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机器人避障模型、避障控制方法和机器人

976   编辑:管理员   来源:中冶有色技术网  
2023-03-19 08:14:39
本发明涉及机器人避障模型、避障控制方法和机器人,一方面提取时序特征和空间特征,融合目标位置数据和机器人速度数据,能够提高深度强化学习的特征表达能力,提高预设动作的价值的预测及时性和精准度;另一方面充分考虑机器人t‑T1至t时刻的场景数据,有效利用当前局部环境信息、历史信息和空间信息;二者配合相辅相成,构建避障模型,对机器人预设动作价值做出准确评价,能保障机器人后续避障的可靠性,相较于现有技术,其避障效果的准确性和及时性都有显著提升,而且本发明提出的避障模型能够直接利用原始激光雷达测距数据,具有快速的反应能力,且便于网络的部署与应用。
声明:
“机器人避障模型、避障控制方法和机器人” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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