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湖南长沙有色金属化学分析技术理论与应用

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PVK-TMDCs范德华异质结及其制备方法

本发明提供了PVK‑TMDCs范德华异质结及其制备方法,属于光电材料技术领域。本发明采用化学气相沉积法在基底上制备过渡金属硫族化合物薄膜;采用物理气相沉积法在所述过渡金属硫族化合物薄膜表面制备钙钛矿薄膜,得到PVK‑TMDCs范德华异质结。本发明采用化学气相沉积法在基底上制备过渡金属硫族化合物薄膜,得到纯度高、致密性好、残余应力小、结晶良好的薄膜,然后采用物理气相沉积法在过渡金属硫族化合物薄膜表面制备钙钛矿薄膜,过渡金属硫族化合物薄膜可以对钙钛矿薄膜生长的结构和能级起到调控作用,防止异质结界面中出现杂质,提高光电材料的光电探测性能。

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化学分析
湖南 - 长沙 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
透明包埋制作油茶-山茶枝叶的标本制作方法

本发明公开了一种透明包埋制作油茶‑山茶枝叶的标本制作方法,它涉及标本制作技术领域;它包括以下步骤:选取健康的油茶‑山茶枝叶;把标本夹进报纸或标本吸水纸,每个标本中间加一层瓦楞纸;调整一下枝叶的摆放至最佳状态;目测标本色泽和干燥程度,以标本刚好干至基本能完全保持原形色、硬度和柔软性适中为最佳;对压制好的枝叶标本尽快进行透明高分子包埋成型,形成透明包埋标本。很好地解决了标本后续维护难的问题,标本一经制成无需后续采取防腐、防虫、防霉等技术维护措施,一劳永逸;减少使用化学药品,特别是避免了使用有毒化学药品进行制作,绿色环保;有效降低成本、延长标本保存和使用时间。

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化学分析
湖南 - 长沙 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
飞灰中重金属污染物的固化稳定化方法

本发明提供了一种飞灰中重金属污染物的固化稳定化方法,涉及环境工程地质及重金属污染治理技术领域,包括:将红黏土、膨润土、飞灰按一定质量配比混合均匀,制成混合土体;进行飞灰固化体压实度设计,压实度控制在90~95%之间,用标准击实试验测定所得混合土体的最大干密度和最优含水率,根据结果确定飞灰固化体的干密度及目标含水率;将化学添加剂溶液加入混合土体中,进行第一次密封养护,再进行压实和第二次密封养护,制得飞灰固化体。本发明采用成本低廉、抗渗能力强且对重金属有较强吸附能力的红黏土、膨润土来固化飞灰,并将它们与环境稳定型化学添加剂协同固化处理,该方法重金属固化稳定效果较好、无二次污染,且经济效益高。

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化学分析
湖南 - 长沙 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
基于量子隐形传态编译基因治疗药物的方法及应用

本发明涉及生量子生物信息学,具体说是一种基于量子隐形传态编译基因治疗药物的方法及应用,其中基于量子隐形传态编译基因治疗药物的方法,是以核酸链为载体测量碱基分子序列,再设定基因信息编译的靶标与靶向,然后以物理人为施加或化学诱导产生的量子隐形传态,将靶向中所含碱基的量子比特信号序列,编译成为与靶标所含量子比特信号相同或相反的序列;获得与靶标所含量子比特信号及其碱基分子序列相同或相反的目的基因信息序列。本发明改变了传统分子学方法,只能通过实体之间的直接化学或物理作用形成实体性反应,而本发明所述隐形传态方法,则可通过存在于分子中的物理信号的量子隐形计算而使实体分子发生突变,从而达到满足可治疗和防御基因疾病的技术性目标。

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湖南 - 长沙 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
林业松材线虫防治方法

本发明属于林业养护技术领域,公开一种林业松材线虫防治方法,包括如下步骤:(1)10月‑3月进行松树清理,将枯死木砍除进行粉碎处理;在伐桩上施放磷化铝后用塑料薄膜包住标记;(2)12‑3月进行打孔投药;(3)3‑9月进行生物防治,分为诱捕、设置诱木和投放病虫害天敌;(4)5‑7月进行化学防治,采用无人机喷施液体农药;采用静电喷粉机喷施农药粉剂一次;(5)采用无人机进行监测调查,发现松树枯死、松针变色等异常情况,根据遥感图像的卫星定位信息,开展人工地面调查和取样鉴定,一旦确认感染病虫害,立即进行处理。本发明方法综合运用物理、化学、生物等多种方式进行病虫害的防治,不断提升病虫害防治的能力和水平,维护森林系统的生态平衡。

