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本实用新型涉及锚固装置技术领域，且公开了一种用于水平定向钻机的锚固装置，包括底盘，底盘上表面设置有转向装置,转向装置包括滑槽,滑槽数量为两个，两个转向装置位于底盘上表面左右对称设置，底盘上方还设置有滑移板,滑移板下表面固定安装有滑轮，滑轮位于滑槽中进行设置，滑移板上表面设置有导向柱,导向柱侧壁上设置有自动回复锚固装置,自动回复锚固装置包括转动电机和锚杆,转动电机输出轴与锚杆之间固定连接，底盘上表面与锚杆相对应的位置开设有与锚杆大小相适配的钻孔，该用于水平定向钻机的锚固装置，通过转向装置来进行使用，提高了效率的同时也减小了整个装置的占用大小，增加了装置的实用性。
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本实用新型公开了一种水平定向钻机前端可固定支架，涉及水平定向钻机领域，针对现有的水平定向钻机前端固定不稳固，其高度和入土较大难以控制，容易影响施工精度的问题，现提出如下方案，其包括底座，所述底座的两端均开设有两个螺纹孔，每个螺纹孔内均配合有螺纹杆，所述螺纹杆的上端套接有套环，下端设有插杆，所述底座的上表面安装有两组导轨，两个所述导轨上均滑动连接有左滑块和右滑块，所述左滑块和右滑块上均铰接有左调节杆和右调节杆，左调节杆和右调节杆之间设有调节机构，所述左调节杆和右调节杆的上端均铰接有辅助板。本实用新型能够调节水平定向钻机前端的高度和入土角度，满足施工的多种需求，且工作精度高。
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本实用新型涉及一种提高钻孔精度的水平定向钻机，属于钻孔装置技术领域。所述的提高钻孔精度的水平定向钻机包括安装板（1）、第一减震器（2）、第二减震器（3）、安装座（4）、钻机安装框、钻机（10）、支撑板（11）、电动推杆（13）、固定盘（14）、固定环（15）、液压阻尼器（16）、夹块（17）、连接套（18）、加长杆（19）。本实用新型能够有效防止钻头发生偏移，提高了钻机钻孔的精准度，方便工作人员进行检修和更换配件。
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本实用新型公开了一种水平定向钻机机械手防撞装置，属于水平定向钻机技术领域包括防碰撞电路，防碰撞电路包括第一防碰撞电路和第二防碰撞电路；本实用新型初始位置上，托架与接近开关SQ2常接触，使继电器常闭触点D2常闭，这时候机械手可以向钻机内翻转也可以向钻机外侧外翻转，初始位置上，托架向前移动离开接近开关SQ2，使继电器常闭触点D2常闭打开，这时候机械手禁止向钻机内翻转，初始位置上，机械手与接近开关SQ1常接触，使继电器常闭触点D1常闭，这时候托架可以向前移动，也可以向后移动，初始位置上，机械手向钻机内侧翻转与接近开关SQ1分离，这时候托架禁止向前移动，从而实现防撞功能，结构科学合理，使用安全方便。
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本实用新型公开了一种基于水平定向钻机的打捞装置，包括绳索，所述绳索的中部固定连接有固定块，所述固定块的前侧开设有定位槽，所述绳索的后侧固定连接有定位块，所述固定块的两侧均开设有限位槽，所述限位槽的内腔设置有限位机构，所述限位槽的两侧均开设有限位孔。通过设置绳索、固定块、定位槽、定位块、限位槽、限位机构、限位杆、限位块、滑槽、滑块、固定槽、限位孔、壳体、固定机构、固定杆、拉簧、支撑块、活动杆、固定孔和活动孔的配合使用，解决了现有的打捞装置的绳索对于钻杆的固定都是采用打结的方式固定，使用者在水下打结过于不便，会给使用者带来不必要的麻烦，不方便使用者使用的问题。
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本实用新型公开了一种非开挖水平定向钻机定位装置，包括回型板，所述回型板的下端四角处均固定连接有插杆，所述回型板的上端滑动连接有横板，所述回型板上设有用于对横板进行移动的移动机构，所述横板上下贯穿设有通孔，所述通孔内滑动连接有安装板，所述横板上设有用于对安装板进行调节的调节机构。本实用新型对钻机定位简单且定位的效果较好。
