广东深圳有色金属材料制备及加工技术理论与应用

路线规划方法、装置及电子设备和存储介质 788     

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本申请公开了一种路线规划方法、装置及一种电子设备和计算机可读存储介质，该方法包括：获取目标车辆对应的起始位置和目的位置，并获取目标车辆的当前续航里程；在起始位置和目的位置之间确定目标充电桩位置，并规划起始位置与目标充电桩位置之间的路线；其中，路线的路程小于目标值，目标值为当前续航里程与第一预设值的差值；当目标车辆按照路线到达目标充电桩位置且充电完成后，判断目标充电桩位置与目的位置之间的距离是否小于目标车辆的最大续航里程；若否，则将目标充电桩位置作为起始位置、将最大续航里程作为当前续航里程，并重新执行在起始位置和目的位置之间确定目标充电桩位置的步骤。结合目的位置进行新能源汽车的路线规划。

复合发电装置 716     

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本发明公开了一种复合发电装置，包括设置于屋顶的风雨发电装置、可随太阳光旋转的太阳能发电装置、汽轮发电机、外延于房顶四周的雨水收集器、架设于屋顶下方的电控装置、蓄电装置、氢氧分离装置、以及用于所述汽轮发电机发电的蒸汽锅炉；所述蒸汽锅炉及所述氢氧分离装置的进水口分别与所述雨水收集器的底部相连接，所述蒸汽锅炉的排气口通过管道与所述汽轮发电机相连接，所述太阳能发电装置、风雨发电装置、氢氧分离装置、及汽轮发电机分别与所述蓄电装置及电控装置相连接。上述结构设计，能够将风能、雨水能、太阳能三者相互结合，并通过电控装置实现自动切换，互相补充来实现多种新能源复合使用，进而达到最大最优的发电效果。

基于轮毂直驱电机的电动汽车悬架系统 886     

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本发明提供了一种基于轮毂直驱电机的电动汽车悬架系统，涉及新能源汽车技术领域，该系统包括主梁部分、刹车系统部分和动力系统部分；主梁部分包括垂直安装于主轴(2)上的两个摇臂(1)，在两个摇臂(1)与主轴(2)的安装处分别设置有一电机固定盒(3)；动力系统部分包括安装在两个电机固定盒(3)上的轮毂电机(10)，以及将两个汽车轮毂(11)分别连接到两个轮毂电机(10)上的轮毂转接盘(17)；在电机固定盒(3)内部设置有轮毂电机(10)的接线端子以及用于控制轮毂电机(10)的电机控制器(20)；刹车系统部分设置于电机固定盒(3)的远离轮毂电机(10)和汽车轮毂(11)的一侧。

学校专用智慧能源系统 688     

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本发明适用于新能源与节能环保领域，提供了一种学校专用智慧能源系统，其包括用能源平衡装置、冷量转换调节装置、热量转换调节装置、电能输入装置、制冷蓄冷转换装置、供暖蓄热转换装置、冷量输出装置、专用冷量输出装置、热量输出装置、专用热量输出装置、热回收循环装置、冷回收循环装置、余热转换装置、余冷转换装置对各种能量流进行智能平衡控制连接。本发明以冷热量平衡为核心，整合地热能、太阳能、空气能、水能、天然气、风能等多种能源，运用热平衡、能量转换、能量循环、冷热回收、蓄能、智能控制等新技术、新设备对其进行智能平衡控制，达到能源的循环往复利用，一体化满足学校制冷采暖、热水、冷冻冷藏、蒸汽烹饪发电等多种功能需求。

后视镜控制的方法以及相关设备 757     

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本申请实施例提供了一种后视镜系统控制的方法，属于智能座舱领域，用于在确定目标对象在具有查看后视镜的意图，将中央后视镜调节至驾驶员的最佳观察角度，可以应用在智能汽车、自动驾驶汽车、新能源汽车等车辆上。本申请实施例方法包括：获取目标对象的面部特征信息，若面部特征信息满足指令触发条件，则生成针对于中央后视镜的控制指令，响应于控制指令，根据中央后视镜和目标对象的相对位置，调节中央后视镜。

