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本发明涉及煤粉输送安全检测设备领域，具体涉及一种带式输送机智能巡检机器人系统及方法，包括导轨、外壳、自走机构和对调机构，自走机构包括驱动组件、U型板和四个滑轮，对调机构包括旋转组件和第一电推杆，还包括控制器、灭火机构和角度调节机构，灭火机构包括硬管和供给组件，角度调节机构包括卡盘、传动组件和摆动组件，第一电推杆、驱动组件、旋转组件和供给组件与控制器均为电性连接，本发明涉及的一种带式输送机智能巡检机器人系统及方法，相较于现有技术，能够在工人前来处理之前，浇灭火源，防止落煤超温起火，进而避免造成损失。
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本申请公开了一种带式输送机用液压张紧装置，包括张紧缓冲机构、液压站、回柱绞车、张力传感器、控制器、板体、四个行走调节组件、第一测距仪、第二测距仪、挡板和辊轴架，其中，张紧缓冲机构通过导油管与液压站相连；张紧缓冲机构、回柱绞车、板体和张力传感器之间通过钢丝绳相连；四个行走调节组件相互对称的安装在板体的下表面，控制器、第一测距仪和辊轴架均安装在板体的上表面；挡板设置在张紧缓冲机构上。由此，能够自动对偏斜的皮带和板体进行纠偏，保证板体、皮带和张紧缓冲机构位于同一水平线上，避免皮带出现跑偏撕带的情况出现，不仅增加了皮带的使用寿命，降低了断带事故发生的可能性，同时还可避免不必要的维修成本。
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本实用新型公开了一种带式输送机皮带跑偏调整机构，包括固定框，所述固定框两侧向外延伸形成固定块，所述固定框内壁上设置有矫正机构，所述矫正机构包括固定框内壁上固定连接的连接板，所述连接板内开设有滑槽口，所述连接板背部固定连接有气缸，所述气缸的输出端固定连接有连接杆，本实用新型涉及跑偏调整机构技术领域。该带式输送机皮带跑偏调整机构，通过在带式输送机底部框架上设置矫正机构，使得在操作人员观察到皮带跑偏后启动矫正机构即可使得皮带在两个矫正板的相对移动下对皮带进行矫正，且无需停机，使得皮带输送的效率大大提升，且矫正更加便捷。
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本实用新型公开了一种覆盖带式输送机，包括输送机构，所述输送机构包括输送架，所述输送架上安装有对称设置的输送轴，两个所述输送轴上均安装有输送辊，两个所述输送辊之间通过输送带传动连接，所述输送架的侧面且对应其中一个所述输送轴的位置安装有用于驱动所述输送轴的驱动电机，所述输送架顶部的两侧均开设有对称设置的两个安装孔。本实用新型当需要对覆盖罩进行拆卸时，只需要拉动限位销，并使得限位销脱离限位槽，从而可以在第一套簧的弹力作用下，带动固定销进行移动，并使得固定销脱离固定孔，因此可以实现对覆盖罩的便捷拆卸，进而可以在不使用覆盖罩时、需要对覆盖罩进行维护或更换时，为工作人员提供了便利。
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本实用新型涉及带式输送机技术领域，且公开了一种防风式带式输送机，包括输送机本体，所述输送机本体的底部固定安装有支撑板，所述支撑板的底部固定安装有支撑框架；所述输送机本体的顶部设置有吸尘机构，所述吸尘机构包括固定块、竖板、驱动滑块、限位块、滑套和驱动导轨。该防风式带式输送机，通过吸尘机构可以进行吸尘工作，具体是通过吸尘机构外接吸尘管道后，通过吸尘设备进行抽风工作，且通过驱动滑块与滑套可以在驱动导轨顶部进行水平移动，且在移动时可以带动吸尘机构进行移动，便于可以针对输送机本体顶部不同的位置进行移动式除尘，保证了不会在输送时不会产生大量灰尘。