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本申请涉及水平定向钻机技术领域，具体为一种管道穿越工程用水平定向钻机，包括钻孔机，所述钻孔机的表面固定连接有握把，所述钻孔机的表面转动连接有钻杆，所述钻孔机的表面设置有稳定装置，所述稳定装置包括两个滑轨和两个支撑杆，两个所述支撑杆的表面分别螺纹连接有螺栓，两个所述支撑杆分别通过螺栓与钻孔机的表面固定连接，两个所述支撑杆的表面远离钻孔机的一端分别固定连接有滑杆，两个所述滑轨的表面彼此靠近的一侧固定连接有两个连接杆，解决了现有技术中存在仅靠工作人员手持钻机，难以长时间地将钻机在水平控制下保持稳定，会导致钻机的晃动偏移，从而使打出的孔洞效果不好，误差较大，难以将管道进行标准铺设的问题。
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本实用新型涉及一种水平定向钻机用钻杆托架装置，属于钻探设备辅助工具技术领域。所述的水平定向钻机用钻杆托架装置包括底座（1）、支撑柱（2）、限位盘（3）、电推杆（7）；所述的底座（1）的上端两侧对称安装有支撑柱（2），支撑柱（2）之间安装有限位盘（3），限位盘（3）与支撑柱（2）滑动连接，电推杆（7）安装在底座（1）上，其上端与限位盘（3）连接。本实用新型使用时将钻杆插入到连接口内，然后转动螺纹套使其向远离限位盘的方向移动，螺纹套移动时会通过连接板带动滑块在滑动窗口内向限位盘的中心处滑动，滑块滑动时会带动限位轮夹紧钻杆，能够对不同直径的钻杆进行支撑，增加了装置的实用性，增大了装置的适用范围。
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本实用新型涉及水平定向钻机技术领域，尤其涉及一种水平定向钻机的钻头定位机构，解决了现有技术中钻头定位方式非常繁琐粗糙的问题。一种水平定向钻机的钻头定位机构，包括底座，底座上方设有钻杆，其中一个支撑杆的内部开设有伸缩腔，伸缩腔的内部设有伸缩杆，螺块的顶部设有X型升降架，X型升降架的顶部设有两个活动块，伸缩杆的底部固定有滑杆，两个活动块套于滑杆上，支撑杆和伸缩杆的顶部设有活动机构，滑块的顶部设有螺栓，螺栓贯穿滑块，螺栓的螺纹部分套设有位于底座底部螺帽，螺帽的顶部与底座底部贴合。本实用新型使用一种定位机构，通过调整钻杆来调整钻头入土的角度和位置，能够更加方便快捷并且精准的将钻头定位。
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本实用新型属于水平定向钻机技术领域，且公开了一种深基坑小口径管道水平定向钻机，包括：履带车；设置于履带车顶部的固定平台，且所述固定平台的顶部连接有钻机底座，所述钻机底座的顶部侧边设置有推拉装置，且钻机底座的顶部通过轨道滑动连接有动力头；开设于固定平台顶侧的凹槽，且所述凹槽与钻机底座相匹配；开设于固定平台内部一端的腔槽，本实用新型通过凹槽、螺纹管、插柱和插槽等结构的配合，可将钻机底座锁紧在凹槽中，从而可使钻机组稳固在固定平台上，反之则可快速解除钻机底座的锁紧，进而便于将钻机组吊离固定平台，操作简单方便，工作效率高，且不易出错，大大提高了装置的使用效果。
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本实用新型涉及一种水平定向钻机液压油温控制系统，包括油箱、齿轮泵、控制阀组、散热器马达以及控制器；所述箱、齿轮泵、控制阀组以及散热器马达通过油管依次连接；所述控制阀组包括升温溢流阀、预热切换电磁阀以及马达比例溢流阀，所述升温溢流阀与齿轮泵并联，所述马达比例溢流阀与齿轮泵并联，所述齿轮泵通过预热切换电磁阀与散热器马达串联；所述油箱上设置有智能温度开关；所述控制器分别与智能温度开关、升温溢流阀、预热切换电磁阀以及马达比例溢流阀电性连接。本实用新型利用水平定向钻机的油箱，通过设置液压系统来驱动散热器马达，实现液压油的油温自动控制，不再主要依附电力实现加热和冷却，降低电耗，节省成本。
