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本发明公开了一种基于占据栅格配准的车底巡检机器人单轴重定位方法，具体为：机器人再部署期间进行模板采集；机器人运行期间，机器人依据重定位点编号，从SQL数据库中取出采集配置，根据采集配置中的采集时间累积当前点云数据，并对点云数据进行直通滤波；取出模板点云数据，对当前点云与模板点云进行下采样与统计学滤波，并使用单轴配准算法计算当前点云与模板点云之间在x轴方向的平移变换关系；再将当前点云与模板点云的平移变换关系叠加到模板位姿上，使用该新位姿重置机器人里程计。本发明提升了在复杂车底点云下点云相似程度计算效率，降低了在重复的检修地沟特征下算法陷入局部最优的失效概率，提升了算法在多个场景下的适用性。
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本发明公开了一种沉井松土检侧压下沉方法，包括：S1，沉井最后一次接高下沉时，在沉井端部支撑力去除后，若沉井仍难以下沉时，在沉井的外侧的土层中开挖深槽，直至沉井下沉至设计标高。本发明通过在沉井外侧开挖矩形深槽，使得沉井在坚硬地层、粘性土层下沉时侧摩阻大大减小，使得沉井在困难地层终沉时能够顺利下沉；即便当地层与井壁的侧摩阻力很大时，也可以逐步增加矩形深槽的长度、宽度、深度，从而使得沉井顺利下沉到位，从而避免了沉井在传统的助沉措施失效时无法顺利下沉的难题。本发明提供的一种沉井松土检侧压下沉方法，简单可行，施工安全可靠，可广泛应用于建筑施工领域。
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本发明公开了一种存储器在线检查系统及方法，包括：中央处理器CPU；可编程逻辑器件；存储器，存储器的低位存储区保存原始数据，高位存储区保存校验数据；可编程逻辑器件通过数据总线和地址总线连接至中央处理器CPU，中央处理器CPU输出检查使能控制信号给可编程逻辑器件，可编程逻辑器件反馈错误信号给中央处理器CPU；可编程逻辑器件通过低位数据总线、高位数据总线和地址总线连接至存储器，低位数据总线传输原始数据信息给存储器，高位数据总线传输校验数据给存储器。本发明通过差异化的冗余数据信息以及结合地址信息产生的校验码实现对存储器数据的验证，可实时发现器件永久失效或随机干扰带来的存储器数据的读写错误。
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本发明公开了一种滚动轴承性能变异过程的显著性检验方法，通过在滚动轴承服役期间对其性能进行定期采样，获得第r个时间序列，将第r个时间序列等分为D个子序列，第d个子序列数据为Xrd；用自助法对各个子序列进行处理，获得各个子序列的各阶原点矩；用最大熵原理构建各个子序列的概率密度函数；选取参考时间序列段；建立后验概率密度函数；建立重合度；给定显著性水平α；若重合度小于1-α，则认定第r个时间序列的第d个子序列Xrd显著变异；否则认定其未显著变异。本发明在缺乏概率分布与趋势先验信息条件下，可以及时检验出服役期间滚动轴承性能的变异信息，发现轴承失效隐患，以便尽早采取措施，避免恶性事故发生。
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本实用新型公开了一种新型医学检验工作台，包括台面，台面的一侧安装有固定架，固定架的一侧安装有挡板，台面的一侧设置有观察板，台面的底部安装有放置屉，台面的表面设置有防腐蚀层，台面的内部设置有吸湿层、干燥层、缓冲层和加固。本实用新型通过台面设置的防腐蚀层、吸湿层、干燥层、缓冲层和加固层，使得不易被腐蚀、机械强度及电绝缘性良好，控湿防潮，避免密封失效，防水防尘，良好的缓冲性能和绝热性能，节省能源和资源，使用寿命长，强度高，弹性模量大，散热好，消震性好，承受冲击载荷能力大，使得才进行检验时化学试剂或检验物品的残留不会对在台面上遗留，能够很好的保护台面，且对使用者安全性更高层。
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本实用新型是一种自控自检高效真空滤油机,它主要由可编程序控制器、耐压自检仪、数字温控仪、电子传感器、迷宫式泡沫自控器、流量平衡阀、冷凝分水器、双级真空泵、高密封油泵、水泵、雾化分配器、红外加热器、高效分离塔、三级过滤器组成,它能对失效的绝缘油进行全自动智能净化运行并自检耐压,还能真空注油,功能齐全,受电网干扰小,操作简便,脱水脱气效率高,过滤精度高,故障率低,手动运行时可完全脱开电脑系统。