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本实用新型提供一种用于带式输送机的防尘型卸料装置，包括依次连接的抛料罩、接料结构和落料结构，其中，抛料罩包括抛料上罩和抛料下罩，接料结构从上到下依次为接料斗、过渡部和落料内管，落料结构包括落料外管，所述落料外管的上端配合套设于落料内管的管外，所述接料结构和落料结构之间还设有用于调整两者相对高度的高度调节结构。本实用新型采用落料内、外管来实现两台输送机抛料点和接料点的对接，并通过高度调节结构快速便捷地调整内、外管的长度，便于根据抛料点、接料点之间的高度差进行调整，确保输送机之间不因高度有落差而影响相互间的衔接；本实用新型还采用抛料罩的转动连接来确保两台输送机之间不因角度落差而影响相互间的衔接。
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一种具备接线保护的矿用带式输送机保护控制箱，属于控制箱技术领域，包括下箱体，下箱体长侧面上设有箱门，下箱体内设有主控系统箱，下箱体顶部设有上箱体，下箱体顶部与上箱体底部开设通槽，上箱体靠箱门侧设有承接板，承接板上设有若干内螺纹孔轴，内螺纹孔轴一端伸入上箱体内、另一端露出上箱体外，内螺纹孔轴外露端旋接有外螺纹孔轴，内螺纹孔轴内、外螺纹孔轴靠内螺纹孔轴端分别设有一导电片，内螺纹孔轴内的导电片与主控系统箱间连接有导线，每根导线穿过一个通槽且导线位于下箱体段外套设有一套管。设置内螺纹孔轴与外螺纹孔轴对应旋接及套管固化导线，能够简化线路安装、连接、更换的操作，同时可以避免线路交错混料，利于降低安全风险。
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本发明公开了一种气垫带式输送机的气室焊接设备，涉及焊接设备技术领域，包括防护板支架，防护板支架上滑动设置有两个相互对称的防护板，还包括焊接组件，所述焊接组件包括移动座，移动座上转动安装有四个支撑轮，所述移动座上对称设置有两个滑动杆支架，两个滑动杆支架上均通过花键滑动安装有滑动杆，两个滑动杆上均固定安装有驱动电机。本发明设置的焊接组件，可将焊接部摆动至多个位置，实现了焊接不同位置的长焊缝；通过设置检测组件，通过检测两个检测滚轮的转速差，保证焊接部一直处于直线焊接状态，从而代替人工焊接；可以适用于不同宽度和高度的气室，使其可以应用于不同应用领域气垫带式输送机的气室焊接。
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本实用新型公开了一种带有降尘功能的带式输送机，包括支腿，所述支腿的数量为四个且四个支腿的顶端通过输送机构固定连接，所述输送机构的底部固定连接有除尘机构；所述除尘机构包括连接壳，所述连接壳内壁的前后两侧之间固定连接有隔板，所述连接壳底部的右侧固定安装有步进电机，所述步进电机的输出轴贯穿至连接壳内部固定连接有螺杆，所述螺杆的表面螺纹连接有移动条板，所述移动条板的左侧贯穿隔板且延伸至其外部。该带有降尘功能的带式输送机，结构设计合理，使用方便，具有一定的降尘功能，对附着在其上的灰尘可进行自动清洁，无需过多人工操作，从而提高了工作效率，也降低了工人的劳动强度，可全面满足使用需求。
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本实用新型公开了一种多功能皮带式输送机，涉及皮带输送技术领域，包括机架，所述机架的内侧设置有驱动辊筒和导向杆，所述驱动辊筒设置有两个，所述驱动辊筒的外表面套设有皮带，两个所述驱动辊筒之间设置有传动带轮，所述机架的一侧外表面安装有电机，所述电机与传动带轮传动连接。本实用新型通过设置的电机和调节气缸等结构，对皮带进行张紧调节操作，保证传送顺畅和整体结构稳定性；通过设置的双杆液压缸、调节板和爬坡调节辊筒等结构，可以实现对货物向装置两侧任一方向的爬（下）坡操作，调节操控，使用便捷，结构简单，维修方便，部件标准化，并且还可以根据实际需要来调节爬坡的高度，适用范围广。