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本实用新型涉及履带清洁机构技术领域的一种水平定向钻机用的履带清洁机构，包括固定架，所述固定架的顶部固定连接有处理箱，所述处理箱的顶部安装有搅拌机构，所述搅拌机构由顶部电机组成，所述顶部电机穿过处理箱的一端固定连接有转动架，所述转动架的表面固定连接有侧面叶片，所述固定架的顶部固定连接有固定泵，所述固定泵的侧面固定连接有连接管，所述连接管的一端固定连接在处理箱，所述固定泵的顶部固定连接有伸缩管。通过顶部电机、转动架、侧面叶片和固定泵之间配合使用，从而方便工作人员对其内部进行混合搅拌使用，从而达到对其液体混合更加的均匀，从而避免耽误工作人员的正常使用情况。
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本实用新型涉及一种电驱动水平定向钻机的控制系统，属于电驱动水平定向钻机控制技术领域；为解决传统的钻机控制装置无法有效控制驱动电机与机械传动装置的连接，驱动电机速度调节精度差的问题。本申请包括人机界面、中央控制器、电机控制器和电机组件，电机控制器包括主电机控制器和从属电机控制器；电机组件包括主电机和若干个从属电机，共同驱动钻杆的进退和驱动钻杆旋转；主电机控制器和主电机电性连接；从属电机控制器包括若干个从属电机控制器，从属电机控制器和从属电机一一对应电性连接；人机界面分别与主电机控制器和从属电机控制器电性连接；中央控制器分别与主电机控制器和从属电机控制器电性连接。本申请的控制装置速度调节精准。
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本实用新型涉及一种水平定向钻机快慢档切换液压回路，包括油泵和回转马达组，所述油泵通过油路与回转马达组连接，以驱动回转马达组；还包括伺服阀组、油泵压力检测模块、快慢档切换阀以及马达压力检测模块；所述伺服阀组与油泵连接，所述油泵具体通过所述快慢档切换阀与回转马达组连接；所述油泵压力检测模块位于油泵和快慢档切换阀之间的油路上；所述马达压力检测模块位于回转马达组与快慢档切换阀之间的油路上。本实用新型一种水平定向钻机快慢档切换液压回路可在根据工况调整动力头的马达档位时，通过控制改变油泵的排量，让马达流量的变化量等于油泵排量的变化量，消除液压冲击，降低马达异响，提升使用寿命。
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本实用新型公开了一种水平定向钻机辅助动力增容结构，包括主机动力系统及主机液压系统，主机动力系统包括第一燃料箱及第一发动机，主机液压系统包括主机液压泵与液压油箱，第一燃料箱向第一发动机提供燃料，第一发动机驱动主机液压泵从液压油箱中吸取油液，液压油箱上还设置有主机液压系统预留接口，还包括辅助动力系统，辅助动力系统通过管路与主机液压系统预留接口连接；本实用新型通过独立的辅助动力系统可以通过快速连接的管路与主机液压系统上的预留接口相连，在水平定向钻机使用过程中，提高其动力输入水平，为工作装置和驱动单元提供较大的持续的外部动力，使其达到需要的性能要求。
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本申请涉及水平定向钻机电驱动部分冷却系统的技术领域，尤其是涉及一种电驱动水平定向钻机冷却循环系统，其包括若干用于对电驱动进行冷却的冷却组件，每个所述冷却组件上均设置有进水口和出水口，若干所述进水口通过管道连接有同一个进水集成阀，若干所述出水口通过管道连接有同一个出水集成阀，所述出水集成阀通过管道连接有水散热器，所述水散热器通过管道与进水集成阀连接，所述水散热器与进水集成阀之间的连接管道上还设置有水泵。本申请具有对用电元气件进行冷却，从而保证用电元气件的使用寿命和功能稳定性的效果。
