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本发明涉及一种煤矿井下利用钻孔雷达探测煤层顶底板界面的方法，方法包括：采集雷达波信号；根据雷达波信号，形成时间域钻孔雷达剖面；获取工作面钻孔距离顶、底板煤层界面距离；根据工作面钻孔距离顶、底板煤层界面距离以及雷达波信号，确定顶、底板反射波同相轴；根据顶、底板反射波同相轴以及时间域钻孔雷达剖面，确定顶、底板对应的时间域雷达剖面；根据顶、底板对应的时间域雷达剖面，形成顶、底板对应的界面图像。本发明的方案，根据顶、底板反射波同相轴以及时间域钻孔雷达剖面，确定顶、底板对应的时间域雷达剖面；根据顶、底板对应的时间域雷达剖面，形成顶、底板对应的界面图像，实现了高准确性和高安全性的煤层顶、底板界面探测。
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本实用新型涉及一种煤矿用U型钢棚前探梁装置，包括U型钢棚梁、挂钩、托盘和顶杆，托盘的方钢板上横向均布有第一螺纹通孔、第二螺纹通孔、第三螺纹通孔，所述的挂钩有对称的第一挂钩、第二挂钩，第一挂钩与第二挂钩分别向上经螺纹体装在第一螺纹通孔、第三螺纹通孔内，第一螺纹通孔、第三螺纹通孔之间的第二螺纹通孔内旋装有上下垂直穿过第二螺纹通孔的顶杆，顶杆的上端顶在横向的U型钢棚梁下面上，第一挂钩、第二挂钩经弯钩体挂装在U型钢棚梁上；本实用新型结构简单，安装使用方便，可有效解决煤矿掘进生产过程中空顶作业上梁困难，保证安全生产工效及悬梁器的可靠性，避免由于钩爪断裂造成对人员的损伤，保证生产安全，经济和社会效益显著。
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本实用新型提供一种矿用电磁波无线随钻测量探管，属于随钻测量探管的技术领域，包括发射短节、电池短节和测量短节；发射短节包括三同轴航空插头、发射骨架、发射外筒、发射电路板、发射前接头和第一航空插座；电池短节包括第一航空插头、第一弹簧电缆、电池骨架、保护板、电池组、电池外筒、电池前接头和第二航空插座；测量短节包括第二航空插头、第二弹簧电缆、测量骨架、测量电路板、电源电路板、磁通门电路板、3组磁通门传感器、测量外筒和测量前接头。本实用新型只需配备普通钻杆使用，可实现无线传输，结构科学合理，方便实用，操作和维护简单。
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本实用新型公开了一种矿用瞬变电磁线圈探测角度定位装置，包括纵向角度定位机构、横向角度定位机构以及水平角度定位机构；所述纵向角度定位机构为可拆卸的四边形框架，所述横向角度定位机构为可拆卸的“U”型框架，所述横向角度转动机构连接在纵向定位机构的外侧，所述水平角度定位机构连接在横向角度定位机构的底部；本装置所有部位都可拆卸，便于携带和安装；本装置横向和纵向旋转部位采用棘轮，水平方向采用万向水平仪和脚腿机构，实现瞬变电磁线圈在横向、纵向和水平方向上的精确定位，提高探测结果的精细度和可靠性。
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本发明公开了一种煤矿井下安全搜救路线探测系统，包括上位监控主机、多个安全搜救路线探测机器人和多个分别由搜救人员手持的无线通信终端；安全搜救路线探测机器人包括机器人本体、行走机构、电动行走驱动机构和电子线路板，电子线路板上设置有井下环境信息监测系统、GPS定位单元、行走方向监测单元、数据存储单元、行走路线存储单元、数据处理器一、数据处理器二、显示单元、远程无线通信单元、无线通信模块、参数设置单元和时钟电路，数据处理器一分别通过远程无线通信单元和无线通信模块与上位监控主机和无线通信终端进行通信。本发明结构设计合理、操作简便且智能化程度高、使用效果好，能自动、快速地绘制出安全搜救路线。
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本实用新型公开了一种孔口管及煤矿探水系统，该孔口管包括本体，所述本体用于插入到煤壁中，所述本体的外壁上设置有至少一个凸起，所述凸起用于插入到所述煤壁上的凹槽中，所述凸起能够沿着垂直于所述本体的长度方向的方向伸缩。实施本实用新型，通过在孔口管的本体的外壁上设置至少一个用于插入到煤壁上的凹槽中的凸起，使用时，通过凸起与凹槽的配合，孔口管装入钻孔后卡在钻孔中，增加孔口管与煤壁之间的摩擦力，提高孔口管的固结稳定性，防止孔口管喷出。