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本实用新型涉及调心托辊技术领域，具体为一种带式输送机用自动调心托辊，包括：下横梁，设置有接收器，所述接收器用于接收带式输送机跑偏信号；上横梁，设置在所述下横梁的上方，所述上横梁包括水平横梁、第一倾斜横梁和第二倾斜横梁，所述水平横梁与所述下横梁之间设置有调心结构；托辊结构，设置在所述上横梁的上方，所述托辊结构通过螺栓连接于所述上横梁；回转结构，固定连接在所述下横梁上，以解决现有技术中铁质或钢制的材料会导致与输送带的摩擦力不足，采用圆柱体托辊，纠正皮带跑偏的效果比较一般，会经常性的因皮带跑偏引起跳机故障，且皮带运输机易跑偏，会增加跑偏引起的设备损耗和工作人员的工作量的问题。
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实用新型涉及一种带式输送机返程皮带跑偏调整装置，包括：皮带机机架槽钢，用于安装皮带，皮带机机架槽钢包括第一槽钢和第二槽钢，第一槽钢和第二槽钢分别设置于所述皮带的两侧；夹具，包括固定件和夹持件，夹持件通过固定件与第一槽钢连接，夹持件沿第一槽钢的延伸方向来回移动；夹板吊耳，连接在夹持件的内侧，夹板吊耳为U字形结构，夹板吊耳包括与夹板吊耳连接的两个连接板和用于与托辊连接的卡板，卡板连接在两个连接板之间；卡板的顶部设有U形槽；托辊，位于皮带的下方，托辊的一端设有托辊卡槽，托辊卡槽卡设在U形槽中；托辊的另一端直接与第二槽钢固定连接。实用新型能够纠正皮带跑偏；稳定生产，提高输送带的使用寿命。
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本实用新型涉及带式输送机技术领域，特别是一种带式输送机自移机尾用刮料装置，用于刮除带式输送机上的传送带上粘附的物料，所述刮料装置包括刮料组件，刮料组件安装在带式输送机端部，所述传送带穿过刮料组件；所述刮料组件包括呈对称设置的固定支架，所述固定支架之间可转动地设有转架，转架端部可拆连接有倾斜支架，所述倾斜支架上螺纹连接有刮料板，刮料板可上下移动地安装在倾斜支架上，刮料板顶部抵接所述传送带；本实用新型利用刮料组件刮除所述传送带表面的物料，同时刮料组件安装在带式输送机端部，当带式输送机上的传送带将物料排出后，能直接进入刮料工序，减少物料的散落，降低损耗。
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本实用新型公开了一种大型带式输送机用防打滑驱动滚筒，包括支架、转轴、电机、内滚筒和外滚筒，电机固定在支架上，转轴架设在支架上，电机的输出端与转轴一端固定连接，转轴的两端设有固定环，固定环上等间隔设有多个连接板，内滚筒由多个弧形长板组成，连接板与弧形长板连接，螺纹杆上设有两段螺纹，两段螺纹的旋转方向相反，两段螺纹上均设有转动连接的限位装置，限位装置上设有多个等间隔分布的支撑杆，限位装置与支撑杆转动连接，支撑杆远离限位装置的一端滑动连接外滚筒，支撑杆的侧壁上开设有滑槽，弧形长板上设有与滑槽相对应的限位轴，限位轴可在滑槽内移动。本实用新型的大型带式输送机用防打滑驱动滚筒传输效率高，防打滑。
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本实用新型公开了一种具有落料收集结构的带式输送机，包括有作为对物料输送的输送机体结构，所述输送机体结构两侧设有对落料收集的落料收集结构，所述输送机体结构包括带有通孔的机架，机架上设有对皮带驱动调节的连接辊，连接辊通过电机驱动调节，所述输送机体结构包括带有通孔的机架，机架上设有凹条，凹条通过凹槽内部设有驱动调节的连接块，连接块上设有对托辊连接设置的转动杆，转动杆之间通过双向气缸驱动调节，所述落料收集结构包括带有连接孔的接料板，接料板下设有对接料板驱动调节的连接杆，连接杆通过套杆与调节杆安装设置，该一种具有落料收集结构的带式输送机，通过设置的机架从而起到安装设置和受力支撑效果。
