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本实用新型实施例公开了一种用于煤矿井下随钻轨迹压力测量探管，包括外壳、传输机构、控制处理机构、轨迹测量机构和压力测量机构；所述外壳包括保护筒和连接头，所述保护筒和所述连接头为可拆卸连接，所述传输机构安装于所述保护筒远离所述连接头的一端，所述传输机构远离所述连接头的一端与孔口的设备相连，所述传输机构靠近所述连接头的一端与所述控制处理机构电连接，所述轨迹测量机构安装于保护筒内且与控制处理机构电连接，所述压力测量机构安装于连接头上且与控制处理机构电连接。本实用新型具体实施例解决了现有技术中由于对孔底压力及钻进的情况了解不清楚，而导致的调整轨迹不及时、钻孔偏离设计，甚至造成废孔的问题。
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本发明公开一种煤矿采空区无源地震探测方法，所述方法包括在采空区设置观测台阵，所述观测台阵由若干地震仪按照台阵排布方法排布形成，其中所述台阵排布方法为：以所述观测区域的中心为台阵圆心，以n个预定接收半径为半径形成n重以所述台阵圆心为圆心的同心圆环，在所述台阵圆心位置布置一台地震仪，并分别在每一重圆环上均匀布置三台地震仪；所述地震仪采集采空区的微动观测数据，基于所述微动观测数据计算频率谱和自相关函数，拟合贝塞尔函数，计算相速度得到频散曲线，反演S波速度结构；基于所述反演S波速度彩色剖面判定煤层采空区的分布情况。
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本发明公开了一种勘探矿产分布的测绘绘图专用尺，横尺上设置滑槽，滑槽内安装左滑块和右滑块，左滑块和右滑块能够在滑槽内滑动，左竖尺通过左安装旋钮固定安装在左滑块上，右竖尺通过右安装旋钮固定安装在右滑块上，由此，左竖尺和右竖尺能够左右滑动，横尺的一侧设置环形尺挂，环形尺挂上加工挂孔，挂孔用于挂放画尺，横尺上设置横向刻度，左竖尺和右竖尺上设置竖向刻度。本发明结构简单，操作方便。
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本发明公开了一种煤矿井下安全搜救路线探测用搜救机器人，包括机器人本体、行走机构、电动行走驱动机构和电子线路板，电子线路板上设置有井下环境信息监测系统、GPS定位单元、行走方向监测单元、存储有多个环境危险等级相对应的井下环境信息的数据存储单元、行走路线存储单元、根据数据存储单元内所存储信息对井下环境信息监测系统所监测信息进行分析处理并相应推断出各行走位置处的环境危险等级的数据处理器一、对各行走位置处的井下环境危险等级进行同步标注的数据处理器二、显示单元、远程无线通信单元、参数设置单元和时钟电路。本发明结构设计合理、操作简便且智能化程度高、使用效果好，能自动、快速地绘制出安全搜救路线。
本发明提供一种基于嵌入式LINUX的矿井巷道超前探测仪软件体系结构的装置,该装置的软件体系结构包括:引导加载程序模块层、嵌入式LINUX操作系统内核模块层、应用组件模块层、应用程序模块层及应用数据库层五个不同层次、相互关联的模块,采用该软件体系结构的装置不仅可以解决操作系统占用仪器的存储空间大的问题,而且能够较理想地实现数据采集和处理软件一体化集成及其维护和升级问题。
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本实用新型涉及钻探施工辅助设备技术领域，具体涉及一种矿山钻探用钻头捕捞装置，钻头前部外侧设置有钻齿A；钻齿A通过钻齿连杆A倾斜设置在钻头前部；钻头前端内侧设置有捕捞夹；捕捞夹设置在安装盘上；安装盘上设置有滑槽；滑槽为三角形设置；滑槽内设置有液压伸缩杆；液压伸缩杆连接捕捞夹；安装盘内部设置有蓄电池；蓄电池连接液压油泵；液压油泵连接液压伸缩杆，解决钻头掉落打捞困难的问题。