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一种煤矿钻探用铝合金高强度复合钻杆，包括钻杆本体，所述钻杆本体由位于外层的铝合金杆套和位于内层的与铝合金杆套长度一致的高强度钢套组成，铝合金杆套为铝合金一体成型，铝合金杆套的外圆周壁上均匀设置有螺旋排渣槽，铝合金杆套的内圆周壁的圆周沿杆套长度方向均匀开设有多个条形槽，所述高强度钢套的外径与铝合金杆套的内径相匹配，高强度钢套的外圆周壁上沿钢套长度方向均匀设置有多个与条形槽相匹配的条形凸楞，高强度钢套通过条形凸楞插接在铝合金杆套的条形槽中以形成钻杆本体，高强度钢套的首尾两端一体成型有公接头和母接头。本实用新型充分结合了铝合金与钢材的特点，复合形成新型的铝合金钻杆，兼具铝合金钻杆与传统钻杆的优点。
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本实用新型公开了一种便于拆装和携带的简易探矿装置，包括圆筒、钻头、切割片、连接件、钻杆、旋转杆、防滑套、固定片，第一圆孔、螺纹杆、螺帽、底盘、第二圆孔和固定卡，所述圆筒的底部连接有钻头,钻头底部连接有筒形切割片，圆筒顶端装有连接件，连接件另外一端连接有钻杆，钻杆外侧装有四个罗纹杆，且对应位置连接有四个旋转杆，所述旋转杆远离钻杆一端装有防滑套，旋转杆另外一端装有固定片，固定片中间有第一圆孔，固定片与罗纹杆通过螺帽固定连接在一起，所述圆筒下方装有底盘，底盘中心设有第二圆孔，所述底盘底部四个边角处分别装有固定卡。本实用新型具有体积小、操作简单、拆装和携带方便的特点。
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一种石油、地矿勘探深井钻机车,它将钻机安装在一越野车上,该车装钻机的传动机构动力由汽车发动机经汽车变速箱,汽车分动箱传至传动箱,通过驾驶室内转换开关控制,一路将动力传至前桥及中、后桥驱动汽车行驶,另一路经传动箱分别传到空压机和分动箱,该分动箱有四支输出轴分别传动转盘、泥浆泵、铰车及传动液压回路的主、副油泵。本实用新型具备泥浆和空气两种介质钻井的功能,排量大,速度快,钻进效率高,泥浆钻井深度可达300米。
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一种煤矿巷道钻探用三棱锥型钻杆，杆体（2）为三棱形截面的中空管，两端呈锥形延伸过渡为圆管状的杆体端部（Y），分别连接母接头（3）和公接头（1），杆体内孔（H）为通孔。母接头（3）为圆柱体管接头，中心开有锥螺孔（M），公接头（1）为台阶式管接头，中心开有台阶孔，大端连接杆体（2），小端为锥螺管（G），可与另一节母接头（3）的锥螺孔（M）配套连接。若干节杆体（2）由若干节公接头（1）、母接头（3）前后套接，连成钻杆，前端的杆体（2）连接钻头，后端的杆体（2）连接钻机。钻机输出的高压风或水由钻杆的中心通孔直达钻头，保证钻探顺利进行。本实用新型的焊接面积大，强度高、扭矩大，排渣顺畅，拆装安全，使用方便，配套性能好，适应范围广，生产效率高。
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本发明涉及煤矿开采附属装置的技术领域，特别是涉及煤矿地区井下水害钻探用高效钻孔设备，其结构简单，可快速对不同类型的钻杆进行更换，提高钻孔效率；包括两根固定轴，滑动安装在固定轴上的升降板，升降板上滑动有用于驱动钻杆旋转的动力机构；还包括固定在升降板上的门型板，门型板上转动安装有空心轴管一，空心轴管一一端固定有空心花键轴，空心花键轴上滑动有花键套，花键套上固定有圆形转台；圆形转台的一端通过延长板固定有用于对螺旋钻杆导向的导向套一，圆形转台的另一端通过延长板固定有用于对圆钻杆导向的导向套二，并在圆形转台两端上均开设一个贯穿孔，贯穿孔用于供螺旋钻杆或者圆钻杆端部穿过。