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本实用新型属于输送机装置技术领域，具体的说是一种气垫带式输送机压带装置，包括输送室，所述输送室的内侧下端两角分别设置有隔板，所述输送室的内侧可供输送胶带进行传输移动，所述输送胶带设置于所述隔板的上方，所述输送胶带的上方设置有压带轮，所述压带轮利用连杆连接在所述输送室的内壁上，所述连杆与所述输送室连接的一端通过连接座进行铰接连接，且所述连接座的下方安装有限位挡块，利用限位挡块的结构设计，可以在输送胶带正常输送的情况下，压带轮与连杆之间自然下垂，并且利用限位挡块对连杆进行阻挡限位，从而可以使压带轮得下端面与输送胶带之间具有一定的空隙，即不发生接触，能够有效降低对输送胶带输送功率的消耗。
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本实用新型提供了一种全密封带式输送机无人自动清扫斗式刮板回收系统，包括输送系统、清洁系统和回收系统，所述输送系统包括输送皮带和输送滚筒，输送皮带上侧为进料皮带，下侧为返程皮带，所述清洁系统包括设置在返程皮带上玄面的人字形清扫器，返程皮带下玄面依次设置有梭型托辊、合金刀头清洁器、聚氨酯刀头清洁器和电动毛刷，所述梭形托辊、合金刀头清洁器、聚氨酯刀头清洁器和电动毛刷均位于人字形清扫器的下侧，所述回收系统设置于清洁系统下方，回收系统包括斗式刮板机和头部漏斗。使用本实用新型可以将粘结料自动回收至头部漏斗中，无需人工清洁，降低了生产成本和工人的劳动强度，同时不会产生二次扬尘，造成严重的生产污染。
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本实用新型属于气垫带式输送机技术领域，具体的说是一种轻型气垫带式输送机，包括输送壳；所述输送壳的内腔中部固定有固定板，所述输送壳的两端分别转动安装有主动辊和传动辊，所述主动辊和传动辊上套装有输送带，所述输送壳的外壁装配有电机，所述电机的输出端与传动辊辊轴的一端通过联轴器配合连接，带动摆轴同步旋转，实现多个刮板倾角的同步调节，能够在刮板的配合下，在输送带在转动时，在刮板的阻挡下，将多余物料均摊，减少物料的质量差，同时限定输送带被鼓吹起的高度，保证输送带输送的平稳，达到对输送带的磨损，提高输送带的使用寿命。
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本发明公开了一种带式输送机巡检机器人系统高精度定位方法，包括：通过编码器累加计算机器人沿轨道运动的距离，用NFC读到的轨道位置信息对该距离进行融合修正，获得融合修正位置公式；再对编码器累加系数k进行修正，并进行有效性判断；然后，对修正k值进行卡尔曼滤波，减小k值的随机误差；最后，依据本文提出的轨道与定位模块相对位置模型计算最优估计修正k值和机器人位置。本发明利用编码器和NFC双传感器，通过在算法层面的对两传感器数据融合修正，实现了带式输送机巡检机器人系统高精度定位，为巡检机器人高精度位置控制提供了位置反馈条件，有利于故障定位、自动充电等需要高精度定位功能的实现。
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本发明公开了一种矿用高强度带式输送机用滚筒，涉及输送机技术领域，包括矿用输送带，所述矿用输送带包括转动输送器，所述转动输送器的外表面上转动搭接有输送履带，所述输送履带的中间内侧表面上活动搭接有履带底部防护器，所述输送履带包括卡接层一，所述卡接层一的顶部外表面上设置有履带连接层。本发明通过转动套筒贴合到输送履带的底部外表面上，当输送履带与推动卡接块表面进行卡接来带动转动套筒转动，履带局部过重，配合弹力缓冲丝的进行缓冲，降低履带表面的压力，具备了对履带的中间过重地方进行抗压缓冲的特点，解决了履带局部位置的矿石过重，会导致履带断裂的问题，达到了对履带的中间过重地方进行抗压缓冲的效果。