基于半监督的焊接缺陷检测方法、装置、设备及介质 792     

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本申请涉及一种基于半监督的焊接缺陷检测方法、装置、设备及介质，其中方法包括：获取标注焊接图像和无标注焊接图像，并对无标注焊接图像分别进行弱、强增强处理，得到弱增强图像和强增强图像；通过标注焊接图像对检测模型进行训练，得到初始检测模型；通过初始检测模型对弱增强图像和强增强图像进行焊接缺陷预测，得到弱增强图像预测结果和强增强图像预测结果；基于弱增强图像预测结果与强增强图像预测结果，生成模型损失，且更新阈值，生成目标检测模型；若接收到焊接缺陷检测请求，获取目标检测图像，并对目标检测图像进行焊接缺陷预测，得到目标检测结果。本发明减少了对大量焊接图像的标注工作，降低新能源电池极片焊接缺陷的检测成本。

电能量现货与运行备用联合交易出清方法及系统 791     

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本发明提供一种电能量现货与运行备用联合交易出清方法，包括获取电网中常规电源发电机组台数、新能源电站数、负荷节点数和优化时段数，并利用无网络约束下的电力现货市场出清模型，求解各常规电源发电机组各时段的发电计划及对应的出清价格；根据出清价格，计算出各常规电源发电机组各时段的运行备用虚拟报价；结合各常规电源发电机组各时段的出清价格及运行备用虚拟报价，对电网运行类及常规电源运行约束下的电能量与运行备用联合出清模型求最小解，所求最小解为最终成本。实施本发明，能在电能量交易出清结果基础上根据虚拟报价确定各发电机组的运行备用出清结果，解决现有联合出清模式所存在串谋报价难以监管的问题。

多电机串联无级变速箱 577     

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本发明公开了一种多电机串联无级变速箱，其特征在于：包括底座、上盖板、外护罩，底座与盖板分别安装在外护罩的两端三者形成容置腔，上盖板上设置有作为输出端的输出轴，容置腔内设置有驱动该输出轴的主轴转动系统以及不少于两个的旁系行星驱动系统；此变速主箱采用行星结构，增加外圈结构齿和共轴轴承，通过特殊结构把中心电机和偏外电机的力量和速度耦合在一个轴上，再多级层层耦合在一起，特定的结构保证齿相不用分离就可以把多个电机分开独立工作，也可平顺的联合作起来工作，此技术可用到一个或更多个电机无级耦合在一起，实现变速多种操控模式，结合空心杯电机特性达到高速，平顺及节能的三个关键新能源汽车超级发动机要求，本产品还可应用到收集众多小能量集成用，如风电，小水电等。

用于植物生长辅助照明设备的不间断电源系统 907     

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本发明公开了一种用于植物生长辅助照明设备的不间断电源系统，包括发电模块、电池组系统和控制器，所述发电模块由风力发电设备和太阳能发电设备组成，所述风力发电设备连接有风力发电限速控制模块，所述风力发电限速控制模块连接有风力发电整流模块，所述控制器包括电池组充电管理模块、输出模块、通信管理模块及系统监控模块。本发明通过利用风、光能源互补技术，适应大部分植物种植地区，增加设备使用的普适性能源供应稳定性，并且充分利用风、光新能源，经济环保，通过设置直流负载输出模块和交流负载输出模块，同时具备直流负载驱动和交流负载驱动的能力，即适用新建的直流助长照明设备，也适用于老旧交流助长照明设备改造。