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本发明涉及一种矿山金属探测装置，包括支撑架，所述支撑架下侧设有皮带托辊，所述支撑架上端设有信号发射板，下端设有信号接收板，所述支撑架一侧上设有固定座，所述固定座内部设有螺杆，所述螺杆一端与驱动电机相连接，所述螺杆上设有滑块，所述滑块与第一支杆相连接，所述第一支杆一端上设有第一旋转器，所述第一旋转器下端与第二支杆相连接，所述第二支杆下侧设有电磁铁，所述固定座一侧与调节杆相连接。本发明当确定金属物体的具体方位时，在驱动电机、第一支杆、第一旋转器、第二支杆与调节杆的作用下实现电磁铁的快速定位，实现对铁屑进行吸附，避免了铁屑对矿石破碎的影响。
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本实用新型公开了煤矿生产技术领域的一种便于定位的煤矿用钻探装置，包括移动座，所述移动座顶端两边部均固定安装有调节定位组件，所述调节定位组件由具有对移动座位置固定功能的螺纹杆、固定板、限位柱和定位柱组合而成，所述移动座顶端边部固定安装有清洁降尘组件，所述清洁降尘组件由具有对粉尘进行降尘处理功能的水箱、泵机、通水管和雾化喷头组成而成，本实用新型通过调节定位组件，便于工作人员对移动座位置固定过程中进行位置限定，避免移动座位置固定过程中出现偏移的现象，降低了工作人员定位移动座难度，同时，也提高了移动座与地面的连接结构强度，避免移动座在使用时发生位置移动的现象。
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本实用新型公开了一种煤矿瓦斯浓度探测器，包括单片机、温度传感器、瓦斯浓度传感器、粉尘传感器、电池、液晶显示屏和无线收发器，所述温度传感器、瓦斯浓度传感器和粉尘传感器的信号输出端与所述单片机的信号输入端连接，所述单片机的数据端口与所述无线收发器的数据端口连接，所述单片机的信号输出端与所述液晶显示屏的信号输入端连接。通过传感器实时采集矿井的环境信息，由嵌入式系统对其进行处理，通过自组织无线网络以多跳中继方式将信息传输到井外的监控终端，能够弥补有线设备的缺陷，具有价廉、便携、可靠性高、易于校正等优点。
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本发明公开了一种在铀矿勘查中制成探槽γ照射量率等值图的方法，包括以下步骤：S1、使用规格网格法测量矿体的分布形态与规模，用卷尺按照测网量好测量点距离并做标记；S2、使用γ定向辐射仪测量所标记测量点的γ测量值；S3、通过每个测量点的平面位置坐标信息计算出该测量点的具体位置；S4、将每个测量点的横向坐标值X、纵向坐标值Y、γ测量值Z按照特殊的格式排列：S5、采用克里格网格化插值方法对步骤S4中得到的数据进行空间内插，生成网格数据文件；S6、将网格数据文件导入Surfer软件中，将网格数据直接生成等值线图；S7、通过surfer软件对等值线图的边界进行“白化”处理；S8、对等值线图进行等值线属性设置、底图与等值线图叠加、测量值标注操作。
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本发明公开了一种移动式电磁辐射定位探测及预警矿山动力灾害的方法，该方法使用的装置包括电磁信号采集装置、信号传输装置及终端预警装置3个部分，电磁信号采集装置集成了信号采集和定位模块，工人随身携带该装置，既实时采集所在位置电磁信号，同时识别位置信息；相关电磁信号及定位信息无线、实时传入可实现高精度定位与无线接入能力的多功能受限空间通信系统，由系统将相关信息转光纤传输最终抵达终端综合分析预警平台，终端平台根据电磁信号及位置信息计算得出矿井（采区）电磁辐射分布云图及各测点的时序变化曲线，通过云图判识危险区域，并通过时序变化曲线进行实时预警。 1
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本实用新型属于矿用设备技术领域，尤其为一种用于探矿的磁力仪，包括磁力仪仪体，所述磁力仪仪体的外侧固定安装设置有观测盒，所述观测盒的顶端设置有盒盖，所述盒盖与所述观测盒铰接固定，所述观测盒的前侧顶端设置有电池安装盒，所述电池安装盒与所述观测盒螺接固定；在观测盒的内部设置有防护隔层，防护隔层采用磁屏蔽金属材料制成，使磁力仪仪体在使用过程中，减少磁力仪仪体内部精密仪器受到外界磁场的干扰，使磁力仪仪体的检测结果更加稳定，提高磁力仪仪体检测结果的精准度和检测效率，且磁屏蔽金属材料使观测盒的使用安全稳定，延长观测盒的使用寿命，提高观测盒的使用效率，生产成本低，效率高。