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化学分析
湖南 - 长沙 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
钢制的一体化预制泵站

本发明公开了一种钢制的一体化预制泵站,包括底座,所述底座上安装有筒体,所述筒体由金属波纹管构成,所述金属波纹管由多块弧形金属波纹片通过螺栓相互拼接合围而成,所述筒体内腔中部安装有检修平台,所述筒体内腔底部位于底座上安装有污水泵,所述污水泵顶部连接有通气管,所述污水泵的出口处连接有输送管道,所述检修平台上远离输送管道的一侧安装有电机,本发明将金属波纹管应用到一体化预制泵站,设计新颖,充分利用了金属波纹管的物理化学性能,金属波纹管因为有波峰波谷的特殊设计,改变了结构,所以承压力非常好,十分坚固,另一方面,金属波纹管由多块弧形金属波纹片拼接设计,方便运输和维修,成本较低。

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化学分析
湖南 - 长沙 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
生物传感器
生物传感器 746     
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本实用新型公开了一种生物传感器,包括一端为采集端另一端为电接触端的传感器本体,以及位于传感器本体内部的电极。采集端内部设置有作为液体样品室的凹槽,凹槽上设置有样品入口和排气口,样品入口位于采集端的侧端面上,排气口位于传感器本体的上表面,样品入口的开口长度大于或等于采集端侧端面长度的一半;电极至少有两个,每个电极的一端均与凹槽内部相通,另一端位于电接触端,至少一个电极上覆盖有用于与液体样品反应产生可测电化学信号的化学试剂。可见,该生物传感器具有超宽的样品入口,可令液体样品从样品入口的任一部位被吸入凹槽内,不仅使液体样品室相当于薄层毛细管,且有利于改进取样过程,使用更方便,测试结果更准确。

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湖南 - 长沙 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
掺杂金刚石-氧化钌耦合电极及其制备方法和应用

本发明公开了一种掺杂金刚石‑氧化钌耦合电极及其制备方法和应用,所述掺杂金刚石‑氧化钌耦合电极包括基底以及设置于基底表面的电极工作层,所述电极工作层为双层膜结构,从下至上,依次为氧化钌膜层和掺杂金刚石膜层,所述氧化钌膜层中添加有掺杂金刚石颗粒。该种耦合电极结合了氧化物涂层电极和掺杂金刚石电极的优势,同时具有异质结效应,具备良好的导电性、耐腐蚀性和机械强度,可用于电催化污水降解、化学电池正极轻质板栅、电化学合成、电信号探测、尾气处理及其他相关电化学领域。

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湖南 - 长沙 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
掺杂金刚石-氧化铅耦合电极及其制备方法和应用

本发明公开了一种掺杂金刚石‑氧化铅耦合电极及制备方法及其应用,所述掺杂金刚石‑氧化铅耦合电极包括基底以及设置于基底表面的电极工作层,所述电极工作层为三层膜结构,从下至上,掺杂金刚石膜层,中间锡锑涂层,氧化铅膜层,所述中间锡锑涂层由锡锑基体以及分散于锡锑基体中的掺杂金刚石颗粒A组成,所述氧化铅膜层由氧化铅基体,以及均匀分散于氧化铅基体中的掺杂金刚石颗粒B组成。该种掺杂金刚石‑氧化铅耦合电极结合了氧化物涂层电极和掺杂金刚石电极的优势,具有异质结效应,具备良好的导电性、耐腐蚀性和机械强度,可用作电催化污水降解、化学电池正极轻质板栅、电化学合成、电信号探测、尾气处理及其他相关电化学领域。

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湖南 - 长沙 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
模拟土壤中杂散电流对接地网腐蚀的实验装置

本实用新型涉及一种模拟土壤中杂散电流对接地网腐蚀的实验装置,包括土壤箱、恒温恒湿试验箱、可调稳压直流电源、电化学测试系统、计算机、工作电极、参比电极、辅助电极、电流表、电压表等,土壤箱置于恒温恒湿试验箱内部,可调稳压直流电源正极连接工作电极、负极连接辅助电极,电化学测试系统一侧连接计算机,另一侧与工作电极、参比电极和辅助电极相连。本实用新型不仅实现了模拟土壤环境中杂散电流对接地网的腐蚀,而且可模拟多种接地金属的杂散电流腐蚀,装置结构简单、操作方便、结果稳定可靠。

