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本实用新型公开了一种煤矿井下探放水钻孔控水装置，包括钻杆、套管、连接管、输水管和橡胶套，所述钻杆依次穿过橡胶套、输水管、连接管和套管的内孔，橡胶套与输水管一端的法兰接触，输水管另一端的法兰与连接管一端的法兰通过螺栓连接，连接管另一端的法兰与套管一端的法兰通过螺栓连接，所述输水管上的下侧设有两根排水管，排水管上设有排水阀，所述的连接管上设有控制阀，所述的套管上设置有用于安装压力表的压力表接头。本实用新型在施工时，当遇到水量较大时，一方面利用橡胶套来控制钻孔水量，另一方面通过打开排水阀利用排水管将水直接排入到预先设计好的水沟，并能及时观测放水信息，大大减少了隐患的发生，保证探放水设施的安全可靠。
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本实用新型公开了一种用于矿石开采中的勘探设备，包括顶板，顶板底面固定有支撑板，所述支撑板内侧设置有安装板，安装板侧壁固定有滑块，所述支撑板内侧比均开设有滑槽，滑块均滑动连接在滑槽内，所述滑块均与滑槽底面之间均固定连接有稳固弹簧，所述安装板顶面中心位置通过螺钉固接有伺服电机，伺服电机的输出端穿过安装板并固定连接有螺旋钻杆，所述顶板顶面两侧还贯穿开设有圆柱孔，两个所述圆柱孔内壁均通过螺钉固接有电动伸缩杆。本实用新型设计合理，装置运行稳定，且便于在阶梯和不平整的取样地面便捷稳固安装，从而满足在不同环境下矿石开采的使用要求，大大增强了装置的适用范围。
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本实用新型公开了一种谐振式矿用瓦斯敏感探头，包括谐振体元件、甲烷吸附材料膜和用于驱动谐振体元件工作于厚度伸缩振动模态的激励电源，所述谐振体元件由压电陶瓷片和设置在压电陶瓷片顶部的吸附材料支撑体构成，所述甲烷吸附材料膜沉积在吸附材料支撑体的外露表面上，所述激励电源的输出端与压电陶瓷片电连接；所述吸附材料支撑体由下支撑圆环、上支撑圆环和均匀设置在下支撑圆环与上支撑圆环之间的多个支撑柱构成，所述下支撑圆环、上支撑圆环和多个支撑柱一体成型。本实用新型结构简单，响应速度快，灵敏度高，工作电流小，对瓦斯浓度的测量过程中无化学反应、无高温，易于制成本安式传感器，适合应用于煤矿井下，使用寿命长，实用性强。
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本发明涉及化矿检验技术领域，尤其是一种采矿勘探用分层土样采集装置，包括支撑座板、固定底座、电机、钻头、取样筒、转筒、调节杆、取样弧板，所述支撑座板的底面四角处螺接固定有四根伸缩杆，所述支撑座板的中心处设有螺纹导向孔，螺纹导向孔内螺接固定有转筒，电机的输出轴上固定连接有主动齿轮，主动齿轮和从动齿轮之间连接有传动链，所述转筒的上端螺接固定有筒盖，筒盖的顶面中心孔内活动插接有调节杆。本发明结构设计合理，通过内接取样筒，可一次打孔即可进行不同深度的土样采集，通过设置多个取样弧板可一次性对不同深度的土样进行分层采集，操作简单方便，降低了操作人员的工作难度。
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本实用新型公开了一种铁矿勘探用运输装置，包括固定板，所述固定板的上表面固定连接有储货斗，所述固定板的底面固定连接有两个相对称的固定腿，两个所述固定腿之间放置有支撑板，所述支撑板的左右两侧面分别与两个固定腿相互靠近的一侧面固定连接。本实用新型设计结构合理，它能够通过储货斗，起到了盛放铁矿物质的作用，通过推把和万向轮的配合，起到了使储货斗进行移动的作用，从而，能够通过储货斗的移动，对铁矿物质进行运输，避免了铁矿物质在运输过程中较为困难的问题，通过第一弹簧的弹力，能够使万向轮在移动的时候起到缓冲的作用，避免了万向轮在移动的时候不具备缓冲的效果，导致储货斗出现倾倒的现象。