充电连接器循环系统 568     

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本发明公开了一种充电连接器循环系统，涉及智能充电立体车库领域，包括连接器插头(1)、连接器支座(2)、存储装置(3)、连接线缆(4)；所述存储装置(3)固定安装在车库出入口(5)，且低于汽车行驶面；所述多个连接器支座(2)滑动安装在所述存储装置(3)上；所述连接器插头(1)滑动安装在所述连接器支座(2)上，所述连接线缆(4)连接接插在所述连接器插头(1)上。所述存储装置(3)控制所述多个连接器支座(2)循环交替位置，所述存储装置(3)控制所述连接器支座(2)上升下降；新能源汽车与所述连接线缆(4)连接，达到预备充电状态。

恒功率带电网检测调节设备及方法 705     

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本发明适用于新能源应用以及电动车充电技术领域，提供了一种恒功率带电网检测调节设备及方法，所述恒功率带电网检测调节设备包括升降压模块以及电网质量在线检测模块；所述升降压模块，通过直流输出总线连接充电枪，通过充电桩主控板通信总线连接充电桩控制板，根据所述充电桩控制板所获取的电压电流，调节所述直流输出总线的电压电流；连于所述升降压模块的所述电网质量在线检测模块，通过三相线连接电网，根据所述三相线采集到的三相电压电流，调节对外的输出功率。本发明能适应不同的输出功率以及输出电压，能任意调整输出的电流，因此提高了高压直流充电模块的利用率，同时能调整输出的功率，保证电网的安全性和稳定性。

充电装置及充电系统 1055     

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本发明涉及新能源技术领域，公开了一种充电装置及充电系统。充电装置包括主充电机、从充电机及线路组件，主充电机用于电连接电池模组，从充电机用于与主充电机形成串联回路或并联回路，以对电池模组进行充电，线路组件分别与主充电机和从充电机电连接，其中，主充电机基于线路组件与从充电机进行交互，以检测从充电机的线路状态。一方面，本实施例通过至少两个充电机进行搭建串联回路或并联回路，满足高充电电压或者大充电功率的需求，有利于改善现有技术的充电效率低下的问题。另一方面，本实施例能够检测从充电机的线路状态，提前排查了接线不良的问题，避免出现安全事故及在充电过程中才发现接线不良而降低充电效率的问题。

新型环保聚合物 581     

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一种新型环保聚合物，本发明根据目前国内及全球对塑胶原料的需求，采用偶联剂、无机酸、催化剂，通过酯化、预聚、缩聚的合成工艺，所得的聚合物成本低、性能优、无毒无味，广泛应用于电子电器、医疗器械、航天船舶、新能源领域，是目前全球领先的环保材料。

车辆控制方法及装置 1021     

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本申请提供了一种车辆控制方法及装置，属于自动驾驶或者智能驾驶领域，适用于传统汽车、新能源汽车、智能汽车等各类车辆，该方法包括：获取目标车辆的信息，目标车辆的信息包括目标车辆的运动信息和目标车辆的制动主缸的压力信息；发送目标制动减速度的指示信息，目标制动减速度的指示信息用于指示目标车辆对制动主缸执行制动增压，目标制动减速度是根据目标车辆的信息预测得到的。本申请的方法能够提供合适的制动减速度，更符合驾驶员的主观意愿，提高车辆制动过程中的用户体验。

车辆控制装置、整车集成单元以及车辆 599     

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本申请提供一种车辆控制装置、整车集成单元以及车辆。本申请的方案适用于智能车辆、新能源车辆等。其中，车辆控制装置包括：第一电路板210，设置有内网接口，其中，车辆控制装置通过内网接口与车辆中的车载网络进行通信；第二电路板220，设置有外网接口，其中，车辆控制装置通过外网接口与车外网进行通信。也就是说，通过将车辆控制装置的内网接口配置在第一电路板210上，将外网接口配置在第二电路板220上，避免了现有技术中，将内网接口和外网接口配置在一块电路板上，导致为了匹配不同型号的车辆需要更换车辆控制装置中的整个电路板，以提高车辆控制装置中电路板的通用性。