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本发明一种耐压检漏装置，包括底座，底座上表面沿着底座长度方向开设有滑槽；滑槽上依次设置有充气座、托架、第一堵头、滑块和定位块；充气座包括中空的支架，支架底部与滑槽连接匹配，支架中心开设有圆孔，圆孔内通过螺母和并帽安装有充气头，充气头后部设置有气压表，充气头后部的内壁连接一气管接头；定位块上设置有推杆，在推杆前端可抵顶的与滑块一侧接触，滑块可滑动在与滑槽上前后移动，滑块另一侧面设置有第一堵头；托架位于滑块和充气座之间，托架中心开设有管槽，管槽内放置有铝管；装置放入水槽，可检查铝管漏气点，确认失效位置。
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本发明涉及一种火灾探测系统维修有效性评估方法及系统，包括：S1、获取火灾探测系统的设置信息，以基于火灾PSA模型建立火灾探测系统的区域探测功能；S2、建立区域探测功能的基本事件的对照表以获取对应的PSA参数；S3、对PSA参数进行判定，以确认区域探测功能是否为风险重要，并在区域探测功能为风险重要时，执行S4；S4、基于火灾PSA模型对区域探测功能的预设失效率进行敏感性分析以获取区域探测功能的预测可失效次数；S5、监测火灾探测系统的累计失效次数并与预测可失效次数相比较，在累计失效次数超出预测可失效次数时判定火灾探测系统的维修有效性不满足要求。实施本发明能够评估和监测火灾探测系统的维修有效性。
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本实用新型公开了一种用于对电力架空线及高铁接触网的施工检修平台，旨在解决现在的电力线过重要通道时，采用搭建脚手架的方式具有效率低下，安全性差，适应性低的不足。该实用新型包括平台主体、工作斗、设置在平台主体两端的羊角叉、调平机构以及回转机构，所述调平机构设置在平台主体和起重机之间，回转机构设置在调平机构的调平面上，工作斗固定连接在平台主体上。该检修平台相比脚手架模式具有更好的工作效率，安全性以及更好的适应性，还具有手动控制方式，可以在有线无线方式失效后仍然利用人力下降，提高了安全性。
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本实用新型提供了一种体积管内置备用球自检系统,包括设有快开盲板的体积管、含有伸缩顶杆的油缸及内置的运行球,所述体积管内还增加了一个备用球,所述快开盲板与体积管的接管处设有贮球室、其下端设有发球装置,与所述快开盲板位置相对的体积管内设有收球装置。更换运行球时不需停运、排空体积管,就能够轻松实现。因此本实用新型具有可随时方便的以两球对比的方式检查原运行球是否失效、体积管运行效率高、换球操作简便的优点。
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本实用新型属于液压密封件装配技术，涉及一种用于液压密封圈防错检查和装配的工装。液压密封圈在装配过程中需要按照设计图样要求安装正确规格尺寸，若出现密封圈装错的情况，将导致漏油出现，严重情况下会影响到产品性能。本实用新型所要解决的技术问题是：该工装用于液压密封圈防错检查和装配，由带有标示的锥形导头检查胶圈尺寸，由圆柱形导套将密封圈逐次装入液压阀套的密封槽中，避免传统方式多次拉伸密封圈通过密封槽导致密封圈性能下降以致密封失效。
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本实用新型公开了一种便于检修的煤矿用塌陷警报装置，包括上支柱，所述上支柱的中部安装有挡板，且上支柱的外侧下方缠绕有第一弹簧，所述上支柱的底部一体化设置有支撑板，所述警报杆的外侧缠绕有第二弹簧，所述第一弹簧的底部后侧焊接有后框架，所述后框架的内部下方安装有警报器，所述后框架的前侧活动连接有前框架，所述后框架的右侧固定有下定位块，所述后框架的底部焊接有下支柱。该便于检修的煤矿用塌陷警报装置，方便安装和拆卸，便于平时维护和检修，能够确保使用，避免零件老化在关键时刻失效，稳定性强，能够对零件起到有效的保护作用，有效缓冲塌陷时对支撑机构的破坏，双重预警，确保安全。