本实用新型具体涉及一种用于煤矿井下地震勘探方法的矿用本质安全型震源发爆同步触发装置。如何解决既符合国家安全规定又满足炸药爆炸时刻提取TB同步触发信号，已成为一个难题。本实用新型包括机壳，脉冲电流互感器由磁环轴套、磁环、线圈和放炮母线组成，磁环轴套外侧嵌有磁环，线圈的首端和尾端作为出线端；磁环轴套的两端面设置有过线孔；机壳内部设置有装配有脉冲整形电路和双重防护电路的印制电路板，还设置有用以穿过TB信号电缆的防水接头和指示灯，TB信号电缆一端与双重防护电路相连，一端有连接器插头。本实用新型利用穿心式脉冲电流互感的隔离技术和脉冲整形双重防护的本安型“ib”防爆技术，解决了电气关联使用方式受限问题。
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本实用新型公开了一种矿井探测用震源枪，涉及震源枪技术领域，为解决现有震源枪采用人工锤击所产生的震源能量方向非常不稳定，而且重复激震能量难以抑制，另外锤击产生激震的方式容易造成震源枪上器件的损坏，降低设备的使用寿命的问题。所述探测底座的上方设置有连接块，所述连接块的内部设置有旋转块，所述旋转块的内部设置有转轴，所述旋转块的上方设置有旋转板，所述旋转板上方的两侧均设置有限位块，所述限位块的上方设置有限位垫，所述旋转板的上方设置有螺杆，所述螺杆的外壁上设置有螺纹套筒，所述螺杆与螺纹套筒螺纹连接，所述螺纹套筒的上方设置有固定横板，所述固定横板的外壁上设置有固定环，所述固定环的上方设置有环形滑槽。
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本实用新型公开了一种矿井探测用可自由调节长度的推杆，包括多个推杆组件，所述多个推杆组件首尾相连；所述推杆组件包括连接杆、前连接头和后连接头；前连接头和后连接头分别固定连接在推杆的两端，首尾连接的方式为一根推杆组件的后连接头与另一根推杆组件的前连接头连接。本实用新型提供通过将多根推杆组件通过螺纹首尾相连，实现了推杆长度的延长，同时也保证了连接的稳定性及有效性，解决了探测仪的远距离推送的问题，同时该推杆方便携带，安装拆卸便捷，长度可随意控制，该推杆具有较强的使用价值和推广价值。
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一种用于煤矿井下的正压型救援探测机器人,属于机器人技术领域。包括防爆箱体、置于防爆箱体两侧对称的行走机构、置于防爆箱体内的各自独立的驱动机构和工控机、置有各种探测传感器的升降机构及光纤缠绕机构,构成模块化结构,所述的两驱动机构对称安装,均包括第一驱动电机、第二驱动电机、与电机连接的电池、第一、第二正齿轮、从动正齿轮、第一行星减速机和连接轴,第一、第二驱动电机的输出轴上分别套设有第一、第二正齿轮,第一行星减速机的输入轴上套设有同时与第一、第二正齿轮啮合传动的从动正齿轮,第一行星减速机的输出轴与伸出箱体的连接轴相连,在连接轴端连接有驱动轮。本实用新型采用双电机同时驱动一个输出轴,提高了机器人的功率。
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本实用新型公开了勘探用智能矿粉离心机，包括底板和箱体，所述箱体内腔的上端通过轴承活动连接有从动转辊和主动转辊，所述主动转辊和从动转辊的外表面均固定连接有支撑块，所述支撑块的一侧固定连接有粉碎块，所述箱体内腔的上端固定连接有分筛板，所述箱体内腔的下端固定连接隔板，所述隔板的顶部固定连接有研磨座，所述箱体内腔底部的中端通过轴承活动连接有转动轴，所述转动轴的顶部固定连接有研磨头。本实用新型通过从动转辊、主动转辊、支撑块、粉碎块、分筛板、研磨头、研磨座和研磨凸块的作用，解决了现有的智能离心机对矿石粉碎效果不理想，降低了智能矿粉离心机的处理效果，无法满足人们使用需求的问题。
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本实用新型属于砂岩铀矿地球物理测井领域，具体涉及一种用于地浸砂岩铀矿成井检测的组合探管，包括：电源模块、数据传输模块、数据采集模块和检测模块，检测模块包括自然伽马模块、电流模块和声幅‑变密度模块中的任意两个或多个的组合，电源模块与数据传输模块连接，数据传输模块与数据采集模块连接，数据采集模块与检测模块连接。本实用新型能够识别水泥、细砾料和粗砾料分界面，评价花管与水泥环、水泥环与地层胶结情况，从而检测地浸砂岩铀矿成井质量。