混合动力汽车电制动控制方法、装置及混合动力汽车 1079     

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本发明实施方式提供一种混合动力汽车电制动控制方法、装置及混合动力汽车，属于新能源汽车技术领域。方法包括：获取动力电池的最大允许充电功率及系统需求扭矩；当动力电池的最大允许充电功率及系统需求扭矩满足第一预设条件时，禁止发动机启动；获取驱动电机的回馈扭矩，依据驱动电机的回馈扭矩计算驱动电机的第一回馈功率；依据驱动电机的第一回馈功率及第二预设条件确定驱动电机的目标回馈扭矩及发电机的放电目标功率；控制驱动电机以驱动电机的目标回馈扭矩为输出扭矩，以及控制发电机依据发电机的放电目标功率驱动发动机空转。本发明利用发电机拖动发动机空转来放电从而进行电制动控制，有效提高了电池及机械刹车寿命，成本低，控制简单。

排气装置及电池热管理系统 970     

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本发明属于新能源汽车生产制造技术领域，公开了一种排气装置及电池热管理系统。所述排气装置在外桶的两侧分别设置有进液管、出液管，进液管用于通入冷媒，外桶用于容纳并将冷媒气液分离，出液管用于排出经气液分离后的液体，在外桶上设置有排气管，排气管的进口位于出液管的上方，用于排出经气液分离后的气体；内桶设置于外桶内并位于排气管进口的下方，进液管穿过外桶伸入内桶内。该排气装置通过外桶、内桶及进液管的相互配合，冷媒起到了两次降速的作用，有效的降低冷媒流体速度，抑制高速冲击带来的二次气液混合，便于将冷媒内的气体有效排出，高效的将气液分离，加快了排气速度，从而提高了调试效率和生产效率。

溴化锂机组与冷库结合使用的冷热内平衡系统 852     

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一种溴化锂机组与冷库结合使用的冷热内平衡系统，属新能源与节能环保领域，系统中的冷量和热量分离并平衡循环，结合溴化锂制冷机组和冷库冷热量使用，通过系统内平衡器平衡，同步输出循环平衡的冷量和热量。包括压缩机、热源侧换热器、热源侧热平衡器、热力膨胀阀、冷源侧换热器、冷库、汽液分离器。制冷时热源侧的热量通过翅片散热器、水路循环换热等换热装置在空气或水中或冷媒中传递到溴化锂机组、内热平衡器或其他用热的终端；制热时冷源侧的冷量通过翅片散热器、水路循环散热等换热装置在空气或水中或冷媒中传递到冷库、内冷平衡器或其他用冷的终端。制冷制热、冷库、溴化锂制冷有机结合，提高冷热量使用效率，实现零排放和能源循环利用。

基于生物质能的电能体系构建方法、装置及电子设备 616     

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本发明涉及新能源技术领域，一种基于生物质能的电能体系构建方法及装置，包括：接收生物质能存储指令，根据所述生物质能存储指令接收废弃农作物秸秆及养殖物排泄物，计算所述农作物秸秆的生物质能得到农作物生物质能，计算所述养殖物排泄物的生物质能得到排泄物生物质能，将农作物生物质能及排泄物生物质能汇总为总生物质能，并获取传输所述总生物质能的管道体积，根据所述管道体积将所述总生物质能压缩至预构建的生物质能储存仓。本发明提供一种端到端的从废弃物回收、质能计算、质能传输最后质能存储的方案。

驱动防滑控制方法、装置以及驱动防滑控制系统 637     

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本申请提供了驱动防滑控制方法、装置以及驱动防滑控制系统，可以应用于电动汽车、智能汽车、新能源汽车等。该方法包括：对汽车中电机的转速信号进行滤波得到第一扰动信号，第一扰动信号为引发电机的电机转速出现扰动的信号；基于预存的电机转速死区，对第一扰动信号进行死区处理，得到第二扰动信号，电机转速死区包含转速信号中非抖动转速信号的幅值；基于第二扰动信号，计算电机的扰动补偿转矩；基于驱动车轮的滑移率计算第一电机转矩，上述驱动车轮为电机驱动的车轮；采用扰动补偿转矩对第一电机转矩进行补偿，得到第二电机转矩，第二电机转矩用于电机驱动上述驱动车轮，有利于实现在抑制车辆抖动的情况下及时抑制汽车的打滑现象。

