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一种锂离子电池健康状态估计方法、装置、设备及介质，包括构建锂离子电池等效阻抗电路模型；获取不同充放电循环次数下锂离子电池的电化学阻抗谱及其对应的电池容量数据；根据电化学阻抗谱数据对所述锂离子电池等效阻抗电路模型中各电器元件进行参数辨识，得到对应的模型参数；选取模型参数作为输入变量，锂离子电池容量数据作为输出变量，对支持向量机回归预测模型进行训练，得到训练好的支持向量机回归预测模型；基于训练好的支持向量机回归预测模型实现对锂离子电池健康状态的估计。基于锂离子电池等效阻抗电路模型参数所建立的支持向量机回归预测模型不仅计算简单，且具有很高的预测精度以及很强的预测稳定性。
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本申请涉及一种移动机器人导航方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：通过特征提取模块对目标点图像和场景图像提取特征得到当前状态的状态特征；通过逆强化学习模块解算预先给定的专家轨迹，得到奖励函数；通过A3C强化学习网络中的策略网络输出机器人的预测执行动作，通过值网络得到预测值函数，在执行动作得到下一状态后，根据当前状态、下一状态和执行动作计算TD误差，得到第一损失函数；根据状态特征和权值参数，得到专家奖励值，根据网络奖励值和专家奖励值得到第二损失函数；对A3C强化学习网络和奖励网络进行训练，得到训练好的移动机器人导航模型用于导航。本发明可提高机器人室内导航的准确率和效率，泛化能力强。
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本发明采用一种经过改良的化学气相沉积（CVD）法，结合离子交换机制和气液固（VLS）生长机制制备出组份连续可调的InAsxP1-x合金纳米线。其化学式为InAsxP1-x，其中0≤x≤1。这些合成的纳米线都有好的结晶质量。且低温（77K）下的光致发光表明这些InAsxP1-x纳米线呈现出与组分相关的带边发射，峰值波长从860nm到2900nm连续可调。该方法简单，成本较低，可操作性强。运用该方法合成的InAsxP1-x合金纳米线在红外光探测，生物传感以及可调谐光电器件等领域都有潜在的运用价值。
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本发明涉及一种纳米多孔Ag2Al材料、制备方法及应用。通过结合合金熔融与选择性腐蚀过程，实现了Ag2Al材料的快速、规模化制备，得到条带或粉体纳米多孔催化剂。所得纳米多孔Ag2Al材料具有优异的电子传输能力，三维多通道孔结构和高比表面积，可直接作为“结构‑功能”一体化电极。电化学测试表明，纳米多孔Ag2Al具有优异的氧还原催化活性，在电化学催化领域具有良好的应用前景。
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本发明公开了一种用于模型推演到智能推演的转化方法，将模型推演中对抗单元的模型数字化输入、规则行为的数字化输入和对抗单元行为决策数字化输出转化为智能推演中图像模型的输入和输出；将虚拟环境推演中对抗单元的移动过程、编组分队过程在智能推演中进行离散化采样，转化为图模型的序列图像；将虚拟环境推演的损伤评估转化为智能推演中图像模型的各个单元的损伤和整体的损伤评估；将智能推演中图像模型的输入作为深度强化学习的训练测试模型的输入，深度强化学习的训练测试模型输出动作、策略值向量。本发明将单元行为决策输出转化为可用于深度强化学习的输出，以适应深度强化学习的需求，为智能化推演提供依据。
本发明公开了用化学结构通式(I)表示的具有杀虫杀菌活性的N取代噁二嗪类化合物及其制备方法。本发明用化学结构通式(I)表示:通式(I)中R1为苯环系、苯并噁嗪酮系或苯并噁唑酮系,R2为氢或2-6个碳的卤代直链或支链烷烯基、3-6个碳的环烷基。本发明通式(I)化合物的制备方法包括以下两个反应步骤,反应式如下:反应式中的R1、R2与通式(I)中R1、R2相同。经生物活性测试表明,本发明通式(I)化合物在1000mg/L时对粘虫(Mythimna?separata)有90%以上的致死活性;在500mg/L时对小麦白粉病菌(Erysiphe?graminis)有70%～100%抑菌活性。