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本发明为金属矿采空区探测方法，包括：a.在测区内选定测点，编码1～n，b.调节发射机的参数，调节接收机包括设定接收信号的衰减幅度；c.发射机向发射线圈发出幅值为V的双极性矩形脉冲信号，在地下经过一次场到二次场的转变，由接收机接收到接收线圈中的二次场信号并进行数据记录和处理，完成单点单电压等级的测量；d.在1号点的位置上，改变发射电压，完成1号点的多电压等级测量，再将对2号点重复上述过程，完成2号点的多电压等级测量，依次完成1～n号点的多电压等级测量。e.进行数据处理，通过发现同期数据的异常来得出地下采空区的位置。该方法在保证数据有效性的前提下可以实现以最短的死区时间完成最大深度的探测。
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本发明公开了一种矿用随钻轨迹测量探管控制系统，包括电源管理模块、中央控制器、三轴加速度传感器、三轴磁阻传感器、三轴角速度传感器、存储器以及数据通讯接口模块，其中：电源管理模块为各模块供电；中央控制器通过外设总线与三轴加速度传感器、三轴磁阻传感器、三轴角速度传感器、以及存储器连接，中央控制器与数据通讯接口模块连接；本发明具有集成度高、小巧轻便，测量精度高，稳定性好，性能优良，在同类产品中处于领先地位，可通过检测煤矿井下瓦斯抽放钻孔中的测点信息，确定钻孔的轨迹。
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本实用新型公开了一种煤矿安全探测棒，包括上盖板、面板、触摸屏、按钮、主体、接头A、数据线、接头B及探测棒，上盖板一端与面板一端相互连接，上盖板中间位置开有长方形凹槽，触摸屏固定安装于长方形凹槽内，面板表面开有若干凹槽A，按钮安装于凹槽A内，上盖板和面板与主体相互连接，主体顶部开有凹槽B，接头A固定安装于凹槽B内，接头A远离连接主体一端与数据线一端相连，数据线另一端与接头B一端相连，探测棒一端开有凹槽C，接头B另一端插接连接于凹槽C内，该实用新型结构合理，体积较小，便于携带，探测项目更加全面，不在是传统单一的探测项目，减少各种因素导致意外情况发生的概率，且探测项目及数据可实时上传至服务器。
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本发明公开一种利用土壤凝结水中微量元素测量的成矿信息探测方法，包括以下步骤:步骤一，在工作区进行土壤取样；步骤二，对土壤样品进行前处理，将采集的土壤样品过20目不锈钢筛，滤掉大粒度颗粒及有机杂物；步骤三，在室内利用土壤凝结水收集装置收集土壤中的凝结水；步骤四，分析测试液体样品中的多种微量元素含量。利用本发明所提供的技术方案可在室内快速、高效、无污染地采集到土壤凝结水，分析测试其中微量元素含量，可快速地获取与深部矿化有关的地球化学信息。土壤凝结水的室内收集有效的避免了野外收集气态水的诸多弊端，主动烘干法可大幅提高工作效率，增加收集到的样品量。
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本发明公开了一种煤矿开采用探煤型钻杆，属于煤矿开采技术领域，包括钻杆本体，所述钻杆本体的上端设置有钻杆连接组件，所述钻杆连接组件包括丝杆、夹紧板、安装块、固定挡板和定位杆，其中，所述钻杆本体的上端设置有安装块，所述安装块的内部设置有丝杆，所述丝杆的表面设置有夹紧板，所述夹紧板的一侧设置有定位杆，所述安装块的底端一侧对应定位杆设置有固定挡板；本发明通过设置钻杆连接组件，保证钻杆本体安装的便利性，提高固定的稳定性，防止出现晃动的情况，节约人力资源，降低使用成本，保证工作质量，通过设置钻头固定组件，采用双重固定的方式，提高钻头固定效果，保证使用的稳定性。
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本实用新型涉及一种煤矿井下探水安全防喷装置，包括壳体、侧门承压件，壳体前后设有可由钻杆通过的开孔，壳体内设有一对互相配合的闸板，闸板连有活塞，活塞与活塞缸相配合。本实用新型有益的效果是：本实用新型结构合理，当钻孔遇到地下水时，可通过液压控制或手动装置及时关闭闸口，有效防止承压水涌出，避免了透水事故的发生，确保了于煤矿坑道内钻孔作业的安全性。