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本实用新型涉及一种水平定向钻机反弹力释放控制装置，属于水平定向钻机控制技术领域。为解决现有水平钻机在进行更换或拆卸钻杆时，钻杆因弹力势能发生弹性回弹会对钻机设备部件造成冲击的问题。本申请包括人机界面、中央控制器、电机控制器和电机组件，电机组件包括推拉电机和旋转电机；电机控制器包括推拉电机控制器和旋转电机控制器；人机界面包括显示器和运行命令输入设备，显示器和运行命令输入设备分别与中央控制器电性连接；中央控制器分别与推拉电机控制器和旋转电机控制器电性连接；推拉电机控制器与推拉电机电性连接，旋转电机控制器与旋转电机电性连接。本申请的控制装置控制钻杆进行逆向运动，将回弹力释放，达到保护部件的效果。
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本实用新型公开了一种水平定向钻机推拉动力驱动结构，包括推拉座，推拉座上安装有动力头及驱动单元，驱动单元能够驱动推拉座在主梁上前、后移动，推拉座远离动力头的一端设置有至少一组驱动单元接口；驱动单元包括液压马达、减速机及小齿轮，液压马达与减速机之间安装有选择功能部件；本实用新型提高了水平定向钻机推拉动力驱动结构的安全性和使用寿命，使得整个推拉动力驱动结构能够在设计安全系数范围内工作，避免了超限使用的可能性，同时，由于其能够选择性的及定量的持续提供“增力”，因此大大提高了适应性、可靠性和节能性。
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本实用新型涉及一种水平定向钻机给进架推拉力助力系统，包括给进架，所述给进架可活动地设置在水平定向钻机的钻架上，还包括驱动机构、助力机构、马达转速传感器、马达压力传感器、马达球阀以及控制器；所述驱动机构和助力机构均位于给进架上；所述驱动机构包括第一液压马达和第一减速机；所述助力机构包括第二液压马达、离合器以及第二减速机；所述马达转速传感器分别位于第一液压马达和第二液压马达上，所述马达压力传感器和马达球阀均通过油管与第一液压马达或第二液压马达连接。本实用新型设置助力机构，可在需要推拉力较大的工况下，参与给进架的驱动，满足实际使用需求，并且不会使液压系统油压过高，从而延长使用寿命。
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本申请涉及定向钻机中电驱动冷却系统的技术领域，尤其是涉及一种电驱水平定向钻机中的电机冷却系统，其包括用于对电机进行冷水的冷却组件和用于对冷却组件供水的供水组件；所述冷却组件包括油冷件；所述油冷件包括罩设在电机线圈上的油冷壳，所述油冷壳上设置有一对注油口，所述油冷壳上设置有水冷件。本申请具有防止电机温度过高，保证电机使用寿命的效果。
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本实用新型涉及桩工机械技术领域，特别是一种水平定向钻机用切割头更换辅助装置，包括装夹组和用于悬吊装夹组的悬吊组，所述装夹组包括填充套，切割头安装在填充套内，所述填充套一端套设有锁紧盖，填充套另一端套设有锁紧套，锁紧套与锁紧盖之间螺纹连接；所述填充套靠近切割头的面上设有开口，开口贯穿填充套的壁体，填充套外表面均匀设有第二注射口，锁紧套外表面均匀设有第一注射口，一个第一注射口对应一个第二注射口；所述悬吊组包括吊架，吊架上设有多个滑轮，吊架旁设有电机，电机上固定连接有绞索，绞索穿过滑轮，绞索端部固定连接有吊钩，吊钩悬吊装夹组。
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本实用新型属于水平定向钻机控制系统技术领域，具体涉及一种水平定向钻机半自动抓手调平控制系统，包括抓手翻转开关、抓手调平开关、抓手抓握开关、主泵、半自动抓手阀组、抓手翻转马达、抓手调平油缸、抓手抓握油缸Ⅰ和抓手抓握油缸Ⅱ；主泵与半自动抓手阀组的P1口连通；半自动抓手阀组的T1口与液压油箱连通；半自动抓手阀组的出油口A1、B1分别与抓手翻转马达的A4、B4口连通，半自动抓手阀组的出油口A2、B2分别与抓手调平油缸的A5、B5口连通，半自动抓手阀组的出油口A3、B3分别与、抓手抓握油缸Ⅰ和抓手抓握油缸Ⅱ的A6、B6口连通。本实用新型能够对抓手进行调平，解决上钻杆时半自动抓手倾斜造成抬放钻杆困难、施工效率低的问题。