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本发明公开了一种智能矿用履带式输送机，涉及物料转移装置技术领域，包括输送框架，所述输送框架的内腔中设置有履带式输送机本体，所述输送框架的顶部固定安装有进料仓，所述输送框架的底部设置有自清理机构，所述输送框架的底部设置有移动机构。本发明通过控制电动推杆伸展，使得清理板上移，促使尼龙丝、硅胶软毛刷和分支刷的顶部与履带的底部接触，在履带移动的过程中，实现自动对履带的底部进行刷动清理的功能，避免杂质附着而影响履带输送效率的问题，闲置时可控制电动推杆收缩，使得清理板移动至空心框的内腔中，随之控制潜水泵工作，抽取储水箱内腔的水然后通过喷嘴处喷出，实现自动对尼龙丝、硅胶软毛刷和分支刷进行清理的功能。
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本实用新型公开了一种自清洁式卸料用带式输送机，属于运输设备领域，一种自清洁式卸料用带式输送机，包括两个底座，两个底座的上端固定连接有卷轴，两个卷轴的外端绕卷有传输带，位于右端的卷轴前端安装有电机，位于左端的底座固定连接有位于传输带下方的横杆，本方案通过在传输带运行时将在不与传输带接触的情况下将其外的杂质积累厚度进行有效控制，不仅避免杂质积累过多难以清洁且可减少二者之间产生的长期摩擦力，利于保障二者的作业效率，而后在运输作业完毕后将转轴转动使条纹摩擦条与传输带贴合短暂时间，即可在不磨损二者的情况下将剩余杂质刮除，起到对卸料用带式输送机进行自清洁功能，省时省力。
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本实用新型公开了一种设有带式输送机的交叉带式分拣系统，包括主驱动带式输送机，主驱动带式输送机设有主驱动电机，主驱动电机驱动带式输送机三、带式输送机二和带式输送机一，带式输送机二和带式输送机一之间设有伸缩缝，主驱动带式输送机配有供包台，供包台安装有扫描相机和扫描仪，扫描仪连接PLC控制器，供包台设置有皮带一、皮带二和皮带三，主驱动带式输送机的底部连接输送架，输送架安装有滑槽三、滑槽二和滑槽一，本实用新型可以自动对商品进行分拣，准确高效。
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本实用新型属于带式输送机清扫技术领域的一种带式输送机清扫器，包括两个固定架、一个移动座，两个固定架之间设有清扫机构，安装板顶部固定连接有两根导杆，移动座上设有两个导套，导杆顶端固定连接有限位片，安装板与移动座之间设有两根弹簧，安装板底远离清扫篓一侧对称设有两个转动座，清洗辊转动连接于两个转动座之间，固定架底部固定安装有固定底座，两个固定架上均设有调节机构，连接座上设有一个驱动螺套和两个滑套，驱动丝杠顶端固定焊接有旋转手轮，驱动丝杠上固定安装有皮带轮，两个皮带轮之间传动套设有传动皮带；此清扫器可对带式输送机的输送皮带上的杂质进行铲除，并收集清理，且方便调节，适配性强。
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本发明公开了一种带式输送机托辊旋转阻力试验装置及测试方法，输送带绕过驱动滚筒、换向滚筒组成闭合回路，由液压张紧装置对输送带进行张紧；被测托辊安装在液压升降装置上对其位置进行调节，在被测托辊上方有施压装置以及三维力传感器，在被测托辊中间上方的位置安装音波式皮带张力检测仪。利用三维力传感器测量施压板与输送带间的摩擦力，音波式皮带张力检测仪测量皮带的张力，按输送带宽度占被测托辊长度的比例关系，推导出托辊旋转阻力的计算公式。本发明成本低，结构简单，且适用于各种结构以及各种辊径的托辊，通过测量输送带加压点的张力计算托辊旋转阻力，保证了测量的准确性。