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湖南 - 长沙 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
氧化铱-掺杂金刚石双膜层电极及其制备方法和应用

本发明公开了一种氧化铱‑掺杂金刚石双膜层电极及其制备方法和应用,所述掺杂金刚石‑氧化铱耦合电极包括基底以及设置于基底表面的电极工作层,所述电极工作层由氧化铱膜层以及掺杂金刚石膜层组成,所述氧化铱膜层由氧化铱基体,以及均匀分散于氧化铱基体中的掺杂金刚石颗粒组成,本发明提供的双膜层电极结合了氧化物涂层电极和掺杂金刚石电极的优势,具有异质结效应,具备良好的导电性、耐腐蚀性和机械强度,可用作电催化污水降解、化学电池正极轻质板栅、电化学合成、电信号探测及其他相关电化学领域。

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湖南 - 长沙 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
锆及锆合金金相试样制备方法

锆及其合金金相试样制备方法,包括以下步骤:a.试样预处理:对被测材料进行取样,采用超声清洗去除样品表面油污;b.粗磨—精磨:将步骤a处理好的样品在金相砂纸上进行研磨,所采用砂纸粒度牌号依次为:400#→800#→1200#→2000#→3000#;c.化学抛光:按体积比HF:HNO3:H2O=10 : 45 : 45进行溶液配制,用脱脂棉球蘸取该溶液在试样表面轻轻擦拭多次,待试样表面呈现光亮如镜的抛光面即可;d.清洗:用脱脂棉球蘸取无水乙醇轻轻擦拭步骤c经过化学抛光好的试样表面,以去除化学抛光产生的络合物;e.氧化冷却:将清洗后的试样脱水并置于马弗炉恒温区进行2-10分钟氧化,待试样表面颜色由亮白色变为淡黄色,取出冷却后即可进行金相观察和晶粒度评定。

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湖南 - 长沙 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
博来霉素族衍生物及其抗癌活性

本发明涉及生物医药技术领域,具体涉及一种用黄绿链霉菌SB9026(保藏号CCTCCM 2011292)制备的新型博来霉素族衍生物及其抗癌活性。本发明的博来霉素族衍生物其化学结构通式如式(I)所示,其中R1选自H、烷基、氨基、烃基、酰基、磺酰基、卤代烷基、杂烷基、羟基烷基、氨基烷基或-(CH2)n-C(NH2)=NH,其中n=1-6;R2选自H或-OH。同时本发明还对两种具体的博莱霉素衍生物的生物活性进行了初步测试,发现衍生化合物BLM S(化合物1)的DNA裂解活性与已知的博莱霉素A2相当,而衍生化合物6’-脱羟基-BLM S(化合物2)的DNA裂解活性则至少是博莱霉素A2活性的10倍以上。

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湖南 - 长沙 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
多波段电磁波吸收复合材料及其制备方法

一种多波段电磁波吸收复合材料及其制备方法,方法包括石墨的膨化处理和在高度膨化的石墨粒子的层内外表面上沉积纳米金属微粒;高度膨化的石墨粒子由天然鳞片石墨经过化学催化氧化、膨化制成,采用常规沉积方法在高度膨化的石墨粒子的层内外表面上沉积纳米金属微粒。所制得的复合材料具有优异的电磁衰减性能,可广泛用于通讯、电子系统,雷达波发射和接收装置等使用单位及电子机器内部的防电磁辐射干扰和信息泄露、以及电磁污染防护等,还可广泛用于军事,如雷达波探测防护,装甲战车,移动指挥系统、水面舰艇、飞机等的内部及表面防护,各种军事伪装,帐篷,尤其可用于军事烟幕隐身。

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湖南 - 长沙 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
钛酸铋钠基透明陶瓷材料及其制备方法和应用

本发明公开了一种钛酸铋钠基透明陶瓷材料及其制备方法,其化学通式为(0.95‑x)Bi0.5Na0.5TiO3‑0.05BaTiO3‑xBi(Zn2/3Nb1/3)O3,x=0.05~0.15(简写为(0.95‑x)BNT‑BT‑xBZN)。采用传统固相法经过一次预烧,一次烧结而成,通过加入助烧剂和调节烧结工艺,成功在较低烧结温度下制备出透明细晶陶瓷,平均晶粒尺寸约为400nm。本发明制备的陶瓷片表现出强介电弛豫性,细长铁电电滞回线和高抗击穿电场,是一种优异的介电储能陶瓷材料。在18kV/mm的外加电场下获得了最高的放电能量密度2.83J/cm3,此时储能密度为4.23J/cm3,储能效率为67%。此外其储能性能的循环稳定性也十分优异,经过105次循环测试,放电能量密度的损失低于2%。

