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本实用新型涉及一种基于无线组网的矿井探测移动机器人，主要包括移动车体，所述移动车下端设有四个驱动轮，车厢中部设有储物箱，储物箱中装有若干无线中继发射器，储物箱底设有开口，开口下设挡板，挡板一端与车厢底通过铰链相连，挡板另一端通过细绳与控制系统相连，控制系统通过控制细绳实现挡板的开合，移动车上表面设有拍照系统、录音系统以及节点无线发射器，录音系统及拍照系统的信号输出端与节点无线发射器相连，节点无线发射器与矿井内无线中继发射器相连，无线中继发射器与设置在矿井口的无线中继末端发射器相连，无线中继末端发射器与设置于矿井外的节点无线接收器相连，节点无线接收器与PC端连接。
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本发明涉及一种煤矿坑道防治水专用钻探系统，包括钻机，钻机上设有主卡盘和前夹持器，钻机打钻的孔口位置设有防喷器，控制防喷器动作的油路与钻机的液压油路连接在一起，前夹持器和主卡盘形成联动。发明有益的效果是：钻机主卡盘夹住钻杆打钻时，在加钻杆时，主卡盘需要松开，这时为了防止钻杆因受到孔内压力水的压力或者钻具的自重从孔内滑出伤人，前夹持器夹住钻杆，防止事故发生，当钻探过程供孔内压力达到一定值时，马上钻机停钻并使防喷器封闭空口，确保高压水不涌出。
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本发明公开了一种基于染料钙钛矿的柔性短波红外探测器，基于柔性透明衬底制备；具有透明导电阳极、电子阻挡层、光吸收活性层、电子传输层、空穴阻挡层、阴极修饰层、金属阴极的器件结构；采用ITO和PEDOT:PSS复合透明导电薄膜阳极；采用PS‑TPD‑PFCB等材料作为电子阻挡层；采用基于Cy18F4等短波红外吸收染料与钙钛矿材料制备光吸收活性层；采用P3HT：PCBM等材料混合共掺杂作为电子传输层；采用C60等材料作为空穴阻挡层；采用LiF阴极修饰层和Al金属阴极。本发明采用高短波红外吸收染料钙钛矿，解决现有有机聚合物等光电材料对短波红外波段响应较差的问题，采用电子传输材料混合共掺杂技术，解决有效提升载流子传输效率的问题。
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本发明实施例提供一种用于弱光探测的钙钛矿量子点光电晶体管，其特征在于，包括：上表面水平的基础衬底；栅电极位于基础衬底上；栅介电层和基础衬底全包围栅电极，且投影面积等于基础衬底；金属氧化物半导体薄膜位于栅介电层上；源漏金属电极位于栅介电层和金属氧化物半导体薄膜上；电荷传输界面层位于源漏金属电极中间；钙钛矿量子点材料层位于电荷传输界面层正上方且完全覆盖电荷传输界面层；金属氧化物半导体薄膜、电荷传输界面层薄膜、钙钛矿量子点材料层投影面积等于栅电极。
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一种煤矿探孔量角器，包括一个三脚架，三脚架顶角处设有一个摆臂，三脚架的斜边上刻有具体刻度，在具体刻度处焊有刻度标，刻度标凸出三脚架平面能够对摆臂进行角度定位；摆臂在顶角处能够摆动，摆臂的长度大于三脚架的斜边长度；三脚架为等腰直角三脚架；摆臂的一顶端通过螺栓铰接于三脚架的顶角处；三脚架的斜边由白色钢筋焊接于两直角边端点处；把三脚架的两个直角边紧贴着巷帮与底板，根据计划需要打的探孔的度数，把摆臂放在对应的度数的刻度标上，参照摆臂的指向即可用打出规定的探孔角度。能够实现精确打孔，并且便于携带，造价低廉。
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本实用新型属于钻探机构领域，尤其是一种基于煤矿掘进机的钻探机构，包括钻杆，所述钻杆的底部设置有钻头，钻头的顶端固定安装有固定座，且固定座与钻杆相适配，钻杆的底端开设有矩形槽，钻头的顶端固定安装有矩形座，且矩形座与对应的矩形槽相适配,两个矩形座相互远离的一侧均开设有固定槽，矩形槽的两侧内壁上均开设有第一槽，第一槽内滑动安装有固定销，且固定销与对应的固定槽相适配，两个固定销相互远离的一端开设有螺纹槽，两个第一槽相互远离的一侧内壁上均开设有转动孔，转动孔内转动安装有螺纹杆。本实用新型设计合理，结构简单，操作方便，便于对钻头进行拆装，从而便于对钻头进行更换。