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多节摆臂履带式矿难探测机器人由三节车体、履带式行走机构、前后摆臂单元、关节模块和动力装置组成。每节车体具有独立的履带式行走机构，对称的分置于车体两侧；首末两个车体分别带有两个履带式摆臂，摆臂用电机控制可绕车体本身旋转，同时摆臂履带通过车体履带的从动轮传动，实现车体履带和摆臂履带的同步转动；车体之问通过关节装置连接，该装置可实现各节车体的俯仰和偏航；首末两节车体分别装有动力装置，两节车体均可牵引或推动整个机器人。本发明整体构造简单；履带式行走机构具有良好的爬坡和越障性能；前后摆臂提高了机器人穿越垂直障碍和较长沟壑的能力；前后两套动力装置解决了机器人特殊地形下动力不足的问题；多节式构造使整个机器人的平衡性、稳定性大大增强。总之，该发明实现了一种构造简单，安全性高，越障能力强的探测救援机器人。
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本发明涉及地球物理勘探及设备技术领域，具体是涉及一种用于煤矿电法勘探的金属电极的螺杆式插拔设备，包括：折叠架用以折叠收纳及固定安装螺杆式插拔设备，折叠架分为固定架和翻转架；金属电级插入装置设置于翻转架的上方，金属电级插入机构用以将金属电级插入地下；金属电级拔出装置可滑动的设置于翻转架的表面，金属电级拔出装置固定安装于金属电级插入装置的端部，金属电级拔出装置用以将金属电级拔离地下，本设备小巧易携带，可适应不同的使用场景，还可自动完成将金属电级打入地下工作，并且在金属电级完成检测后自动将金属电级拔出地下。
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本实用新型涉及矿山技术领域，尤其为一种具有保护功能的煤矿电法物探接地电极装置，包括电极棒和铜线，所述电极棒的底端固定连接有电极尖，所述电极棒的内侧顶端固定连接有内螺纹，所述内螺纹的内侧螺纹连接有螺杆，所述螺杆的顶端固定连接有电极帽，所述螺杆的外侧设有限定环，所述限定环的底端左右两侧均固定连接有连接线，所述连接线的另一端固定连接有卡板，所述卡板的另一端固定连接有钉子，所述钉子的内侧固定连接有铜线，所述电极棒的左右两端均固定连接有固定环，所述固定环的外侧设有磁环，通过设置的钢珠和限定环，可以通过钢珠和钉子的设计对卡板的位置进行限定，避免在进行使用的过程中，铜线从固定环的内侧甩出的情况发生。
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本发明属于遥感技术领域，具体公开一种航空高光谱岩矿探测多元数据处理方法，该方法具体包括以下步骤：步骤(1)高光谱图像几何校正；步骤(2)大气校正，得到多元光谱数据；步骤(3)对上述步骤(2)中得到的多元光谱数据进行辐射定标与校正；步骤(4)提取对上述步骤(3)中辐射定标与校正后的多元光谱数据。本发明的方法使高光谱数据的空间位置准确，在实现数据精度的相对最优化。
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一种煤矿探测用手杖，包括手柄和杆体，手柄为金属材质，前端嵌有led灯，末端为尖锐体；杆体为空心结构，下端设有过滤机构，过滤机构上方的杆体上设有通气阀体，所述通气阀体包括塞柱和对应连接在塞柱前端的锥形体，杆体侧壁设有对应所述锥形体的锥形孔，锥形体其前端设有伸出锥形孔的压柱；杆体内壁对应塞柱后端设有与其相匹配的盲孔，塞柱滑动装配在盲孔内，塞柱上套接有抵触锥形体和远离锥形孔一侧杆体内壁的弹簧；本装置集手电、拐杖、锤子为一身，手柄连接橡胶塞伸入杆体内部组成活塞体，将橡胶垫片取下后，把杆体设有过滤机构一端伸向污水，通过向后拉手柄带动橡胶塞形成负压，使污水经过过滤后进入杆体内腔，结构简单，使用方便，具有较高的过滤效率。