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湖南 - 长沙 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
包含枯草芽孢杆菌YL13的拮抗病害和/或促植物生长的制剂及其应用

本发明公开了一种包含枯草芽孢杆菌YL13的拮抗病害和/或促植物生长的制剂及其应用。菌株枯草芽孢杆菌Y13,保藏号CCTCC NO:M 2018008。是首次通过诱变得到的广谱性的拮抗植物病害的拮抗菌株;在抑制油茶炭疽病菌、油茶根腐病菌、油茶软腐病菌、降香黄檀炭疽病菌、檀香炭疽病菌、番茄早疫病菌、梭孢菌、水稻纹枯病菌上的效果显著。研制了诱变株YL13的新型水分散粒剂,不仅能增加抵御炭疽病和根腐病等病害的能力,而且促进了幼苗的生长。对林间防治效果进行了测定,结果表明,YL13菌剂对油茶炭疽病有良好的防治效果,林间防治效果达80%以上,能与化学药剂百菌灵等相媲美。

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湖南 - 长沙 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
锂离子电池正极材料锰酸锂前驱体的制备方法

本发明公开了一种用于高温固相法合成锂离子电池正极材料锰酸锂前驱体掺锂碳酸锰的制备方法。本发明以硫酸锰和碳酸氢铵制成锰源材料碳酸锰,以碳酸锂做晶种,使新生成的碳酸锰均匀地包覆在碳酸锂的表面,制得锰酸锂前驱体掺锂碳酸锰,然后将该前驱体进行高温固相法烧结制成锂离子动力电池正极材料锰酸锂,测得首次放电比容量为111~118mAh/g,500次后循环容量保持率为81~84%。本发明彻底解决了锰源和锂源材料机械混料不充分、合成的锰酸锂产品颗粒较大、不均匀、电化学性能差等问题,同时该法节省设备投资,降低生产成本,简化生产工艺,缩短生产周期,容易实现产业化。

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湖南 - 长沙 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
锂离子电池负极材料及其制备方法

本发明公开了一种锂离子电池负极材料,其化学式为Li2TiSiO5,为α-VPO5结构,具有三维空间层状结构;室温条件下,在0.01~2.0V的范围内以10mA/g的电流密度进行恒电流充放电测试,得到其充放电过程的可逆容量大于180mAh/g,脱锂过程的平台为0.68~0.75V,嵌锂过程的平台为0.28~0.35V。本发明的硅酸钛锂材料作为锂离子电池的负极时,有效避免因极化导致的负极析锂问题,可以极大改善电池的安全性能;相对于使用钛酸锂作为负极的锂离子电池,使用硅酸钛锂时其充放电电压范围较宽,容量高,电池的能量密度得到较大提升,且电池循环性能优异;本发明制得的材料具有更为平缓的充放电平台。

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湖南 - 长沙 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
耐烧蚀炭/炭-碳化锆-铜复合材料及其制备方法

本发明公开了一种耐烧蚀炭/炭-碳化锆-铜复合材料的制备方法,用聚丙烯腈基炭纤维针刺整体毡为预制体,采用化学气相渗透增密及高温热处理工艺制备得到多孔的炭/炭复合坯体,然后将锆-铜混合粉末熔融渗入炭/炭复合坯体中,通过反应熔渗制备炭/炭-碳化锆-铜复合材料。测定炭/炭-碳化锆-铜复合材料的性能指标。本发明采用锆、铜混合粉末,能在相对较低的熔渗温度制备出孔隙率低、物相组成均匀、硬度和抗弯强度良好、烧蚀性能优良的炭/炭-碳化锆-铜复合材料。

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湖南 - 长沙 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
基于聚合酶链反应进行手性金二聚体的可控组装方法

一种基于聚合酶链反应进行手性金二聚体的可控组装方法,属于材料化学技术领域。本发明主要实施步骤为:(1)不同粒径金纳米粒子的制备;(2)金纳米粒子与上下游引物的偶联;(3)金纳米粒子引物偶联物的修饰;(4)利用所制得的连金与引物的偶联物进行PCR,用TEM对组装结构进行了表征;(5)对PCR产物进行CD信号的测定。通过对金纳米粒子表面引物偶联量的可控修饰,和为了达到金纳米粒子在PCR体系中的稳定性,并对金纳米粒子引物的偶联物用辅助DNA进行修饰;在合适的PCR条件下,进行金二聚体的组装,并对其进行TEM表征和CD信号比较。本发明中除了进行相同粒径的金纳米粒子的组装,还研究了大小不同粒径金纳米粒子的组装及其性质的研究。