本发明公开了用化学结构通式(I)表示的具有杀菌活性的O取代噁二嗪类化合物及其制备方法。化学结构通式(I):R1为苯基或具有取代基的苯基。本发明通式(I)化合物的制备方法包括以下两个反应步骤,催化氢化脱保护和N-酰化反应,第一步反应将A中氮上的苄酯保护基脱除,第二步反应再与双光气反应接上不同的侧链,即可得到通式(I)化合物,反应式如下:反应式中R1与通式(I)中R1相同。经生物活性测试表明,本发明通式(I)化合物在500mg/L时对小麦白粉病菌(Erysiphe?graminis)有70%～100%抑菌活性。
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本发明公开了一种用再生金属制备代钴预合金粉末的方法,包括工艺步骤原料配料、室温电解、粉碎筛分和检验包装,以回收的合成金刚石废弃粉末触媒等再生金属为主要原料,补充适量的金属钴和铁,一起加入阳极篮中;在工艺步骤室温电解之后进行漂洗、真空净化及在400～650℃进行氢还原。最终产品中有10%以上的颗粒具有海绵状形貌。工艺步骤室温电解中使用的电解液可以被循环使用。本发明具有以下优点:1.生产成本比化学共沉淀法低50%以上,产品质量稳定。2.粉末形貌含有海绵状,比表面积大。3.可以应用于激光焊接。4.强度高,耐磨损性能好。5.烧结温度低且范围宽。本方法适合于生产代钴预合金粉末的工矿企业采用。
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本发明提供了一种燃料电池用催化剂材料加速评价方法，将待测催化剂材料制备成燃料电池，之后将燃料电池进行活化，对经活化后的燃料电池的阳极进行电化学活性面积测试得到阳极初始电化学活性面积S初始，再将燃料电池进行反极，最后对经过反极的燃料电池的阳极进行电化学活性面积测试得到阳极衰减后电化学活性面积S衰减后，按公式(1)计算得到使用待测催化剂材料制备的燃料电池阳极催化剂层的电化学活性面积衰减率m。本发明方法简单可行，效率较高，数据较准确。
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本发明公开了一种铜包覆铬复合粉末，其包括内部芯核和外包覆层，内部芯核主要为铬粉组成的不规则形貌颗粒，颗粒的粒径在75μm以下，外包覆层主要为连续的Cu金属层。其制备方法包括：先对铬粉进行预处理；再对铬粉外表面进行化学镀铜，化学镀液由可溶性铜盐、络合剂、强碱、还原剂、亚铁氰化钾及助剂组成，在化学镀铜过程中实时监测化学镀液的酸碱度和汽包，并据此变化不断补充化学镀液中的主要成分；最后对复合粉体进行表面钝化处理，得到铜包覆铬复合粉末。本发明制备得到的铜包覆铬复合粉末在粉末冶金法制备铜铬合金触头材料中可作为工艺生产原材料进行应用，应用后制得的铜铬合金触头产品偏析现象少，工艺简单，性能稳定。
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本发明公开了一种靶向PD1‑PDL1的双特异性核酸适体及其衍生物。本发明为恶性肿瘤的免疫治疗提供了基于核酸适体的免疫检查点抑制剂。与单抗类的免疫检查点抑制剂相比，核酸适体具有很多优势：无免疫原性，不易失活，容易合成和修饰，能批量生产，能快速的穿透组织和良好的代谢动力学，产品批次间差异小和具有很好的化学稳定性。
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本实用新型公开了一种主动螺旋旋风除尘式空气净化器控制装置，包括微控制器、温湿度传感器、CO2传感器、空气质量传感器、水位传感器、键盘接口电路、液晶显示模块、变频器、报警电路、三个继电器和三个电机。所述微控制器的输入端分别连接至CO2传感器、水位传感器、温湿度传感器、空气质量传感器和键盘接口电路，微控制器的输出端分别连接至液晶显示模块、报警电路、变频器和继电器的控制端，所述变频器的输出端分别连接贯流风机驱动电机、旋风筒驱动电机和水泵电机的电压输入端，所述贯流风机驱动电机、旋风筒驱动电机和水泵电机的电压输入端还分别与相应继电器的控制端相连接。本实用新型可以去除空气中的微小尘粒，可溶性化学物质等影响空气质量的有害物质，得到干净的空气，还具有室内空气CO2含量、温湿度和空气质量检测、显示和报警等功能。
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本实用新型化学检测仪器技术领域，尤其为一种便于清理的水浴恒温振荡器，包括机壳和顶盖。本实用新型中，顶盖通过合页转动连接在水浴池顶部的机壳上，当水浴恒温振荡器完成培养工作后，需要对水浴池的内壁进行清洗处理，现有的水浴恒温振荡器，需要借用外部设备才能完成，本水浴恒温振荡器的顶盖上设置有横管，横管滑动在顶盖内部前后两侧内壁的滑槽上，使用时，将高压水的水管与接水管头连接，手握接水管的握套利用推拉力使接水管左右位移，水从喷水头处喷出，即可完成对水浴池内壁的冲洗，冲洗后的污水从被斜坡导流到导流槽，后从开启的排水龙头处排出，即可完成水浴恒温振荡器水浴池内壁的清洗。