本发明公开了一种有机/钙钛矿体相异质结纳米线光电探测器，包括基底、钙钛矿/2,7‑二辛基[1]苯并噻吩并[3,2‑b]苯并噻吩体相异质结纳米线光吸收层以及电极三部分。本发明的制备方法，包括以下步骤：基底准备与清洗、处理；配制钙钛矿材料溶液；配制钙钛矿/2,7‑二辛基[1]苯并噻吩并[3,2‑b]苯并噻吩混合材料前驱体溶液；使用旋涂、刮涂及印刷方式制备钙钛矿/2,7‑二辛基[1]苯并噻吩并[3,2‑b]苯并噻吩体相异质结纳米线，得到高质量光吸收层；采用蒸镀或印刷制备电极。本发明的产品具有响应时间快、光响应度高、空气中稳定等优点，具有重要的应用前景。
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一种矿用双频激电探测系统，包括：电源单元，用于提供直流电压；发送单元，用于对直流电压进行升压并转换为探测激励信号、对直流电压进行升压并转换为校准精度信号；多组电极，与发送单元连接，皆用于发送探测激励信号；接收单元，用于接收校准精度信号并进行同步校准、接收探测信号转换为数字探测信号；显控单元，分别与电源单元、发送单元和接收单元连接。本实用新型的发送单元可以直接利用电源单元输出的直流电压产生探测激励信号、校准精度信号，探测激励信号可以用来探测，校准精度信号被接收单元接收后可以实现精准同步；多组电极的设置，可以让发送单元实现不同的工作方式，从而适应更多场景的施工。
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本实用新型基于3S技术的矿山生态一体化探测修复装置公开了一种设置有减震与防护装置，能够收纳保护采矿迹地信息采集设备，能够形成工作支撑平台，且便于移动携带的多功能放置箱。其特征在于所述背板置于无人机放置箱一侧，所述背板底部和无人机放置箱底部通过铰接轴相铰接，所述背板顶部通过卡扣和无人机放置箱顶部相卡接，所述背板和无人机放置箱之间形成无人机放置腔，所述无人机放置箱另一侧设置有背部仿形板，所述波纹连接带置于背部仿形板和无人机放置箱之间，所述波纹连接带一端和背部仿形板一侧边缘处相连接，所述波纹连接带另一端和无人机放置箱另一侧边缘处相连接，所述波纹连接带与无人机放置箱、背部仿形板之间形成控制腔。
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一种石油地矿勘探用三最筒式钻头,其外廓上段为圆柱体,下段为圆孤锥形体,该圆孤锥形体的表面有三条轴向排屑槽,在该各排屑槽内设有出水孔、该出水孔连通该圆孤锥形体的内腔孔,该内腔孔连通圆柱体内腔的锥螺纹孔;在该圆孤锥形体的外圆面上焊接有若干硬质合金块。本实用新型用于砾石层、沙漠戈壁滩等地区进行地震勘探,钻头工作平稳,钻进效率高,使用寿命长。
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本实用新型提供了一种煤矿井下束管监测探头防护罩，包括罩体和绑扎绳，其特征在于，所述罩体上有进气孔，并且在罩体顶部连接有固定环，所述绑扎绳通过进气孔与罩体连接。该防护罩能够很好的对束管探头进行保护，保证束管监测工作有效可靠。
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本发明公开了一种矿岩开采用金属含量探测仪，包括壳体，所述壳体底部两侧均安装有支撑脚，所述挡板外表面等距开设有散热孔，所述挡板内部安装有风机，所述横板底部均安装有万向轮，本发明结构科学合理，使用安全方便，通过挡板可以对控制箱进行防护，防止控制箱长时间暴露在外，使机壳外表面经受风吹雨淋，而导致控制箱内部线路产生短路和损坏的现象，设置了风机和散热孔，防止控制箱在运行的时候，因其内部温度较高，使控制箱内部热气无法导出，从而使控制箱内部产生烧毁的现象，影响整个探测仪的运行，由于探测仪比较笨重，搬运起来非常不方便，为了节省劳动力，设置了万向轮，可以便捷的将仪器进行搬运，减轻野外搬运时的负担。