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本实用新型涉及取土装置技术领域，公开了一种矿业勘探用取土装置，其结构包括空心管，所述空心管上设置有螺纹槽、丝杆和套筒，所述螺纹槽位于所述空心管的内部，所述丝杆通过螺纹与所述螺纹槽的内部相连接，所述套筒通过螺纹与所述空心管的下端相连接，所述丝杆上设置有摇把和螺旋叶片，所述摇把通过螺钉与所述丝杆的上端固定连接，所述螺旋叶片焊接于所述丝杆下端的外表面，所述套筒的外部设置有脚踏板。本实用新型减少了取土装置制造时的部件数量，而且还能将取出的土壤直接储存在套筒的内部，提高了取土装置使用时的便捷性。
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本实用新型公开了一种铁矿探测用检测仪，包括存放箱，存放箱的顶部通过铰链转动连接有密封门，存放箱左侧的底部固定安装有两个安装筒体，安装筒体的底部开设有固定槽。本实用新型通过设置密封门便于对存放箱进行打开和关闭，进而便于对本体进行取放，通过设置减震弹簧用于对活动柱进行减震，使得活动柱对万向轮起到减震效果，从而对装置在移动时起到减震效果，通过设置限位杆和限位槽相互配合用于对活动柱进行限位，防止活动柱在上下滑动时出现偏移，同时解决了检测仪属于精密器件，需要对其进行防护保养，从而提高检测仪的使用寿命，现有的检测仪一般放置于工具箱内，工具箱的功能性单一，满足不了检测仪存放条件的问题。
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本实用新型公开了一种矿井下探放水的便捷式调压测压装置包括高压油管、通过高压油管连接的通水管道和排水管道，设置有短接套管连接通水管道和高压油管，排水管道通过设置高压油管接头与高压油管连接，排水管道通向排水沟，短接套管的一侧设置有水压测量机构，核心控制机构的信号输出端与水压测量机构的信号输入端连接；所述排水管道内另设置有一个水压调节机构，核心控制机构的信号输出端与水压调节机构的信号输入端连接，信息处理机构的通信串口与核心控制机构连接，核心控制机构的信号输出端与水压测量机构的信号输入端连接，水压测量机构通过核心控制机构与信息处理机构的通信串口连接。此方案可方便测压，还可以完成及时且不停工调压。
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本实用新型公开了一种空场采矿法中顶板及间柱厚度探测装置，包括L形主体，L形主体的右端上侧壁开设有圆柱槽，圆柱槽的内壁滑动连接有位移圆柱，位移圆柱的侧壁设有第一刻度纹，位移圆柱的下侧壁固定安装有推杆，且推杆滑动连接于通槽，推杆的下侧壁固定安装有位移板，位移板的上侧壁开设有圆孔，圆孔的内壁转动连接有转动杆。本实用新型设置了带有刻度纹的位移圆柱，通过位移圆柱的移动来显示出顶板的厚度，并通过螺纹配合，使得厚度测量过程中位移圆柱不会轻易发生位移，通过插接设置的左贴合板，以及磁铁的配合效果，使得测量顶板厚度时左贴合板能够不与L形主体分离，避免发生丢失。
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本发明提供一种煤矿临时支护用前探梁及其工作方法，其包括金属铰接梁、夹紧组件；在需要对于钢支架进行夹紧固定的时候，则通过第一夹紧板和第二夹紧板的上端位置进行夹紧，并且通过第一旋紧螺母的逐渐转动而使得第一夹紧板和第二夹紧板进行非常牢固的收紧夹持，另外，当需要维持在一个固定状态的时候，则通过定位销的插入固定而实现对于整个夹紧单元的稳定作用，使用非常方便，可以快速地完成对于多个位置的钢支架的夹紧固定作用，从而在底部通过金属铰接梁进行横向支撑固定。