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本发明公开了一种叶片表面应力监测系统及工作方法，监测系统包括变形信号采集模块，无线传输模块，测风模块和数据分析模块，所述变形信号采集模块和测风模块分别与无线传输模块连接，所述无线传输模块与数据分析模块连接。本发明实现了监测和判别一体化，通过建立不同风速下变形量异常的报警值函数f1和相同风速下不同叶片变形量之间的差异值报警函数f2，进行不同风速下叶片运行状态与其标准正常运行状态之间的纵向比较，以及相同风速下不同叶片变形量的横向比较，可以有效地避免因外界其他因素变化或温度补偿器失效而导致的误报警，提高了监测的准确度与预警能力，提前预知叶片可能的失效形式，避免安全事故及经济损失。
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本发明公开了一种系统安全寿命的重要性测度高效求解算法，其针对不确定性元器件失效率对系统安全性的影响分析问题，依据Borgonovo的矩独立灵敏度分析思想，在充分考虑了系统安全寿命完整不确定性信息的情况下，提出了基于安全寿命分布函数的系统安全性矩独立重要性测度，用来分析元器件失效率的不确定性对系统安全寿命分布函数变动的贡献程度。并提出一种基于SGI‑ES方法的高效求解算法，通过该算法能够对响应量分布函数的求解问题进行转化，大大降低了功能函数的调用次数，提高了重要性测度的求解效率。
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本实用新型公开了一种皮带机巡检机器人行走驱动机构，包括导轨支撑架、架设安装在导轨支撑架顶端的导轨、套接安装在导轨上的导轨滑座架和安装在导轨端部的钢丝绳牵拉结构；导轨支撑架的顶端固定设有导向支座，导轨的端部固定安装在导向支座上，导向支座上对应导轨端部的位置还固定设有导向滑动轴承；导轨滑座架是框架结构，框架结构的内部对应导轨的侧面及顶面的位置设有支撑导向轮；钢丝绳牵拉结构前后对称设置为两套，钢丝绳牵拉结构包括滚筒座、钢丝绳滚筒和张紧弹簧，滚筒座通过导向柱穿接安装在导向滑动轴承内。本实用新型能够使皮带机巡检机器人适用于输送走向是曲线的皮带机，而且可以避免因粉尘大而造成的传动失效的问题。
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本发明提供一种检验科防污染样本储存器，涉及样本储存器技术领域。该基于检验科防污染样本储存器，包括底座和外箱体，所述底座的上方固定连接有外箱体，所述外箱体的上方一侧通过两个铰链转动连接有外箱盖，所述外箱盖的中部设置有内箱盖，所述外箱盖的上方中部两侧转动连接有提把，所述外箱体上方远离铰链的一侧中部设置有液晶面板。本发明设置有空气过滤器和电动气泵，配合气压传感器和内箱盖对内箱体的密封效果，可对内箱体的内部进行加压密封，使内箱体的内部始终保持正压状态，即使出现密封失效的情况，也可以防止外界空气进入内箱体的内部，防止外界环境对样本的污染，提高了装置的新颖性。
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本发明公开了一种自动检票机直接驱动多安全拍打门装置，包括扇门、扇门安装架、扇门上旋转支架、转轴、联轴器、轴承座、轴承、复位联轴器、电机、复位弹簧、驱动轴、弹簧固定板、复位带、限位块；扇门与扇门安装架连接，扇门安装架与转轴连接，转轴的一端与扇门上旋转支架连接，另一端与所述联轴器连接；驱动轴的一端与联轴器连接，驱动轴穿过轴承并通过复位联轴器与电机的输出轴连接，轴承安装在轴承座中，限位块与轴承连接；复位带一端与复位联轴器连接，另一端和复位弹簧连接，所述复位弹簧的另一端与所述弹簧固定板连接。当机械复位失效时，采用超级电容电源模块进行复位，使得自动检票机在紧急情况下可以正常使用。
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本发明公开了一种离心式压缩机机械密封的检修方法，具体地说是涉及离心式压缩机机械密封检修、试验方法，采用重复静压试验步骤，消除了机械密封拆装过程人为因素干扰，同时对试验程序进行了优化，修复后机械密封通过增加试验步骤，减少因人为装配造成机械密封使用过程中失效，使机械密封允许泄漏量在合理范围，达到正常使用寿命周期，确保离心式压缩机安全运行。可应用推广到整个化肥企业中离心式压缩机机械密封修复试验中，使同类型氮肥企业核心机组重要备件有了可靠保证，使用效果良好。
