一传送组件与第二传送组件的装配结构的侧视结构示意图；[0035] 图6为本实用新型实施例提供的用于综掘面的输送机中的辅材输送车的立体结构示意图。[0036] 附图标记说明：[0037] 100?支撑架；110?轨道；[0038] 200?输送带；[0039] 300?驱动机构；[0040] 400?第一传送组件；410?第一传送链；411?第一连接件；420?第一传动轴；430?第二传动轴；440?第一链轮；450?第二链轮；[0041] 500?第二传送组件；510?第三传动轴；520?第四传动轴；530?第二传送链；540?第三链轮；[0042] 600?辅材运输车；610?第二连接件；620?料斗；630?行走架；631?横梁；632?支腿；640?行走轮；650?筋板；

[0043] 700?第一销轴；[0044] 800?距离传感器。具体实施方式[0045] 下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。[0046] 在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。[0047] 下面通过具体的实施例子并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。[0048] 参见图1，本实施例提供了一种用于综掘面的输送机，其包括支撑架100和输送带200，输送带200安装于支撑架100，且输送带200用于输送煤炭。用于综掘面的输送机还包括驱动机构300、轨道110、第一传送组件400、第二传送组件500和辅材运输车600，轨道110设于支撑架100，并沿输送带200的输送方向延伸设置；辅材运输车600与轨道110配合，输送带

200、第一传送组件400和第二传送组件500均与驱动机构300传动连接。

[0049] 第一传送组件400和第二传送组件500均与辅材运输车600可拆卸连接，第一传送组件400与辅材运输车600连接时，能够带动辅材运输车600沿输送带200的送料方向移动；第二传送组件500与辅材运输车600连接时，能够带动辅材运输车600沿输送带200的送料方向的反向移动。

[0050] 本实施例提供的用于综掘面的输送机，驱动机构300不但能够驱动输送带200运转，以输送煤炭，还能驱动第一传送组件400和第二传送组件500运转，以驱动辅材运输车600。

[0051] 在需要送入辅材时，先关停驱动机构300，将辅材运输车600与第二传送组件500连接，并将辅材运输车600拆离第一传送组件400；然后启动驱动机构300，此时，被驱动机构300驱动运转的第二传送组件500，会带动辅材运输车600沿输送带200的送料方向的反向移动，如此，置于辅材运输车600内的辅材便可被送至掘进面附近，关停驱动机构300，将辅材运输车600内的辅材取出即可。

[0052] 在需要返回取辅材时，先关停驱动机构300，将辅材运输车600与第一传送组件400连接，并将辅材运输车600拆离第二传送组件500；然后启动驱动机构300，此时，被驱动机构300驱动运转的第一传送组件400，会带动辅材运输车600沿输送带200的送料方向移动，如此，辅材运输车600便可被送出，当辅材运输车600到位后，关停驱动机构300，往辅材运输车

600内放入辅材即可。

[0053] 需要说明的是，本实施例提供的用于综掘面的输送机，在输送煤炭的基础上，增设了输送辅材的结构，不受巷道起伏的影响；此外，利用运煤的巷道输送辅材，能够将辅材送至掘进面附近，从而，减少了环节，省时省力，且安全性较高。[0054] 优选地，将辅材运输车600设置在输送带200的上方，如此，可充分利用输送带200上方的空间，不会过多占用巷道的横向空间；此外，还能减少支撑架100往两侧延展的尺寸，甚至无需支撑架100往两侧延展，不但能够降低支撑架100的制造成本，而且结构更加合理，稳定性更强。[0055] 进一步地，可在辅材运输车600与输送带200之间预留供煤炭通过的通道，如此，辅材运输车600在沿与煤炭输送的反向移动时，便不会阻挡煤炭，从而，辅材输送与煤炭输送便可同时进行，也就是说，在掘进过程中，可随时输送辅材，实用性更强，效率更高。[0056] 参见图1?图5，在上述第一传送组件400的具体结构中可设置第一传送链410、第一传动轴420和第二传动轴430，将第一传动轴420和第二传动轴430均与支撑架100转动配合，将驱动机构300与第一传动轴420传动连接，以利用驱动机构300驱动第一传动轴420转动；将第一传动轴420和第二传动轴430平行设置，在第一传动轴420上套接第一链轮440，在第二传动轴430上套接第二链轮450，将第一链轮440和第二链轮450均与第一传送链410传动配合，如此，第一传动轴420转动时会带动第一链轮440转动，第一链轮440转动时会带动第一传送链410运转，而第一传送链410运转时，第二链轮450会随第一传送链410同步转动，从而，驱动机构300便实现了对输送带200的驱动。

[0057] 在第一传送链410上设置第一连接件411，在辅材运输车600上设置第二连接件610，将第一连接件411与第二连接件610采用可拆卸连接的方式连接，从而，实现了辅材运输车600与第一传送组件400的可拆卸连接，当第一连接件411与第二连接件610相互连接时，驱动机构300启动后，第一传送链410便可输送辅材运输车600沿输送带200的送料方向移动。