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本实用新型公开了一种水平定向钻机自动扇形摆动钻进控制系统，包括动力头、钻架、推拉手柄、摆动角度调节旋钮和控制器；所述动力头连接于钻架上，所述钻架上设有用于驱动动力头钻进的推拉马达和用于驱动动力头旋转的旋转马达；所述推拉马达通过推拉主阀与所述控制器的输出端信号连接、所述旋转马达通过旋转主阀与控制器的另一输出端信号连接；所述推拉马达上设有推拉马达转速传感器，所述旋转马达上设有旋转马达转速传感器。本实用新型通过该控制系统实现了自动扇形摆动钻进施工，保证了施工效率和施工质量，降低了能耗，减轻了机手的劳动强度，另外通过极限位置自动退出自动施工模式，保证了施工的安全。
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本申请提供的水平定向钻机及其钻杆机械抓手、钻杆上卸杆机。水平定向钻机钻杆机械抓手包括：取放组件，构造为取放钻杆，且在机械臂的驱动下与所述钻杆沿第一方向相对远离以释放钻杆；以及旋转组件，与所述取放组件连接，构造为安装在所述机械臂上，且允许所述取放组件被所述钻杆带动而与所述机械臂沿第一转动轴线相对转动，所述第一转动轴线与所述第一方向平行或二者的夹角为锐角。从而可以使得钻杆在被放置在钻杆承托装置上之前进行旋转，其水平位置可以尽量与钻杆承托装置上的托叉对齐，以尽量减少钻杆因取放组件中心线和钻杆承托装置中心线不同心而产生的偏载力。
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中图分类号：TD853.34 文献标识：A 文章编号：1674-1145（2017）03-000-01摘要工业经济的高速发展，使得社会对矿产资源的需求量日益增大，矿产资源的开发规模越来越大。传统的采矿模式不仅无法实现矿产资源的充分利用，还造成了生态环境的严重破坏。在此背景下，现代的绿色采矿理念和充填采矿技术应运而生，在一定程度上形成
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摘 要： 随着我国社会发展，对矿产资源的需求量也与日俱增，传统的采矿技术在作业过程中会造成资源浪费、环境污染等问题，可持续发展理念对传统的采矿技术进行了否定。填充采矿技术作为现代采矿理念中较为绿色的矿产资源开发技术，具有众多开采技术所不具备的优点。本文笔者通过对采矿技术的学习和研究，阐述了传统采矿技术的
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摘 要：传统的采矿理念的作用下采矿业对自然环境的破坏作用极其明显，资源浪费的现象也极其普遍，而在现代采矿理念下催生出的充填采矿技术，弥补了传统采矿所具有的缺陷，对于改善自然环境，提高资源的利用率具有极其重要的作用。文章详细的分析了传统矿产资源开采中存在的问题，提出了现代采矿理念绿色采矿，及其具体的技术
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摘 要：在矿产资源大规模开发的前提下，采用传统采矿模式会在开发过程中排出大量固体废料，如尾砂、冶炼渣、废石块等，这些固体废料的排放会造成严重的环境破坏，甚至会引发各类事故。大规模开发矿产资源，排放的大量工业废料、废水、废气使环境污染严重，为此，加强矿山环保及矿山资源综合利用的重要性和紧迫性受到人们越来
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摘要：随着我国经济的快速发展，能源问题成为人们关注的重点，尤其是煤矿资源的开采，井下采矿技术不断的革新，新技术、新工艺、新设备在井下采矿总被广泛的应用，有效的提高井下采矿质量、生产效率、安全性能及经济效益。本文对我国矿产资源发展情况及井下采矿技术进行分析，以促进我国采矿事业健康可持续发展。关键词：采矿
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