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本实用新型公开了一种自动检票机直接驱动多安全拍打门装置，包括扇门、扇门安装架、扇门上旋转支架、转轴、联轴器、轴承座、轴承、复位联轴器、电机、复位弹簧、驱动轴、弹簧固定板、复位带、限位块；扇门与扇门安装架连接，扇门安装架与转轴连接，转轴的一端与扇门上旋转支架连接，另一端与所述联轴器连接；驱动轴的一端与联轴器连接，驱动轴穿过轴承并通过复位联轴器与电机的输出轴连接，轴承安装在轴承座中，限位块与轴承连接；复位带一端与复位联轴器连接，另一端和复位弹簧连接，所述复位弹簧的另一端与所述弹簧固定板连接。当机械复位失效时，采用超级电容电源模块进行复位，使得自动检票机在紧急情况下可以正常使用。
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本实用新型公开了一种医学检验用加液稀释装置，包括底板和放置板，所述底板上表面一端的内壁插接有托盘，所述托盘呈中心对称的两侧均焊接有把手，所述托盘一端的内壁固定连接有分隔板，所述托盘位于所述分隔板一端的两侧均开有两个凹槽，所述托盘一端的外表面活动连接有隔离罩。该医学检验用加液稀释装置，不至于使样液在稀释的时候因为温度升高造成样液失效，通过隔离罩和橡胶塞的组合设置，可以使工作人员使用托盘运输样液的时候将隔离罩和橡胶塞的组合装置安装在托盘上，以降低在运输样液的过程中被污染的风险，通过封塞的设置，在稀释样液的过程中避免其他液滴通过隔离罩上表面的通孔流入隔离罩内部污染样液。
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本发明公开了具有加热功能的汽车制动检验台滚筒及其制造方法，所述汽车制动检验台滚筒包括涂覆有防滑涂层的滚筒基体，在滚筒基体的两端分别设置与滚筒基体绝缘的导电圆环，在防滑涂层的下方设置加热装置，加热装置与导电圆环电性连接。本发明加热集中，热量不会过多散失，效率高，节能优异。检验台滚筒的制造方法,包括导电圆环的安装制作和防滑涂层中设置加热装置的方法，导电圆环可以设于内侧防滑涂层上或防滑涂层的外侧，加热装置可以在内侧防滑涂层或滚筒基体上绕置或平行设置。本发明的方法，加工制造方便，易于实施，使用可靠，寿命长。
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本实用新型公开了一种新型轨道爬坡巡检机器人，属于巡检机器人技术领域，包括双头电机、驱动轮组机构、机器人上盖板与H型总安装板，所述双头电机的两端均设置有电机轴，且电机轴的末端设置有电机链轮，所述电机链轮与驱动轮组机构的表面啮合设置有链条，所述电机链轮用于通过链条带动驱动轮组机构旋转，位于H型总安装板上设置有压紧轮机构，所述压紧轮机构用于与驱动轮组机构配合增加机器人对轨道的摩擦力。本实用压紧轮与驱动轮二者全部架在轨道上侧，压紧轮是弹性可压缩的所以可以避免驱动轮被架空导致的驱动力失效。
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本发明涉及基于组件化分布式系统的故障注入仿真测试方法及系统，按照以下步骤实现：步骤S1、故障规格分析，步骤S2、对目标系统可能出现的潜在故障情况建立失效情景；步骤S3、根据提交的失效情景审查和故障注入点反馈，完成失效情景的故障注入方案；步骤S4、针对故障规格中定义的故障特征、故障关系，结合测试的需要进一步抽取出故障仿真规格，由此产生指导故障注入的故障仿真模型；步骤S5、运行实验，借助工具取值执行本次试验或者写脚本执行测试；步骤S6、分析结果。使用该方法可以在整个系统中在随机位置引发故障，并且会随机终止在仿真生产环境中运行的虚拟机实例和容器，避免了在生产环境中进行实验可能给客户造成不必要的影响。
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本发明公开了一种太阳电池局部电压电流性能测试与验证方法，具体为选择一片微缺陷太阳电池封装成组件样品，测试样品在两个正向偏压下的暗锁相热成像图像，对图像进行灰度分析，计算局部暗饱和电流密度和理想因子；建立利用电致发光方法确定电池局部电压的计算模型；进而计算局部串联电阻和并联电阻；再利用局部串联电阻、理想因子、暗饱和电流、并联电阻，采用光束诱导电流法获得局部短路电流，结合电池单二极管等效电路模型，求解局部IV曲线。设计实验，比较分析直接测试的电池局部IV性能与计算获得的IV性能，对计算模型进行验证与修订。本发明能够将问题电池进行分类与筛选，分析缺陷引起的衰减与失效机理，减少光伏组件失效情况。