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本实用新型公开了一种煤矿探放水涌水孔双液混合返浆堵水封孔装置，包括并排布置且彼此固结的A液注浆管、B液注浆管，所述A液注浆管的浆液进口端通过第一混合器连通有A液导浆管，B液注浆管的浆液进口端通过第二混合器连通有B液导浆管；A液注浆管的浆液出口端与B液注浆管的浆液出口端齐平设置，A液注浆管、B液注浆管的浆液出口端插入探放水涌水孔中，将A液、B液通入探放水涌水孔中反应后生成混合浆液对探放水涌水孔进行封堵。本实用新型具有堵水封孔速度快、效果好且操作简单的有益效果。
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一种涉及煤矿井下防爆型小直径随钻轨迹测量探管，是由通讯接头、固定环、测量短节、扶正器组件四大部分组成，其中测量短节包括通讯端头、抗压外筒、测量控制电路和减震扶正尾端；扶正器组件由扶正器、挡圈和螺丝组成，固定环套接在测量短节通讯端头的根部；通讯接头与测量短节通讯端头连接固定；扶正器套接在测量短节的减震扶正尾端；通讯接头与通讯端头之间通过导电公母接座进行电气连接，再经过通讯端头与抗压外筒内部的测量控制电路连接；由此，本实用新型解决现有设备无法进行双向通讯、现场更换属于易损件的通讯接头、固定环横截界面过大导致流道面积骤降以及测量尾端调试接口容易漏水问题，具备安装、操作简便的优点，满足煤矿防爆要求。
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本实用新型公开了煤矿设备技术领域的一种利于采样和传输的煤矿钻探结构，包括座板，所述座板上滑动有凹板，所述凹板内通过螺栓固定连接有框架，所述框架上转动贯穿设有钻杆，且所述钻杆由电机驱动，所述钻杆包括杆壳，所述杆壳的左端固定安装有杆头，所述杆头的外环固定安装有钻头，所述杆头和杆壳内设有贯通腔，所述凹板内固定安装有采样斗，所述凹板内设置有与贯通腔匹配连接的接气机构，本申请通过钻杆与外部气源的配合，相比传统的钻杆输送能够提高物料传输速度以及方便采样收集的技术效果。
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本实用新型公开一种钾盐矿用探地雷达辅助车，包括轮式拖拉机，轮式拖拉机的牵引车上设有液压升降平台，液压升降平台顶部设有探地雷达托架，探地雷达托架包含四根支撑立柱以及设于四根支撑立柱顶端的探地雷达承托台；其中一侧的两根支撑立柱低于另外一侧的两根支撑立柱，使探地雷达承托台为倾斜设置；所述探地雷达承托台包含底板以及垂直设于底板四周的围栏；采用轮式拖拉机可以进行一定程度的爬坡，便于不同的工况环境使用；利用探地雷达承托台放置探地雷达，采用液压升降平台使探地雷达能够在巷道中接触到顶板；本实用新型结构简单、使用方便，适应巷道各种高度的需求。
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本发明实施例公开了一种煤矿探放水智能监控方法、装置及终端设备，该方法包括：获取待检测的钻探图像；利用预构建的目标检测模型对待检测的钻探图像进行分析，确定卸钻杆的次数；根据卸钻杆的次数和每一个钻探杆的长度，确定钻探深度。通过该种实现方式，利用预构建的目标检测模型对待检测的钻探图像进行分析，可以精确的确定卸钻杆的次数。那么，自然也就可以精确的确定钻探深度，以便后续在实际生产中对探放水的过程和质量进行智能化监控，尽量避免水灾事故隐患，保证所有工作人员的人生财产和生命安全。
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本实用新型公开了一种矿用勘探取芯钻机，包括底座，所述底座的上方设有安装框架，所述安装框架一侧的两端分别固定安装有液压伸缩杆一，所述安装框架另一侧的两端分别固定安装有液压伸缩杆二，两个所述液压伸缩杆一分别与固定安装在底座一侧的支撑轴一铰接，两个所述液压伸缩杆二分别与设在底座上的调节支撑组件连接，所述安装框架上设有钻杆驱动组件，本实用新型通过在安装框架上设置钻杆驱动组件，并在安装框架的两侧分别固定安装液压伸缩杆一，液压伸缩杆二，以及在底座上设置用于调节液压伸缩杆二的位置及高度的调节支撑组件，实现了该取芯钻机的钻杆的角度调节，方便在户外针对不同的矿穴调节钻机的钻取角度，方便工人进行作业。