[0058] 具体地，使第一传送链410环绕在第一链轮440和第二链轮450的外围，并将第一链轮440和第二链轮450分别设置在第一传送链410的两端，如此，第一链轮440和第二链轮450便可将第一传送链410撑起，无需其他结构对第一传送链410进行支撑。[0059] 优选地，参见图2，第一连接件411与第二连接件610可通过第一销轴700可拆卸连接，不但拆卸连接方便，而且第一连接件411与第二连接件610之间存在一定的转动自由度，在第一传送链410带动辅材运输车600移动时，可适应一定的晃动量，从而，第一连接件411与第二连接件610不易发生变形。[0060] 参见图1?图5，在第二传送组件500的具体结构中可设置第三传动轴510、第四传动轴520和第二传送链530，在第三传动轴510上套接第三链轮540和第四链轮，在第四传动轴520上套接第五链轮，将第三链轮540与上述第二链轮450啮合，如此，第二链轮450在转动时，会带动第三链轮510反向转动，第三链轮540转动会带动第三传动轴510转动，第三传动轴510转动又会带动第四链轮转动；将第四链轮和第五链轮均与第二传送链530传动配合，如此，第四链轮转动便会带动第二传送链530运转，而第二传送链530运转又会带动第五链轮转动，从而，驱动机构300便可顺利驱动第二传送组件500反向运转。

[0061] 在第二传送链530上设置第三连接件，在辅材运输车600上设置第四连接件，将第三连接件与第四连接件采用可拆卸连接的方式连接，从而，实现了辅材运输车600与第二传送组件500的可拆卸连接，当第三连接件与第四连接件相互连接时，驱动机构300启动后，第二传送链530便可输送辅材运输车600沿输送带200的送料方向的反向移动。[0062] 具体地，使第二传送链410环绕在第四链轮和第五链轮的外围，并将第四链轮和第五链轮分别设置在第二传送链410的两端，如此，第四链轮和第五链轮便可将第二传送链530撑起，无需其他结构对第二传送链530进行支撑。

[0063] 优选地，第三连接件与第四连接件可通过第二销轴可拆卸连接，不但拆卸连接方便，而且第三连接件与第四连接件之间存在一定的转动自由度，在第二传送链530带动辅材运输车600移动时，可适应一定的晃动量，从而，第三连接件与第四连接件不易发生变形。[0064] 具体地，可将第一传动轴420和第二传动轴430均与输送带200传动配合，如此，驱动机构300驱动第一传动轴420转动时，会带动输送带200运转，而输送带200运转时，第二传动轴430会随输送带转动，从而，驱动机构300便实现了对输送带200的驱动。[0065] 需要说明的是，第一传送组件400与输送带200共用第一传动轴420和第二传动轴430，可简化结构，降低成本。

[0066] 此外，驱动机构300可设置为马达，如此，整个用于综掘面的输送机仅利用一个马达便可驱动输送带200、第一传送组件400和第二传送组件500运转。[0067] 具体地，使输送带200环绕在第一传动轴420和第二传动轴430的外围，并将第一传动轴420和第二传动轴430分别设置在输送带200的两端，如此，第一传动轴420和第二传动轴430便可将输送带200撑起，无需其他结构对输送带200进行支撑。[0068] 可将第一传送组件400和第二传送组件500分别设置在输送带200的两侧，如此，更便于结构布置。[0069] 可将上述轨道110设置为两条，并将两条轨道110分别设置在输送带200的两侧，如此，两条轨道110便可对分别支撑辅材运输车600的两侧，可提高辅材运输车600的受力平稳性，行走更顺利。[0070] 此外，参见图1，可在支撑架100上安装距离传感器800，利用距离传感器800感测辅材运输车600与距离传感器800的距离；在此基础上，增设控制器，将距离传感器800和上述驱动机构300均与控制器电连接，当距离传感器800感测到的距离值进入预设范围时，控制器能够控制驱动机构300停止驱动，从而，可实现驱动机构300的自动停止，无需人为控制，不但节省了人力，而且辅材运输车600停下的位置更加精准，不易因人为控制不及时而出现故障。[0071] 具体地，当距离传感器800感测到辅材运输车600行驶到第一传送链410的末端时，控制器控制驱动机构300停止运转，此时，可重新装入辅材；当距离传感器800感测到辅材运输车600行驶到第二传送链430的末端时，控制器控制驱动机构300停止运转，此时，可卸载辅材。[0072] 可将距离传感器800安装到轨道110的一端。[0073] 参见图1和图6，在辅材运输车600上可设置行走架630和料斗620，将料斗620安装到行走架630上，并在行走架630的底部设置行走轮640，使行走轮640与轨道110滚动配合，如此，辅材运输车600移动时，行走轮640便可在轨道110上滚动，可减小辅材运输车600与轨道110之间的摩擦力，减小磨损，从而，减小辅材运输车600与第一传送组件400和第二传送组件500之间的拉力，延长使用寿命。[0074] 在上述行走架630的具体结构中可设置横梁631和若干支腿632，将横梁631与料斗620连接，将支腿632安装在横梁631上，并使支腿632与行走轮640一一对应，将行走轮640安装在对应的支腿632的底部，如此，可通过支腿632，将料斗620抬起，使料斗620与输送带200之间能够留出供煤炭通过的通道。

[0075] 在横梁631与料斗620之间可连接筋板650，利用筋板650加强横梁631与料斗620之间的连接强度，提高辅材运输车600的结构稳定性。[0076] 综上所述，本实用新型实施例公开了一种用于综掘面的输送机，其克服了传统的辅助材料运输设备的诸多技术缺陷。本实用新型实施例提供的用于综掘面的输送机，在输送煤炭的基础上，增设了输送辅材的结构，不受巷道起伏的影响；此外，利用运煤的巷道输送辅材，能够将辅材送至掘进面附近，从而，减少了环节，省时省力，且安全性较高。[0077] 最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。