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一种山地煤矿探测车，包括底座、支撑架固定部分、两个拧螺丝部分、四个行走部分、支撑架运输部分，其特征在于：所述的支撑架固定部分的两个第一滑块分别滑动安装在底座上面的两个第一燕尾槽里，所述的两个第二并联机构底板外侧分别固定安装在两个第一支撑板内侧；通过两个第二步进电机旋转调整支撑架固定架的角度和两个第二液压缸伸缩来使支撑架固定架夹住支撑架，通过两个第一步进电机带动两个第一齿轮进而带动支撑架固定部分带动高压电线支撑架向下移动，通过第二步进电机和两个第二液压缸协调工作使机器可以抓取安装不同型号的高压线支撑架，使其应用范围更广，实现了自动化安装提高了安装效率和质量。
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本实用新型公开了一种便于固定的智能型矿井巷道探测装置，所述固定板表面固定连接有安装块，通过将安装块嵌入到土壤表面，从而固定板固定在土壤表面，在拧动转杆，带动第一锥齿轮、第三锥齿轮在第一凹槽内部转动，从而通过第一锥齿轮、第三锥齿轮带动第二锥齿轮、第四锥齿轮进行转动，从而使第一螺块、第二螺块在第一螺杆、第二螺杆表面螺纹移动，使第一螺块、第二螺块滑出第一滑槽、第二滑槽，使安装块嵌入到土壤中的同时，使第一螺块、第二螺块也嵌入到土壤中，从而增加了安装块嵌入土壤中的面积，通过面积的增加，也提高了安装块受力面积，从而使安装块安装在土壤表面更加的固定，同时也便于后期的拆卸，在一定程度上提高了安装与拆卸的效率。
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本实用新型公开了一种露天矿深孔爆破炮孔深探测器，包括壳体、超声波发射器、单片机和超声波接收器，所述壳体的顶端铰接有把手，且壳体一端的中间位置处安装有显示屏，所述显示屏下方的壳体上铰接有旋转把手，且旋转把手一侧的壳体上固定有计时器，所述壳体内部的顶端设置有储存腔，且储存腔底端的中间位置处安装有固定轴承，且固定轴承的内部安装有角度传感器，所述固定轴承的底端通过转轴铰接有转盘，且转轴与旋转把手连接，所述转盘底端的中间位置处安装有超声波发射器，且超声波发射器一侧的转盘底端固定有超声波接收器。本实用新型通过安装有防护壳，能够对装置起到防护作用，避免意外撞击对装置造成损坏。
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本发明涉及一种煤矿井下大回线三分量孔中瞬变电磁探测方法与装置。该方法与装置，围绕工作面布置回线形成发射源，通过人工控制静磁场的建立与消失，使目标体内部产生感应涡流。根据等效涡流理论，感应涡流可用一个与目标体形状关联的电流环代替；感应涡流在空间辐射感应磁场，在钻孔中布置传感器接收三分量感应磁场并对数据进行电流环解译，可获得目标体位置与形状参数。由于回线发射源布置在工作面，距离探测目标体近，在目标体处能够获得更强的激发效果；同时，本发明将接收布置在钻孔中，因距离目标体近而最大限度减小感应场的距离损失。
本发明公开了一种具有择优取向的大尺寸高质量辐射探测器用甲胺基金属卤化物钙钛矿单晶及其制备方法，其化学式为CH3NH3PbCl3，在晶体制备过程中引入高质量籽晶，通过籽晶并在制备中采用逆温差结晶法制备CH3NH3PbCl3单晶，该方法工艺简单，晶体生长温度较低，过程可控，晶体质量高，单晶尺寸可达厘米级，且单晶具有高度的择优取向，具有良好的光电性能、大的禁带宽度、好的耐辐照特性，可以更好满足辐射探测器的应用要求，在强辐射场环境使用更具有优势。
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本发明公开了深地采场破碎矿石浸出渗透性探测实验系统及实验方法，包括透明密封外罩，所述透明密封外罩内部放置有若干加热片和一个电子温度计，所述透明密封外罩四面放置有数码录像机；所述透明密封外罩内部放置有采场机构；所述采场机构包括一块底板、两块侧板和两块主板以及筛板、脚柱、预留孔、全牙螺栓、螺母、集液口、集液池、蠕动泵、软管、分管、密封胶条和透明防水胶带；与现有技术相比，本发明的有益效果：本发明结构科学合理，使用安全方便，该系统开展深地温度环境下采场内溶液渗透性测试实验，开展耦合高温环境、喷淋强度、采场尺寸、采场角度等多因素耦合作用下采场渗透演化特征的非接触式研究。