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本实用新型公开了一种大型带式输送机控制箱结构，包括带式输送机本体和控制电箱，控制电箱设在带式输送机本体的侧壁上，带式输送机本体底部靠近控制电箱处设固定壳，固定壳内设有固定块，固定块与控制电箱背面固定连接，固定块两侧均设有两个倾斜设置的阻尼器，四个阻尼器远离固定块一端均与固定壳内侧壁铰接，固定块两侧均设有与固定壳相连的缓冲组件。本实用新型的大型带式输送机控制箱结构当控制箱受到来自输送机机架的振动时，会通过固定块挤压套筒，套筒进行移动并挤压弹簧，通过弹簧进行缓冲之后，固定块会通过挤压四个阻尼器进行缓震，进而吸收振动力，减少振动对控制箱的损坏，提高控制箱的使用寿命。
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本实用新型涉及输送机技术领域，特别是一种带式输送机自移机尾用传输装置，包括输送机自移机尾以及位于输送机自移机尾上的托辊组件，所述托辊组件包括固定支架，固定支架呈对称设置，两个固定支架之间均匀设置有第一安装支架和第二安装支架，所述固定支架之间设有多个条状托辊和多个筒状托辊，条状托辊可拆连接在第一安装支架上，所述筒状托辊可转动地连接在第二安装支架两侧，同一侧的筒状托辊之间间隔布置；所述筒状托辊围绕着第二安装支架两侧呈间隔布置，多个筒状托辊之间组成了立体三角形结构，极大的提高了筒状托辊的支撑能力与支撑范围，防止所述输送带在运输过程中出现停滞、勾挂等现象，有效降低成本。
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本实用新型涉及带式输送机技术领域，特别是一种带式输送机自移机尾用支撑小车装置，包括输送机自移机尾以及位于输送机自移机尾两侧上的小车组件，所述输送机自移机尾下方设有轨道，所述小车组件可滑动地设置在轨道上，所述小车组件包括安装壳体，所述安装壳体呈三面开口的壳体结构，安装壳体一面固定连接在输送机自移机尾上，安装壳体下方对称设有固定架，所述安装壳体的一个开口面上可拆连接有安装盖，安装盖与安装壳体之间设有支撑主体，支撑主体的一端可转动地连接在安装盖与安装壳体之间，支撑主体的另一端可转动地连接固定架，支撑主体沿轴向方向可滑动地设置在安装壳体内。
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本实用新型公开了一种结构紧凑的高可靠性污泥带式输送机，包括：输送带，以及设置在输送带底部的驱动机构以及调节机构，驱动机构与调节机构分别设置在输送带的前端以及末端，驱动机构包括电机以及驱动辊，驱动辊用于承载输送带；调节机构包括调节辊以及限位结构，限位结构位于调节辊轴向两端，限位机构用于带动调节辊远离或靠近驱动辊；驱动辊与调节辊之间还设置有支撑辊，支撑输送带；还包括位于输送带末端底部的收集槽，用于将污泥收集，本实用新型通过在输送带末端设置能够前后调节位置的调节机构，使得输送机在较小负载时输送带绷紧，能够实现加速运输，在较大负载时，输送带卸力，支撑辊提供辅助支撑效果，有效方式驱动辊打滑。
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本实用新型公开了一种多功能动平衡型带式输送机防撕裂保护装置，包括触发单元、平衡单元、电子开关信号输出单元、支撑架，触发单元直接或间接与平衡单元相连接，异常情况下触发电子开关信号输出单元输出保护信号。本实用新型保护装置设置于带式输送机传送带支架上，安装于上下层传送带中间，当传送带撕裂时，触发单元致使平衡单元失去平衡、接近开关动作，从而有效保护带式输送机。
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2025年03月25日 ~ 27日 