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本实用新型公开了一种水处理系统热消毒冷却排放装置，包括热消毒机，所述热消毒机的其中一个输入端固定连接有进水管，所述热消毒机的其中一个输出端通过回流管与热消毒机的其中一个输入端连接。本实用新型中，该装置利用了高温对用水管道进行了消毒的同时解决了排水的问题，将热消毒机所产生的排水收集至浓水水箱，通过自然降温，并且由温度探头对浓水水箱内部水的温度进行检测，当温度达到设定的温度时，电磁阀打开排出，解决了建筑排水为PVC材质或其他不耐高温的问题，避免对建筑排水管道造成损坏，此外，该装置未添加任何的化学药剂也不会出现内霉素，不会对管道造成二次污染，减少了投入成本和运行成本，也降低了能耗。
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一种涡致振动磁电式发电装置，其包含本体和支撑件，所述本体包含下底板、导轨、圆柱发生体、引出杆、弹簧、导杆、永磁体、线圈绕组和上底板，所述上底板和下底板的两侧分别固定有两根导轨，两侧导轨之间横向设有圆柱发生体，所述圆柱发生体的两端分别连接有从导轨之间向外延伸的引出杆；各所述引出杆的伸出端连接有纵向向上延伸的导杆，各所述导杆上端贯穿所述上底板，且所述上底板的上表面设有供所述导杆贯穿的线圈绕组；所述导杆为内设有永磁体的中空杆；在引出杆和上底板之间设有弹簧，由此，本实用新型结构简单，不仅解决了桥梁检测系统的供电问题，还可以避免因用化学电池对环境造成的污染。
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本实用新型涉及废水处理技术领域，具体是养殖业废水处理环保设备，包括支架，所述支架顶部外壁固定连接有处理塔，所述处理塔弧形内壁固定连接有两个隔板，所述处理塔内部处于两个隔板之间处填充有活性炭，两个所述隔板均为多孔结构，处于上方的所述隔板顶部外壁固定连接有两个导杆，两个导杆弧形外壁滑动连接有增压组件，所述增压组件底部外壁固定连接有检测组件，所述处理塔弧形内壁处于隔板下方处固定连接有加料组件，本实用新型能够在控制器接通电磁阀开关时，控制器同时控制电动伸缩杆工作，带动第一单向阀沿着注液管移动，将注液管中处于第一单向阀和第二单向阀之间的药剂压入处理塔中，进行化学处理。
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本实用新型公开一种具有抗菌杀毒功能的眼镜，包括：眼镜框以及安装于眼镜框上的具有抗菌杀毒功能的镜片；眼镜框包括：相互连接的左镜框和右镜框、镜腿以及软套，镜片安装于左镜框和右镜框内；左镜框和右镜框之间通过连接部连接，该连接部可伸缩调整其长度，以改变两镜片间距；所述的镜腿末端设置有所述的软套；本实用新型采用的镜片为含有杀菌离子的铝矽酸盐玻璃片，该镜片具有化学稳定性好、抗刮抗折性能强、可见光透过率高、抗菌力强，经过大量实现检测证明抗菌率可达到90%以上以及持久高抗菌活性，抗菌有效期至少可达到2年等特点。
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本实用新型提供一种烟碱浓度控制型电子烟，包括电源部分和烟油腔，还包括彼此相连接的传感器单元、控制与信号处理模块，传感器单元的感应部分设置于烟油腔内，所述感应部分表面设置有敏感膜，敏感膜包含可与烟碱进行化学反应的物质，传感器单元用于将烟碱浓度的变化转换为电信号；控制与信号处理模块用于对电信号进行处理得到烟碱浓度值，并对电子烟进行控制。本实用新型可检测并实时显示烟碱含量；消费者可以直观的判断烟碱浓度，满足不同消费者的需求，也可根据与所设定的烟碱浓度范围进行比较及时切断电源，保障消费者健康。
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本发明公开了一种高稳定性金属修饰掺硼金刚石电极及其制备方法和应用，所述高稳定性金属修饰掺硼金刚石电极，包括衬底以及设置于衬底表面的电极工作层，所述电极工作层，包括第一层掺硼金刚石膜，生长于第一工作层表面的第二层掺硼金刚石膜，以及生长于第一工作层表面并镶嵌于第二层掺硼金刚石膜的金属纳米颗粒。本发明的金属修饰掺硼金刚石电极实现了金属颗粒底部与电极的牢牢包裹，从而达到固定金属颗粒作用，使掺硼金刚石材料优异的稳定性与金属良好的电催化活性得以充分结合。本发明的金属修饰掺硼金刚石电极本电极可广泛应用于电化学生物传感器、重金属、有机物废水的检测等领域。