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本实用新型公开了一种矿洞勘探用安全节能照明灯，包括顶罩和甲烷吸附颗粒，所述顶罩顶部设置有顶盖，所述顶盖两侧设置有吸顶固定板，所述顶盖顶端中部设置有吊环，所述吊环上设置有转轴，所述转轴有两个，所述顶罩两侧设置有架线管，所述架线管内设置有电源线。有益效果在于：本实用新型通过设置吊环和吸顶固定板，使得矿洞照明灯具既可以固定安装，又可以灵活挂置使用，提高了装置的灵活性，通过设置新增固定架和甲烷吸附颗粒，可对从其他部位进入装置的瓦斯进行处理，避免发生爆炸等事故。
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本实用新型公开了一种矿井修巷改棚前探梁挪移挂钩，包括两杆钩和托辊，两杆钩尾端连接托辊形成U型挂钩；还包括防滚闭锁装置，防滚闭锁装置设置在一侧杆钩和托辊上，能够限制托辊滚动，本实用新型基于托辊在矿井生产中的大量应用，滚动摩擦系数小，摩擦力小的原理，设计了在挂钩上连接托辊上，实现滚动式前移，实现滚动摩擦，减少人力；设计了防滚闭锁装置，防止随意滚动，提高安全性。
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本发明公开了一种煤矿瓦斯抽采钻孔探测仪器高效输送回收装置，包括固定支撑板和传动杆，所述的固定支撑板与机架挡板设有旋转轴，所述的机架挡板上设有机架支撑板，所述的机架支撑板设有机箱，所述的机箱外部设有大齿轮和拨片，所述的大齿轮上设有手柄，所述的拨片上设有旋转轴和拉力弹簧，诉述机箱内部设有小齿轮和大齿轮；本发明中设计的固定装置采用孔内固定的方式是，有效减少设备在巷道内占用的空间；本发明中设计的自动保护装置，可以在输送和回收的过程中防治杆件滑落，保护人员安全；本发明中设计的大齿轮和小齿轮组成的省力装置，可以克服送过程中阻力大的问题，减少人员的作业强度。
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本发明涉及一种矿井探放水钻孔的处理方法。以解决现有技术存在的环空堵不住、钻孔仍然出水，或者钻孔堵住后钻杆不能回收、钻孔不能它用的缺点。本发明方法为：计算孔口管长度，从钻孔的停钻位置退出钻杆，其余钻杆作为前置钻杆；最后一根钻杆尾端依次连接前置短节、扩孔钻头、后置短节、后置钻杆；钻头抵达停钻位置；依次退出上述所加的部件，前置钻杆滞留在钻孔中；将孔口管下入钻孔中，最后一根孔口管上环绕螺旋状点焊铁丝并对孔口管环空进行密封；在钻孔外施工注浆孔，将注浆管固定在注浆孔中；在孔口管与钻孔环空中注入快速凝固的浆液，使浆液快速凝固；将阀门连接在孔口管外端法兰盘上，利用钻机退出全部钻杆和钻头。
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本发明属于图像处理技术领域，提出了一种基于机器视觉的矿用钢丝绳动态探伤检测方法和装置。该方法包括以下步骤：通过摄像机连续摄影记录动态运动中的钢丝绳得到视频信号；对视频信号进行处理，提取运动目标得到钢丝绳特征边缘上各像素点的振动轨迹；得到待测钢丝绳的柔度矩阵；步骤S4：利用样本训练后的BP神经网络得到待测钢丝绳的损伤位置和损伤程度；对经过BP神经网络判断出的损伤位置单元作为ROI区域从整张图像中提取出来并保存成新的钢丝绳损伤初始图像；对钢丝绳损伤初始图像进行处理并提取特征，利用线性分类器做出基于纹理特征的表面缺陷判别。本发明解决了图像检测失误的问题，操作简单，成本低。
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