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本发明为一种矿井自主智能探测多机器人系统无线遥控智能终端,其特征在于:无线遥控智能终端中央微处理器,中央微处理器使用ARM11微处理器,中央微处理器通过串口与控制按键板通讯,中央微处理器带有AD接口,红外瓦斯监测传感器通过放大电路将其信号放大到标准的电压信号,然后输入到中央微处理器的AD接口,无线通讯模块通过SPI口与中央微处理器连接,中央微处理器带有触摸液晶屏驱动接口,通过该接口与触摸液晶屏相连接;此外还包括:智能通讯协调模块、控制命令分析模块、图像解压与显示模块、环境信息显示模块、传感器标定模块。本发明解决了矿井多机器人系统的远程协调和遥控问题,并具有防爆功能。
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一种煤矿采空区水探放方法，包括以下步骤：步骤一：采空区相关信息获取，获取信息包括顶板类型、采煤厚度M和采煤周期来压步距D；步骤二：采空区形成前布置多个传感器组；步骤三：采空区形成过程中观测涌水量；步骤四：采空区形成后划分积水区段；步骤五：对每个积水区段进行探放水；步骤六：探放水后安全开采受威胁的煤炭；本发明利用埋深传感器组的方法可以很好地了解煤炭开采后封闭的采空区里面的情况，具有简单易实施；探放水工程量低；探放水效果好和安全的优点。
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本实用新型涉及一种矿石开采施工用钻探降尘装置，包括：主体组件，所述主体组件包括底板、把手、滚轮和第一开关；降尘组件，所述降尘组件安装于主体组件顶部的左侧，所述降尘组件包括竖板、横管、喷头、竖管、软管、水泵、连管和密封圈，所述底板顶部的左侧通过转轴转动连接有竖板，所述竖板的表面贯穿有横管，所述横管的左端连通有喷头；通过水泵通过连管与雾化器的连通吸取水箱内腔的水，雾化器在吸取水时将水进行雾化，水泵吸取雾化后的水通过软管排入竖管的内腔，通过喷头将雾化后的水喷洒至钻探的位置，对灰尘进行降尘，避免了在钻探时会产生大量的灰尘，工作人员长时间在充满灰尘的工作环境中工作会影响身体健康。
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本实用新型涉及勘探钻机设备技术领域，且公开了一种用于煤矿采掘的勘探钻机，包括支撑腿，支撑腿的数量为四个，四个支撑腿的内部均焊接有第一螺纹杆，四个第一螺纹杆的外表面均螺纹连接有钻机外壳，四个第一螺纹杆的顶部均焊接有六角螺帽，钻机外壳的右侧焊接有支撑焊板。本实用新型中，通过工具转动六角螺帽，调节第一螺纹杆的长度，让四个支撑腿把整个钻机平稳的固定在地面，接通第一驱动电机电源，让第一轴杆通过第一转动齿轮带动两个第二转动齿轮内部的转动连杆一起转动，让两个第二螺纹杆通过内螺纹套块带动整个钻机支撑平台移动，达到了让钻头可以短距离移动，提高了勘探采掘效率。
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本发明公开了一种矿井巷道超前探测装置，包括壳体，所述壳体内壁安装有探测装置，所述壳体上安装有降温机构，所述降温机构包括开设在壳体侧壁的冷却槽，所述壳体侧壁固定连接有泵液箱，所述泵液箱内壁密封滑动连接有滑塞，所述壳体下端固定连接有储液箱，所述泵液箱下端固定连接有进液管，所述进液管另一端与储液箱侧壁固定连接，所述泵液箱侧壁固定连接有泵液管，所述泵液管另一端与冷却槽连通，所述冷却槽通过出液管与储液箱连通，所述壳体上安装有除尘机构。本发明中通过驱动电机转动，将冷却液泵入到冷却槽中，对壳体进行降温，进而降低探测装置的温度，避免探测装置过热，使得探测装置内部的元器件损坏，降低探测装置的使用寿命。