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本实用新型公开了一种超高负压除尘器用密封检修门，包括门框和密封机构；门框：其右端通过铰链铰接有门板，门板的前表面设有把手，门框的前表面设有滑动架，门框的前表面左端分别通过转轴转动连接有竖向分布的限位板，转轴的外弧面均设有齿轮，门框的前表面下端设有电动推杆，电动推杆的伸缩端上端设有齿条板，齿条板滑动连接于滑动架的内部，齿轮均与齿条板啮合连接；密封机构：设置于门框的内部，密封机构的前端与门板固定连接；其中：还包括控制开关，所述控制开关设置于门框的前表面，该超高负压除尘器用密封检修门，整体装置采用多层密封，避免单层密封失效后容易泄漏的问题，提高整体装置起到的密封效果。
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本发明公开了一种检化验全流程加密的方法，包括以下步骤：S01：登记入场的样品信息，将每份样品信息、编号以及自动生成的一级编码保存为一条样品记录，其中一级编码不显示；S02：选取样品并得到编号，并根据编号找到样品记录，自动将一级编码经加密算法生成二级编码，其中二级编码不显示，并创建单独保存的空白的化验结果记录，化验结果记录中附带二级编码以及生成的随机码，将带有随机码信息的标签贴在样品袋上送检；S03：化验完成后，根据标签获得随机码，输入随机码匹配对应的化验结果记录，将化验信息上传至化验结果记录，随机码失效。本发明使质检化验全流程中均不涉及任何直接可见的编码，从源头上杜绝了任何可能的串通和作弊方式。
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本实用新型公开了一种便于检修的箱式变电站，包括主体，所述主体的下端外表面设置有底座，所述底座的前端外表面设置有便捷运输机构，所述底座的上端外表面设置有箱体外壳，所述箱体外壳的前端外表面设置有箱门。本实用新型所述的一种便于检修的箱式变电站，设有便捷运输机构与灭火器收纳机构，能够在变电站内部器材安装时，方便使用者将器材搬运移动到变电站内部，减少使用者的劳动强度，设置的灭火器收纳机构，可以在变电站发生突发火灾时，从变电站一侧的放置盒中取出灭火器，对火源进行扑灭，标签固定槽还方便人们将灭火器检查标签进行固定，防止灭火器失效影响人们的使用，带来更好的使用前景。
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一种燃气管道安全监测系统，包括：设备数据接口模块，接收位置和管道安全数据；分析服务接口模块，接收管道安全数据并依照故障事件分析模式参数，判断设备是否发生故障，如果发生故障则向设备发出关闭指令，如果关闭指令正确执行则将该设备的位置反馈至分区管理模块，否则将该设备的位置、管道安全数据以及关闭失效码发送至分区管理模块；地图支持模块，存储了基于地图的燃气管道实时信息；分区管理模块，响应于关闭失效码，依照发生故障的设备的位置、管道安全数据、燃气管道实时信息，向维修派单模块发出维修指令，并同时向服务分享模块发出第三方服务请求。动态形成可视化的分析结果，提高了安全监测的效率和直观性。
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本实用新型公开了一种儿科检查用照明装置，包括底座和立柱，所述底座水平设置，所述底座顶面竖直固定连接有所述立柱，所述立柱顶面固定连接有具有角度调整功能的照明组件，所述立柱前面上部水平固定有横板，所述横板底面固定连接有用以锁止所述照明组件的锁定组件。有益效果在于：本实用新型在儿科检查中通过转轴带动支撑杆转动的方式来对无影灯的照射角度进行调整，并在调节结束时通过齿轮与半齿圈啮合的方式锁止转轴的转动，从而实现了对照射角度的快速调整，方便了儿科检查的使用，代替了螺纹旋紧啮合的锁止方式，避免了螺纹频繁的调整锁紧而造成角度调整功能的失效。
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