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一种石油地矿勘探钻机车液压马达驱动加压提升装置,包括:液压马达、加压轴、传动装置和钻具,其特征在于:液压马达输出轴与加压轴联接,加压轴与传动装置的链轮的链轮轴联接,并通过轴承固定于机架上,链轮轴与链轮固定联接,链轮与链条啮合,链条与钻具铰接。本实用新型石油地矿勘探钻机车液压马达驱动加压提升装置,它可以提高钻具扭矩,并可加压、提升钻具,提高了钻井效率,并可以避免钻井过程中事故的发生,从而高效安全可靠地进行钻井作业。
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本发明属于微纳制造与光电子器件相关技术领域，其公开了一种硫化钼钙钛矿复合柔性光探测阵列器件及其制备方法，其制备方法包括以下步骤：(1)采用化学气相沉积工艺制备连续硫化钼薄膜；(2)将连续硫化钼薄膜刻蚀成多个硫化钼薄膜块以形成硫化钼薄膜方形阵列，并在每个硫化钼薄膜块上制备金属对准标记；(3)将所述硫化钼薄膜方形阵列及所述金属对准标记同步转移至柔性基底表面上；(4)在所述硫化钼薄膜的表面制备金属电极，并在所述硫化钼薄膜方形阵列的外侧形成疏水层；(5)将钙钛矿溶液涂覆在所述硫化钼薄膜的表面以形成钙钛矿薄膜阵列，并进行封装，直至制备完成。本发明提高了质量，灵活性及稳定性较好，响应速度快。
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本实用新型涉及一种基于矿井物联网技术的物探仪器远程控制系统，与现有技术相比解决了井下跟踪物探作业需要物探技术员长期坚守现场实施的缺陷。本实用新型包括井上远程控制中心（1）、井下物联网系统（2）和井下智能物探设备（3），所述的井上远程控制中心（1）通过井下物联网系统（2）与井下智能物探设备（3）进行通讯。本实用新型利用井上远程控制中心和井下物联网系统实现对井下安全隐患进行实时监测。通过井下智能物探设备实现24小时在线监测，杜绝了传统一掘一探模式的漏判，通过充分利用井下物联网系统的设计，大大缩短了预警响应时间，降低了现场物探技术实施、解释难度，提高了物探跟踪探测效率。
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本发明公开了一种矿井超前探测地震资料叠加处理的方法，解决了负视速度法的反射波信噪比提高和多目的层的成像质量低的问题。其特征在于以下步骤：TSP叠加处理采样率：将巷道或者隧道采集到的地震反射数据（数字地震磁带记录）经过时间不变性处理变换得到时间采样率为1ms或者2ms；地震资料正负视速度波场分离：利用二维波场分离软件对含有正负视速度的波场将相分离处理，得到负视速度的地震波场；动校正与叠加：对负视速度的反射剖面进行动校正，将动校正后的资料按照共反射点抽道集，然后叠加。本发明适用范围广，不受断层复杂、倾角倾向变化大的限制；能提高评价巷道前方构造勘探的准确性。
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本实用新型公开了一种矿用瓦斯与水混合体的压力探测装置，包括连接在主管路的下分管、上分管及设置在外围的通风报警装置；所述上分管和下分管之间的主管路设置有稳压装置；所述上分管的出气端依次设置有上分管阀门和透气不透水塞，透气不透水塞外连接集气装置，集气装置设有集气装置阀门，集气装置阀门外连排气管路；下分管出水出气端依次设置有压力表、下分管阀门和水气分离装置；所述所有装置可能接触水和瓦斯的部分，均涂抹防腐蚀涂层；所述通风报警装置正常情况下保持本装置的通风和瓦斯气体浓度探测，一旦瓦斯超限后报警。