冗余电子控制系统及设备 873     

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本申请公开了一种冗余电子控制系统及设备，可以应用于自动驾驶汽车、网联车、新能源汽车等。该冗余电子控制系统主要包括控制单元、第一输出组件和第二输出组件。其中，控制单元可以生成第一执行信号和第二执行信号；控制单元控制第一输出组件向第一执行器输出第一执行信号，控制第二输出组件向第二执行器输出第二执行信号。在第一输出组件故障时，控制单元可以控制第二输出组件向第一执行器输出第一执行信号。在第二输出组件故障时，控制单元可以控制第一输出组件向第二执行器输出第二执行信号。当其中任一输出组件故障时，仍可以保持第一执行器和第二执行器继续工作，因此有利于提高冗余电子控制系统的稳定性和安全性。

锂离子电池 762     

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本发明属于新能源技术领域，特别是涉及一种锂离子电池，包括电池正极、电池负极和非水电解液，所述电池正极包括含镍正极活性物质，所述含镍正极活性物质掺杂有铝金属元素，所述含镍正极活性物质中镍的质量为x，所述铝的质量为y，x＞0，0≤y/x＜5％；所述非水电解液中包括结构式1和结构式2所示的化合物，两种化合物结合发生反应，阻止了结构式1本身之间的歧化反应的进程，减少电池在化成阶段产气，减少电池鼓胀，二者结合生成的双硫酸酯长链结构具有较高的稳定性，在高温条件下不易分解，可提高电池的高温存储和循环性能。

制动控制装置、制动控制系统及控制方法 1040     

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本申请提供了一种制动控制装置、制动控制系统及控制方法。本申请适用于智能汽车、新能源汽车或者传统汽车等。该制动控制装置包括：液压缸、推杆、活塞、驱动装置、第一控制阀、第二控制阀、第三控制阀和第四阀，在本申请中通过设置多个阀以及特定的连接方式，使得当前进建压时，两个液压腔连通，当后退建压时，两个液压腔不连通，使得两个液压腔中的液压保持相等或压力差非常小，从而可以实现前进建压和后退建压的无缝切换，更好地满足车辆的制动需求，此外，每个制动回路可以独立控制通断，提高了安全性，也就是说，上述特定的连接方式既提高了安全性，同时还尽可能减少了阀的数量。

车载便携式充放电一体装置及充放电方法 562     

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本发明公开了一种车载便携式充放电一体装置及充放电方法；所述车载便携式充放电一体装置，包括主体，充电枪，放电线缆及充电线缆；当为充电状态时，充电线缆与外部电源电连接，主体的一端与充电线缆电连接，另一端与充电枪电连接，充电枪还与车辆电连接；当为放电状态时，放电线缆与外部待用电物体电连接，主体的一端与放电线缆电连接，另一端与充电枪电连接，充电枪还与车辆电连接。本发明集成了充电和放电两种功能，并且体积小，另外，当车辆没电时，通过两套充放电一体装置可提供救援，即有电车辆通过装置放电给放电排插，然后无电车辆通过装置接放电排插充电，实现救援，提高了人们的出行体验，为新能源汽车的使用提供了便利性。

万有引力发电能源块 718     

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一种万有引力发电能源块，是一个可持续机械转动及发电ICCH系统，主要由多头发电器、直齿(包含吊物绳)、重物储电块、减震器、大轮盘小轮盘(包含绕绳盘)、上升电机、主轴、等购成，技术要点是：运用万有引力坠落物体拉动轴齿轮通过主轴产生转动并发电，用大小齿轮盘作为杠杆化解重物储电块的重量，轮盘转换复位，增速增量、循环上下作功发电并储电，发电产品与用电产品组合解决电池免充问题。用于新能源产品、永动发电机、可移动电源、免充电动车、手机、电器产品、工业机械、照明等。