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本实用新型提供了一种基于激光探测技术的煤矿防冒顶预警装置，包括PLC主控制器，包括PLC主控制器，所述PLC主控制器上连接激光防冒顶模块、故障检测模块和预警模块；所述激光防冒顶模块包括激光发射器1、支架金属网2、激光接收器3、分秒计时器4、漏冒、压垮和光电转换器5；所述故障检测模块包括压力传感器6、振动传感器7和设定值；所述预警模块包括液晶显示器、语音报警器8、闪光报警器9和扩展口。本实用新型制作简单、价格便宜、牢固可靠、控制稳定，且可有效防止掘进顶板出现漏冒、压垮和振动坍塌现象，实现井下事故有效识别与安全预控的目的。
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本发明涉及矿山相关设备的技术领域，且公开了一种可用于矿脉探寻的无人机，包括主体，所述主体的外部固定连接有支架，支架的外部活动连接有护板，主体的外部设置有对无人机碰撞倾斜感应的感应机构，主体的外部设置有对无人机机身倾斜度进行调整的平衡机构；通过触点被顶杆碰撞触发会使得接电柱一和接电柱二通电，当铜球与接电柱一、接电柱二接触时，电磁铁通电，这样就可以使得当无人机碰撞到硬物时，才会开始通过倾斜组件的运行来实时感应无人机机身的倾斜度，进一步的触发后续的平衡机构来实现机身的平稳，这样更符合实际无人机的使用。
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本发明涉及一种钻动推送结构及铁矿边界探测装置，所述钻动推送结构包括承接板及安装在所述承接板上的固定座，还包括滑动安装在所述承接板上的活动座，所述活动座由安装在所述承接板上的螺纹输送组件连接，所述螺纹输送组件与安装在所述活动座上的驱动机构驱动运动；所述活动座上转动安装有驱动轴，所述驱动轴的一端固定有钻头，另一端贯穿所述活动座且与所述驱动机构连接，所述活动座上还固定有固定套筒，且所述固定套筒套设在所述驱动轴的外侧，位于所述固定套筒内侧的所述驱动轴上固定有螺旋叶片，所述固定套筒接近所述钻头的一端设置有多个通槽，所述固定套筒接近所述活动座且朝向所述承接板的一侧设置有落料孔。
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本发明涉及一种基于检波器细分阵列的煤矿开采地震探测系统及方法。本发明利用设置于深孔中的相邻两个地震检波器串将工作面划分为多个细分区域，利用多维反褶积干涉法将从切眼内传来的连续振动噪音转化为有效地震信号，在细分区域内获得高信噪比、高空间分辨率的“虚”炮集。
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本发明公开了一种用于煤矿皮带探伤检测的数据采集补偿校正方法,其步骤如下:A、选用材质均匀的金属板作为基准调校板,用X射线进行扫描,获取基准调校板的基准A/D采样数据,计算出的校正系数;B、对皮带用X射线进行扫描,获得皮带的A/D采样数据;C、对皮带的A/D采样数据用校正系数进行校正补偿,得到校正后的A/D输出数据后输出成像。该方法具有高保真地还原皮带的透视图像的优点,得到的皮带的透视图像清晰、真实,能够更好地进行皮带损伤程度的自动判断。
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本发明公开基于铁电调控二维钙钛矿光电探测器及其制备方法。制备流程为在超声清洁后SiO2衬底上，采用光刻或掩模版蒸镀的方法制作栅电极，然后在此之上使用旋涂的方法制备聚偏氟乙烯‑三氟乙烯共聚物(P(VDF‑TrFE))有机铁电聚合物薄膜，经过退火处理，去除界面残留溶剂及保证薄膜具有良好结晶特性。在此之上，使用掩模版蒸镀源漏电极，最后在氮气环境下使用旋涂的方法，旋涂(PEA)2SnI4前驱体溶液，再经过退火使溶液挥发促进结晶制备完成(PEA)2SnI4光电场效应管器件。该器件对可见光光谱范围有较好响应，响应率为14.57A/W,探测率高达1.74x1012Jones。响应时间上升沿50ms，下降沿1.5s。
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