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湖南 - 长沙 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
薄膜瞬时应力的计算方法

一种薄膜瞬时应力的计算方法,包括下述的步骤:在基底上进行薄膜沉积试验,并实时测量基底曲率半径R与沉积层厚度hf;根据下式计算第i时刻的薄膜瞬时应力σfi。本发明可适用于基底和薄膜不同弹性模量比及厚度比情况下的应力计算,在电沉积过程中可以准确显示初始阶段的应力变化,可精确得到整个厚度上每一个采样点的瞬时应力,结果更准确,适用于电化学沉积、CVD气相沉积、表面喷涂等领域的薄膜应力计算。

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湖南 - 长沙 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
基于关键蛋白质和局部适应的蛋白质复合物识别方法

本发明公开了一种基于关键蛋白质和局部适应的蛋白质复合物识别方法,基于关键蛋白质对有机体生命活动的重要性,本发明在考虑蛋白质相互作用网络的拓扑特性的基础上,以关键蛋白质作为种子,提出了一种基于关键蛋白质和局部适应的蛋白质复合物识别方法(EPOF)。该方法既能用于非加权蛋白质相互作用网络,也能用于加权蛋白质相互作用网络。该方法只需根据蛋白质相互作用信息和关键蛋白质信息就能够较准确地识别蛋白质复合物,并且可以一次预测出大量的蛋白质复合物,解决了化学实验方法成本昂贵和耗时等问题。

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湖南 - 长沙 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
玄武岩风化程度的判别方法

本发明提供一种玄武岩风化程度的判别方法,包括以下步骤:第一步:采集玄武岩样本;第二步:测出玄武岩样本中八种化学成分的含量;第三步:计算玄武岩样本的化学指数BWI的值;第四步:用玄武岩风化程度判断表达式计算得到y值;第五步:根据y值所处的区间来判断玄武岩的风化程度。本发明方法中采用的BWI是一种针对玄武岩提出的化学指数,与传统的专家评判方式相比,结果更加直观、准确;与现有18个化学指数相比较,BWI对玄武岩的风化程度的判识具有更明显的单调性和敏感性,计算结果更加有效和可靠。

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湖南 - 长沙 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
多功能综合磨损试验转盘

一种多功能综合磨损试验转盘,包括盘体I、弹性管、盘体II、盘座、密封填料、导线、接线柱、试件和绝缘套。试件定向、绝缘安装在盘体I、盘体II上。当转盘安装在旋转式磨损试验机上高速旋转时,可以完成空蚀、冲蚀、电化学腐蚀的单一及多种组合的磨损试验。盘体上设置的可通气的空蚀源,可测试空蚀源压力或产生人工空泡;试件定向装置可实现多次试件装拆而不改变安装位置,达到监测磨蚀形貌的目的。本发明为研究磨蚀机理、评价和开发耐冲蚀、耐空蚀、耐腐蚀材料提供了方便、快捷的试验转盘,转盘上的空蚀源压力监测或产生人工空泡的装置,为超空泡条件下的冲蚀、空蚀、电化学腐蚀及其耦合磨损提供了基础试验装置。

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湖南 - 长沙 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
锌基合金工作电极及其制备方法

本发明涉及电化学性能测试领域,具体涉及一种锌基合金工作电极及其制备方法。工作电极包括锌基合金试件、导线、导电层和绝缘层;导线包括带绝缘外壳部分和未带绝缘外壳的多股导电金属丝部分;导电层为将导电金属丝分散在锌基合金试件的侧面和顶部,并用所述铜胶带固定;绝缘层为冷镶嵌剂通过冷镶嵌法包覆在导电层外,带绝缘外壳导线部分位于锌基合金的顶部并穿过绝缘层,用于与测试电路连通。该工作电极原材料成本低,制备过程操作简便,导电层与锌基合金接触面大,避免了粘接不牢和缝隙,有利降低接触电阻,保护了锌基合金的组织,使电极拥有更好的密封性、导电性和加工性;且该锌基工作电极电化学腐蚀性能测试中应用效果良好。

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化学分析
湖南 - 长沙 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
用于制备超级电容器RuO2电极材料的涂敷热分解工艺

