本发明公开了一种
尾矿库排洪隧洞探测方法,通过控制排洪隧洞智能探测系统进入排洪隧洞,对隧洞内壁进行三维形态探测,探测排洪隧洞是否有裂缝、变形、淤堵、垮落,排洪隧洞智能探测系统包括控制平台、机器人移动平台、三维激光探测系统。通过控制排洪隧洞智能探测系统进入排洪隧洞,对隧洞内壁进行三维形态探测,探测排洪隧洞是否有裂缝、变形、淤堵、垮落等。该方法测量效率高,无需人工进入排洪隧洞测量,降低人工劳动强度,提高测量安全性,且测量成本低。
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