本发明属于半导体光电探测技术领域，具体涉及一种基于Cs3Cu2I5钙钛矿的自供能光电探测器及其制备方法，自供能光电探测器包括绝缘透明的衬底，衬底的上端从下到上依次设有载流子传输层、Cs3Cu2I5光吸收层和第一接触电极，载流子传输层上设有第二接触电极；制备方法采用磁控溅射或金属有机物化学气相沉积方法制备载流子传输层，采用溶液或气相共蒸方法制备Cs3Cu2I5光吸收层，保证载流子传输层与Cs3Cu2I5光吸收层之间形成交错型能带排列，利用异质结界面处内建电场的形成使得光生载流子发生分离，从而实现探测器在零伏下的工作。本发明制备方法简单，各功能层均环境友好，所制备的器件对紫外光有高的探测率，紫外可见光抑制比超过10的四次方，具有良好的应用前景。
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本发明涉及一种煤矿井下无线随钻测量探管，至少包括后接头、外壳、前接头和循环套组成的探管抗压层，后接头内装有多同轴接插件，后接头与电池短节连接并通过多同轴接插件实现电连接。测量电路装在外壳内，设有减振器、电路板骨架、电路板、CPU、控制电路、三轴加速度传感器和三轴磁通门传感器，可测量孔底倾角、方位角和工具面向角等参数。前接头和循环套内设有霍尔开关、循环套、磁钢、密封套、活动轴、弹簧和弹簧座组成流量信号阀，可由通液量大小控制霍尔开关的开合控制测量探管采集或发送数据，测量探管采用间歇式工作以减少电力损耗，可大幅延长一次钻孔工作时间。本探管具有结构简单、安装维护方便、测量结果准确和使用寿命长等优点。
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本发明公开了一种基于100％占空比双极性电流的矿井瞬变电磁探测装置，提出采用占空比100％的双极性方波来激发二次场，在不增加发射磁矩、接收天线有效面积的情况下将二次场信号强度提高了1倍。由于没有关断间歇，在相同探测时间内叠加次数增加了1倍，二次场信噪比提高至
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本实用新型公开了红外线探测自动掘进开矿机，它涉及开矿技术领域；控制室前端上方设置有破碎锤，破碎锤的下方设置有机械手，破碎锤通过机械臂与控制室前端连接，输送履带通过机械手与控制室前端连接的下方，设置于控制室侧边，破碎锤的顶端内部设置有红外线装置，输送履带上均匀的设置有数个装运矿石凹槽。本实用新型有益效果为：它将机械手与输送机相结合，使得采集和输送二合一，使用更加自动化，而且具有设置合理、使用简单、方便，节约成本等优点。
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一种新型矿用探照灯，它涉及照明装置技术领域。它包含探照灯外壳(1)、照射光源(2)、提手(3)、工作光开关(4)、强光开关(5)、电量指示表(6)、低电压警示表(7)和充电接口(8)，探照灯外壳(1)的前端设有照射光源(2)，探照灯外壳(1)的后端设有充电接口(8)，提手(3)设于探照灯外壳(1)的上方，且提手(3)上分别设有工作光开关(4)和强光开关(5)，探照灯外壳(1)上分别设有电量指示表(6)和低电压警示表(7)。它能提供工作光和强光两种光，具有外形美观、体积小、重量轻、携带方便等特点。
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本实用新型属于机器人技术领域,具体地说是一种煤矿井下救援探测机器人。包括箱体、主动轮及光纤收放机构,主动轮对称设置在箱体的两侧,与箱体内的驱动装置相连接;光纤收放机构安装在箱体内,光纤收入机构及驱动装置中的驱动电机分别与控制系统电连接。本实用新型结构简单、灵活;大直径轮具有良好的爬坡和越障性能;在主动轮与箱体之间安装了减震装置,在不影响机器人工作的同时,延长了机器人的使用寿命;本实用新型与控制平台实现数据传输的光纤可通过光纤收入机构控制收放,有效地控制了光纤回收时的缠绕位置;车体采取整体隔爆的设计形式,可以在煤矿井下矿难现场的含有爆炸性气体环境的1区工作,同时具有防尘、防水的性能。
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本发明公开了一种基于钙钛矿甲胺铅溴氯单晶的蓝光光电探测器及蓝光危害指数仪，该指数仪包括基于MAPbBr2Cl单晶和STO单晶基片实现的蓝光光电探测器、光线聚焦装置、光电探测后端电路及显示模块。本发明的蓝光危害指数仪可准确快速的获取到发光光源的蓝光危害等级，一体化程度高、性价比高、方便携带、操作简单，测试数据符合国际蓝光危害标准，适合对日常生活的灯具进行蓝光危害的检测。