防渗水的充电桩 799     

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本发明涉及新能源充电桩技术领域，且公开了一种防渗水的充电桩，包括充电桩、缆线、集水槽、输水槽和磁性通水管，所述输水槽内壁的顶部固定连接有限位块，所述输水槽位于限位块的下侧滑动连接有磁滑块，所述磁滑块的内部开设有第一引水槽，所述充电桩位于输水槽底部的外侧镶嵌设有磁敏电阻。本发明通过设计集水槽、水水槽、磁滑块、磁性通水管，通过雨天使用时雨水经进水孔进入集水槽并经过输水槽作用在磁滑块上，使磁滑块克服磁性通水管的磁斥力向下滑动，同时雨水经第一引水槽进入磁性通水管并使与充电桩内部换热的散热片降温，最后经流水管和出水孔流出，达到可防止充电桩内部渗水和促使充电桩内部散热降温。

钙离子双电层电容器及其制备方法 644     

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本发明提供了一种钙离子双电层电容器及其制备方法，涉及新能源的电池领域，该钙离子双电层电容器，包括正极、负极以及介于所述正极与所述负极之间的隔膜和电解液；所述正极包括用于吸附和脱附阴离子的正极活性材料，所述负极包括用于吸附和脱附钙离子的负极活性材料，所述正极活性材料和所述负极活性材料均为含碳材料。利用该钙离子双电层电容器能够缓解现有技术中双电层电容器的材料价格高，安全性能差的技术问题，达到降低成本和提高电池安全性的技术效果。

便携式太阳能教具 606     

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本发明公开了一种便携式太阳能教具，包括一便携式箱，包括箱体和箱盖，箱体和箱盖活动连接；一太阳光模拟装置，包括太阳模拟光源，该模拟光源固定于箱体内；一太阳能转换装置，可将太阳模拟光源的能量转换为电能；若干教学电器，通过与太阳能转换装置电气连接而工作。本发明将太阳光模拟装置、太阳能转换装置和教学电器安装于便携箱内，方便携带。同时，可在课堂上通过市电驱动太阳光模拟装置发光，再经太阳能转换装置将太阳光转换为电能并输出至教学电器上，让学生直观的了解光伏效应和太阳能的应用，并可亲手体验太阳能的应用，激发学生的低碳意识和对新能源应用的认识。

便于更换电池包的电动汽车电池安全防盗装置 814     

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本发明涉及新能源汽车领域，尤其涉及一种便于更换电池包的电动汽车电池安全防盗装置，包括有防盗主架、动力电池本体、安装座、电动推杆等；防盗主架上方放置有动力电池本体，动力电池本体与防盗主架滑动式配合，防盗主架外侧前后部均固接有安装座，安装座上固定安装有电动推杆。通过锁紧杆和底部闭合板及其上装置的配合，锁紧杆可以对动力电池本体进行限位，防止不法人员将动力电池本体取出，同时底部闭合板在底部将动力电池本体封住，进一步地避免不法人员将动力电池本体盗走，从而可以有效地起到安全防盗的作用。

辨识车辆的轮胎侧偏刚度的方法和相关装置 1040     

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本申请提供了一种辨识车辆的轮胎侧偏刚度的方法，属于人工智领域/自动驾驶领域，可以应用在智能汽车、电动汽车、新能源汽车或燃油汽车上。本申请提供的方法通过车辆运动模型，从预设的轮胎侧偏刚度空间中采样得到车辆的轮胎侧偏刚度，并获取车辆的轮胎侧偏刚度为该采样得到的轮胎侧偏刚度时的横摆角速度，根据该横摆角速度与车辆的实际横摆角速度之间的误差来验证是否可以将该采样得到的轮胎侧偏刚度选为车辆的轮胎侧偏刚度，不仅可以辨识得到车辆模型参数中的轮胎侧偏刚度，而且有助于提高辨识得到的轮胎侧偏刚度的准确性。