权利要求书： 1.一种水平定向钻机机械手防撞装置，包括防碰撞电路(1)，其特征在于：所述防碰撞电路(1)包括第一防碰撞电路(11)和第二防碰撞电路(12)，所述第一防碰撞电路(11)和第二防碰撞电路(12)并联连接。
2.根据权利要求1所述的一种水平定向钻机机械手防撞装置，其特征在于：所述第一防碰撞电路(11)包括电源DC24、接近开关SQ1和机械手开关SB1，所述电源DC24的正极与电磁阀线圈J1的一端连接，电磁阀线圈J1的另一端与继电器常闭触点D1的一端连接，继电器常闭触点D1的另一端与机械手开关SB1的一端连接，机械手开关SB1的另一端与电源DC24的负极连接，接近开关SQ1的一端与电磁阀线圈J1的一端并联连接，接近开关SQ1的另一端与继电器线圈KA1的一端连接，继电器线圈KA1的另一端与机械手开关SB1的另一端并联连接。
3.根据权利要求2所述的一种水平定向钻机机械手防撞装置，其特征在于：所述第二防碰撞电路(12)包括接近开关SQ2和动力头推拉开关SB2，所述电源DC24的正极与电磁阀线圈J2的一端连接，电磁阀线圈J2的另一端与继电器常闭触点D2的一端连接，继电器常闭触点D2的另一端与动力头推拉开关SB2的一端连接，动力头推拉开关SB2的另一端与电源DC24的负极连接，接近开关SQ2的一端与电磁阀线圈J2的一端并联连接，接近开关SQ2的另一端与继电器线圈KA2的一端连接，继电器线圈KA2的另一端与动力头推拉开关SB1的另一端并联连接。
4.根据权利要求3所述的一种水平定向钻机机械手防撞装置，其特征在于：所述电磁阀线圈J2的一端与电磁阀线圈J1的一端并联连接，机械手开关SB1的另一端与动力头推拉开关SB2的另一端连接。
说明书： 一种水平定向钻机机械手防撞装置技术领域[0001] 本实用新型属于水平定向钻机技术领域，具体涉及一种水平定向钻机机械手防撞装置。背景技术[0002] 现有水平定向钻机机械手未设有防碰撞结构，不具备防碰撞功能，从而缩短了水平定向钻机机械手的使用寿命。实用新型内容
[0003] 为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种水平定向钻机机械手防撞装置，具有防撞功能，能够延长机械手的使用寿命，结构科学合理，使用安全方便的特点。[0004]
声明：
“水平定向钻机机械手防撞装置” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：福建亿钻机械有限公司
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2025年05月08日 ~ 10日 