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本发明公开了一种尾矿库排洪隧洞探测方法，通过控制排洪隧洞智能探测系统进入排洪隧洞，对隧洞内壁进行三维形态探测，探测排洪隧洞是否有裂缝、变形、淤堵、垮落，排洪隧洞智能探测系统包括控制平台、机器人移动平台、三维激光探测系统。通过控制排洪隧洞智能探测系统进入排洪隧洞，对隧洞内壁进行三维形态探测，探测排洪隧洞是否有裂缝、变形、淤堵、垮落等。该方法测量效率高，无需人工进入排洪隧洞测量，降低人工劳动强度，提高测量安全性，且测量成本低。
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本发明提供一种地下采矿用的便于固定的探照装置，包括安全帽主体，其特征在于：所述安全帽主体前端安装有探照灯，且安全帽主体左侧上端卡接有手电筒；所述探照灯左侧通过螺纹连接有紧固手轮组；所述马达与小型蓄电池为普通电性相连接。输气通道组安装在安全帽主体内部，通过将输气筒内部后侧安装有马达，且马达通过转轴带动风扇进行转动，使输气筒内部产生气流，并将这些气流通过C型输气通道内部输送到安全帽主体内部，并且通过将C型输气通道内周面及左右两侧呈环形阵列状开设有二十四个出气孔，使安全帽主体内部吹出的气流更加均匀，从而使人体头部在佩戴安全帽主体时更加舒适，有效提高了人体头部的散热效果。
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本发明涉及钻杆技术领域，具体涉及一种14-3/4英寸超大口径探矿钻杆螺纹结构，包括外螺纹和内螺纹，所述外螺纹由外螺纹单元组成，所述内螺纹由所述内螺纹单元组成，所述外螺纹单元由第一牙底和外螺纹牙组成，所述内螺纹单元由第二牙底和内螺纹牙组成，所述外螺纹牙和内螺纹牙的外形相互对应，呈对称结构，由于采用上述结构，从而使得两钻杆之间的连接更加紧密、牢固，并且由于口径的增加进而增强了钻探钻杆的抗扭能力，消除钻杆脱扣事故，提高了钻探的有效宽度，并提高钻采效率。
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本发明公开了一种用于深海采矿混响环境下的超声微地形探测系统，包括任意波形发生模块、收发一体式超声探头、信号发射接收转换电路、信号预处理模块、数据采集卡、工控机。任意波形发生模块包括任意波形输出板卡及功率放大器，任意波形输出板卡的输出波形参数由工控机设置；信号预处理模块包括时间增益补偿电路、增益控制电路、放大及滤波电路。本系统可根据不同混响环境，实现发射波的实时计算，达到不同混响环境下的自适应波形发射要求，且波形更换简单便捷；信号发射接收转换电路能够将激励电压较高的发射电路与电压较低的回波信号接收电路进行隔离；信号预处理模块能有效的抑制混响的干扰，本发明能够满足水下混响环境的超声探测要求。
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本发明涉及一种用于煤矿瓦斯探测的智能钻孔设备，包括：连接在钻杆端部的连接筒，其上套装固定有支撑盘；连接筒内滑动连接有中心钻，连接筒上固定有内盖和内盘，内盘上套装有外盘，且外盘和内盘的底部设置有切削头，内盘的外圈固定筒体，筒体的内圈套装固定有外盖，外盖的内圈与内盖上下滑动，切削组件包括：绕中心钻均布设置的多个转轴，沿转轴长度方向滑动连接有旋转刀组，转轴的两个端部均转动连接有连接块，一个连接块铰接在外盘的铰接座上，另一个转动且滑动在内盘的铰接座上，外盘和内盘上开设有通槽，外盘和内盘顶部设置有传动组件，还包括驱动组件，其输出端与中心钻连接，本装置能防止钻头发生偏斜，提高探测数据的准确性，值得推广。
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本发明公开了一种矿产勘探专用的大功率高精度钻孔机设备，包括蓄电池与第一驱动电机，所述第一驱动电机上设有第一转轴，第一转轴上设有第二驱动电机，第二驱动电机上设有第二转轴，第二转轴上设有第三驱动电机，第三驱动电机上设有第三转轴，第三转轴的上方设有红外感应探头，第一驱动电机、第二驱动电机以及第三驱动电机分别与蓄电池为电连接。本发明结构简单、使用方便，且效率高、转动速度快。
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