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本实用新型涉及煤矿防治技术领域，具体为一种煤矿防治水用钻探装置，包括移动平台，所述移动平台的顶部固定连接有导轨，所述导轨的外表面活动连接有电动滑块，所述电动滑块上集成有钻机，所述钻机的输出端固定连接有钻头，所述移动平台的中部固定连接有挡水筒。本实用新型的优点在于：钻头持续转动，启动高压喷头对着旋转的钻头进行冲洗，而冲洗是在四周封闭的挡水筒中完成的，不会四处喷溅，从而较好的防止冲洗钻头的污水喷溅污染环境；启动抽水机，利用抽水管把冲洗的泥水抽走，并通过排放管连通污水管进行清洗污水的定向排放，防止污水存积在煤矿内部，同时，收集筒可存积一部分污水，并可旋转取下收集筒进行定点倾倒。
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本实用新型提供本实用新型提供一种矿用电磁波无线随钻测量装置探管，包括悬挂短节、发射测量短节、电池短节，所述悬挂短节的右端通过螺纹连接有发射测量短节，所述发射测量短节的右端通过螺纹连接有电池短节；本实用新型的解决了现有技术中电磁波无线随钻测量装置探管尺寸长、质量重、操作不方便，连接环节多、连接处结构复杂、强度低、易损坏等问题，通过将现有技术的发射短节和绝缘短节组合为一个短节，达到了尺寸短、质量轻、连接环节少、结构科学合理，方便实用的，并且本实用新型安装维护简单，可靠性好，实现高效的定向钻进。
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本实用新型提出一种以直线电机为动力，能够在瓦斯抽放孔内蠕动行走的探测装置，尤其涉及一种煤矿瓦斯抽放孔探测装置，包括次级电磁吸合装置、次级导电层、钢次级、导向滑动轴承、初级轭部、初级铁芯、初级线圈、初级电磁吸合装置、电缆线、滚动轮、传感器和摄像系统，用于检测长深钻孔的深度、轨迹、图像和其它理化参数。该探测装置可进入瓦斯抽放孔内部，对其空间几何特性、煤岩图像和瓦斯气体浓度等参数进行直接测量，从而为实现优化钻机参数、提高钻孔质量、保证瓦斯抽放效果的目标提供帮助。
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本实用新型公开了一种矿用钢丝绳磁性探伤装置，包括第一C形框和绳体，第一C形框设置在绳体的外部，第一C形框内壁两侧的中部均固定设有移动控制组件，两个移动控制组件均包括第一U形臂、第一安装轴、第二安装轴和链条，本实用新型的有益效果是：通过设置的两个低转速电机分别带动两个小牙盘，两个小牙盘通过两个链条分别带动两个大牙盘进行转动，两个大牙盘通过两个第一安装轴分别带动四个驱动轮，便于更好的进行自动移动探伤工作，通过设置的两个矩形环状电磁铁分别和两个矩形铁环相配合，两个矩形铁环分别带动两个滑块，两个矩形环状电磁铁不工作时，两个滑块通过两个弹簧进行复位，提高了工作效率和实用性。
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一种液压驱动式矿井环境探测机器人移动平台，包括液压系统，隔爆壳体盖，隔爆壳体，连接轴，履带组件，隔爆壳体盖与隔爆壳体由螺栓连接，形成隔爆腔。液压系统的元器件除了液压马达意外都安装在这个隔爆腔内，由隔爆腔引出液压管路连接上外部的液压马达，既可以实现图1所示液压系统的功能。液压马达安装在履带组件内部，直接驱动履带组件内的驱动轮，从而驱动履带进行运转。履带组件通过连接轴与隔爆壳体连接，从而组成液压移动平台。本实用新型专利能够实现在得到工作人员指令后在救援现场进行自动行走，在移动平台上装上相应的传感器，即可以探测灾害现场环境。本移动平台具有易于控制，结构简单，驱动力矩大等特点，适用于进入复杂环境的移动机器人。
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