一种用于制备超级电容器RuO2电极材料的涂敷热分解工艺。采用纯度大于 99.0%金属钽(或钛、不锈钢、镍)箔作为基片,经过打磨抛光,丙酮除油,碱 液加热浸泡,混合酸洗,去离子水超声波清洗。将RuCl3和SnCl2溶于有机溶剂, 配制成稠状混合溶液。将稠状混合溶液在基片上多次涂敷均匀,然后经过200~ 500℃热处理,使RuCl3转变成RuO2,完成成分和结构转变,提高附着力,增强 薄膜的电容稳定性。用CHI660C电化学测试仪对薄膜材料的电化学性能进行测 试,测定比电容达612~634F/g。附着力达15.4MPa。

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湖南 - 长沙 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
一次性自动充气凳
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一种一次性自动充气凳,解决了现有的凳子携带不方便,坐起来不舒适,重复利用率不高,无法自动充气的不足,提供一种方便舒适的一次性自动充气凳,包括充气皮囊、纸制化学药盒、橡胶底座、吸附皮碗及气嘴,所述纸制化学药盒位于充气皮囊内,充气皮囊位于橡胶底座上,吸附皮碗位于橡胶底座下面,气嘴位于吸附皮碗顶部并穿过吸附皮碗、橡胶底座伸入充气皮囊内。本实用新型结构简单,造价低廉轻巧,携带方便。该产品第一次使用时,可自动给充气凳气囊充气,且充气迅速、省力、方便;所产生气体为二氧化碳,无色无味、安全环保,完全符合国家检疫局安全标准;该产品第一次使用完放气后,用充气筒从气嘴充气可再使用数次。

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化学分析
湖南 - 长沙 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
高生物利用度的桃仁多肽口服液的制备方法

一种高生物利用度的桃仁多肽口服液的制备方法,包括如下步骤:(1)粉碎;(2)脱脂;(3)蛋白质提取;(4)酶解;(5)超滤分离;(6)化学修饰;(7)均质;(8)微胶囊化处理;(9)风味调整;(10)灌装;(11)超高压灭菌;(12)检验入库。本发明制备的多肽口服液通过化学修饰、添加多肽吸收促进剂、微胶囊化处理等措施极大地提高了多肽的生物活性和生物利用度;本发明制备的产品不仅酸甜可口,风味宜人,而且营养价值较高。

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化学分析
湖南 - 长沙 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
机器人避障模型、避障控制方法和机器人

本发明涉及机器人避障模型、避障控制方法和机器人,一方面提取时序特征和空间特征,融合目标位置数据和机器人速度数据,能够提高深度强化学习的特征表达能力,提高预设动作的价值的预测及时性和精准度;另一方面充分考虑机器人t‑T1至t时刻的场景数据,有效利用当前局部环境信息、历史信息和空间信息;二者配合相辅相成,构建避障模型,对机器人预设动作价值做出准确评价,能保障机器人后续避障的可靠性,相较于现有技术,其避障效果的准确性和及时性都有显著提升,而且本发明提出的避障模型能够直接利用原始激光雷达测距数据,具有快速的反应能力,且便于网络的部署与应用。

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湖南 - 长沙 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
用于制备超级电容器RuO2电极材料的电沉积工艺

一种用于制备超级电容器RuO2电极材料的直流-示差脉冲组合电沉积技术, 采用纯度大于99.95%的金属钽箔作为基片,配置RuCl3·3H2O、SnCl2和NaNO3的混合 溶液,浓度分别为1~5mmol/L、0.2~1mmol/L和10~200mmol/L,经充分搅拌、 静置。以石墨做阳极,金属钽片为阴极,先用1~3mA/cm2直流电流沉积0.5~1h, 再采用示差脉冲电流沉积沉积2~3h,电压脉冲宽度为1~10sec,脉冲周期为2~ 20sec,振幅为0.01~0.02mA/cm2,每点电压增益为0.005~0.01mA/cm2,其终止电 流密度为5~8mA/cm2。制备RuCl3·3H2O薄膜前驱体,薄膜自然凉干后经过200~ 500℃处理,升温速率为10℃/s,保温时间为2-3h。本发明首次提出采用直流- 示差脉冲组合电沉积技术制备RuO2薄膜,工艺简单,操作简便,具有一定的工业 价值。用CHI660C电化学测试仪对薄膜材料的电化学性能进行测试,附着力的测 试采用GB5210-82拉开法,测定比电容达720F/g,附着力达11.3MPa。

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化学分析
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