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一种污泥制气发电方法，它包括以下步骤：利用燃气发电机组尾气余热对干化污泥进一步去除水分；将干燥后的污泥研磨破碎；将破碎的干燥污泥利用成型机挤压成型，得到方形颗粒边长为5mm～50mm，或圆柱形颗粒直径为5mm～50mm且高为5mm～50mm，或球形颗粒当量直径为5mm～100mm；对成型污泥进行化学成分及物理特性检测；将合格的成型污泥输送到煤气发生炉与气化剂发生反应生成煤气；将煤气降温除尘后输送入燃气发电机发电；它能对城市污水处理厂的污泥实现无害化、稳定化、减量化和资源化处理的最终目标，并能取得较好的经济效益，社会效益和环境效益；它广泛适用于各种城市污泥及垃圾的处理。
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一种多孔硅涂料的制备方法，包括以下步骤：（1）将硅片生产过程中所产生的废浆料过滤沉淀，酸洗除杂，烘干，得硅微粉，或者直接选取纯度为99.99%，平均粒径为1～6μm的金属硅微粉，进行研磨；（2）对硅微粉进行化学腐蚀；（3）硅微粉荧光检测；（4）将多孔硅微粉与成膜溶剂按适当比例混合，再对其超声振荡分散，并搅拌均匀，即成。将本发明制得的多孔硅涂料涂覆于用于光伏电池的硅片表面，可以增强硅片对太阳光的吸收效率，从而提高光伏电池的转换效率，并且对硅片线切割下来的硅微粉废料进行有效的回收和利用。
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本发明涉及一种中频炉冶炼制备低磷低硫铸钢材料的方法，所述方法的具体步骤如下：（1）废钢、废铁烘烤干燥处理及除污；（2）钢水熔清，预添加合金；（3）钢水脱磷处理；（4）取样，检测钢水化学成分；（5）添加合金，钢水脱硫处理；（6）出钢。本发明的优点在于：本发明所采用的合金添加方法，改善了中频炉的冶炼工艺，可以有效降低合金铸钢中P、S元素的含量；采用碱性造渣材料对钢水进行脱磷、脱硫，可以进一步降低合金钢中P、S元素的含量，也可以降低碳钢中P、S元素的含量且本发明能够以相对较低的成本、较好的灵活性和较强的可操作性生产制备高性能铸钢材料。
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本发明公开了一种制备锆金属有机框架纳米管的方法，包括以下步骤：将锆金属盐溶解在溶剂DMF中，并加入1,3,6,8‑四(4‑羧基苯)芘和调节剂，然后进行分散，再将经分散处理所得的混合物进行溶剂热反应，待反应完成后冷却至室温，经洗涤后进行干燥，即得Zr‑MOF纳米管。本发明的方法工艺简单、不需要添加模板剂、采用一步溶剂热法即可得到锆类MOF纳米管。本发明的方法得到的纳米管具有良好的化学稳定性、热稳定性、湿度稳定性和优良的光致发光性能，且由于是由纳米颗粒构成，有利于物质在其中的扩散传输，可以应用于快速的客体分子的荧光响应检测，催化有机磷化合物的水解和各种路易斯酸催化的反应等。
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一种纳米多孔硅锂电池负极材料及其制备方法与应用，该纳米多孔硅锂电池负极材料按照以下方法制成：（1）将硅片生产过程中所产生的硅微粉废料过滤沉淀，酸洗除杂，烘干，得硅微粉，或者直接选取纯度为99%以上，平均粒径为1～6μm的金属硅微粉，进行研磨；（2）对硅微粉进行染色化学腐蚀，得纳米多孔硅粉末；（3）对纳米多孔硅粉末进行荧光检测；（4）将纳米多孔硅、导电剂和粘结剂按一定比例混合制成浆料,再将浆料涂覆在金属集电极上,即成。本发明锂电池负极材料孔隙率高，可以抵抗锂电池中嵌锂脱锂过程中产生的体积膨胀，并且对硅片生产的硅微粉废料进行有效的回收和利用，减少了环境污染。
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本发明公开了一种塞来昔布基因毒性杂质及其制备方法与应用，所述杂质化学名称为4‑(2‑氧‑5‑对甲苯基‑3‑三氟甲基‑吡唑‑1‑基)‑苯磺酰胺，结构如下：式Ⅰ。制备过程是将塞来昔布和氧化剂在有机溶剂中搅拌反应，经HPLC监控反应完成后，经萃取、分液、浓缩后得到粗品，再经过柱层析纯化后得到。该方法操作简单，反应条件温和，产物纯度高，可用于塞来昔布基因毒性杂质研究及检测用对照品，有利于塞来昔布的杂质控制和质量研究，从而提高塞来昔布的质量控制水平，降低塞来昔布的毒副作用。
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