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本实用新型公开了一种地球化学探矿用激光微量物质分析仪，包括箱体，所述箱体的两侧均设置有支撑机构，箱体的顶部固定连接有分析仪本体，所述分析仪本体的顶部通过转轴连接有盖板，箱体的后侧设置有除尘机构。本实用新型通过安装盒、滑孔、延伸块、连接板、定位螺栓、支撑块、导向杆、滑槽、滑块、弹簧、集尘箱、抽气泵、吸气管、伸缩软管、第一吸气罩、第二吸气罩和过滤网的配合使用，解决了现有的激光微量物质分析仪在使用的过程中，通常对设备支撑的结构较为单一，使得设备在运行时容易因支撑不足，而导致设备发生晃动，且通常不具有对设备内部进行除尘的功能，使得设备在运行时，容易有灰尘落入样品内的问题。
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本实用新型涉及一种煤矿用履带式探水钻机，包括机架以及安装在机架下的履带式行走机构；在机架的四角分别固定连接有能够支撑起整个钻机的支撑油缸；在机架的上设置有用以驱动钻杆转动与进退的钻杆驱动与安装机构；钻杆驱动与安装机构与机架之间设置有能够调整钻杆钻孔位置的调幅机构；在机架上还设置有第一操作台和第二操作台；第一操作台与履带式行走机构的控制端以及支撑油缸的控制端连接，第二操作台与钻杆驱动与安装机构的控制端连接。本实用新型采用履带式钻机，钻孔灵活、搬运方便，效率高，针对作业空间小的巷道，结构满足其在小空间下作业，从而降低设计、制造成本。
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本实用新型涉及钻机技术领域，具体为一种具有校准机构的矿山勘探用钻机，包括装置主体，所述装置主体包括支撑架，所述支撑架的外侧滑动安装有滑动块，所述滑动块的一侧设置有校准机构，所述校准机构包括固定箱，所述固定箱的内部通过轴承活动安装有丝杆，所述丝杆的一侧固定安装有把手，所述丝杆的外侧螺纹安装有丝母，所述丝母的一侧固定安装有伺服电机，所述伺服电机的底端通过轴承活动安装有连接块。本实用新型通过设置有校准机构，利用工作人员转动把手，从而可以使丝母在固定箱的外侧进行移动，即可带动钻具的位置进行移动，从而可以对钻具的位置进行校准调节，使钻具在钻孔时更加的精准，提升了装置的工作效率。
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本实用公开了一种矿产开采用勘探取样装置，包括外壳和固定杆，所述外壳的内部连接有两个固定板，所述外壳的内部固定有底板，所述底板的中间位置开设有螺纹孔，所述固定杆横穿固定板的中间位置，并且与固定板相连接。本实用设置有固定杆，而且固定杆与固定板构成活动结构，固定杆与底板形成螺纹连接，使用时，通过旋转固定杆，可以上下移动取样箱，当固定杆上移至最顶端时，可以封闭取样箱的进料口，当固定杆下移至最底端时，可以打开取样箱的进料口，既方便打开与封闭进料口，又可以防止样品受到外部污染，提高了使用效果，而且本实用装置的结构较为简易，操作方便，在使用的时候，方便使用人员随身携带使用，更加方便使用。
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本实用新型公开了一种锑矿勘探用辅助取样工具；该工具包括升降导向架、固定架和踩踏固定座；其中，升降导向架包括平行间隔布设的导向杆和传动杆、设在导向杆和传动杆两端的端座、设一个端座上并与传动杆连接的传动把手；所述导向杆上可拆卸地设有多个捆扎粘扣；固定架包括与传动杆螺纹配合并与导向杆滑动配合的连接座、设在连接座上的U型架、设在U型架两端的车轮；踩踏固定座设在另一个端座上；本实用新型辅助现有手扶式电动取样器实现取样器稳定钻取动作，配合手扶式电动取样器使用可以方便携带，减轻携带负担。
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本实用新型公开了一种方便清理的煤矿钻探孔口除尘设备，包括壳体，所述壳体的一侧设有吸尘口，所述壳体的下端设有四个万向轮，所述壳体的另一侧设有进气口，所述便捷连接装置的下端固定连接有第三旋转竖轴，所述壳体的内部滑动连接有滤网固定壳，所述滤网固定壳一端的两侧均设有固定装置，所述滤网固定壳上固定连接有滤网，所述壳体的内部底端设有收集箱，所述壳体一侧设有箱门。本实用新型，结构合理，不仅可以通过电机工作带动多向雾化喷头与长杆刷的转动，使得在进行降尘的同时对壳体内壁进行清洗的同时通过长杆刷对滤网进行清扫，且通过便捷连接装置，使得便于对装置内部损坏的部件进行更换。
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本实用新型公开了一种露天矿爆破炮孔水深探测装置，包括驱动手柄、钢丝绳、电源线、标尺、正极桩头、负极桩头、铅坠；采用本装置不仅可以提高炮孔孔深和水深测量的工作效率，而且还有效的提高了孔深和水深的准确度，为后续炸药的精准装填提供了可靠的数据保障，进而有效的降低或避免了“拒爆”和“窜孔”事故的发生。
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具备生命体征监测功能的煤矿井下人员安全定位系统,是一种可监测井下人员生命体征的人员定位系统。通过多种生命体征传感器的探测,把这些体征信息经过RFID处理后,通过WiFi无线网络发送到系统控制中心。?
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本实用新型涉及一种探矿钻井施工井口压井装置，包括套管组件和压水钻杆组件；套管组件包括两端开口的柱形套管、压力检测装置以及同轴固定于柱形套管上端的第一法兰，柱形套管的侧壁上设置有第一通孔，压力检测装置通过第一通孔安装于柱形套管上；压水钻杆组件包括内部中空的钻杆柱、注水加压装置、与第一法兰匹配的第二法兰以及同轴安装于第二法兰内的轴承，钻杆柱的侧壁上设置有第二通孔，注水加压装置通过第二通孔安装于钻杆柱上，钻杆柱穿过轴承并同轴安装于轴承内；第一法兰和第二法兰紧固连接，柱形套管的内径大于钻杆柱的外径。本实用新型提供的技术方案可避免钻杆柱的反复提放，在保证安全的情况下缩短钻井工期。
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一种矿难探孔专用声像通讯仪,属于救援领域,其特征在于,包括地面控制主机(2)、水下电缆(3)和防爆电话(14),其中水下电缆(3)一端与地面控制主机(2)连接,水下电缆(3)的另一端与防爆电话(14)连接。本实用新型结构简单、操作方便,对灾难求援能提供特别帮助。
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本发明涉及机器人技术领域，尤其是一种工矿探测用转向制动一体式机器人，包括底盘，底盘的前端两侧转动设置有两个前叉架，底盘的后端两侧固定设置有两个后叉架，前叉架的下端转动设置有前滚轮，转向电机的输出端固定有转轴，转轴穿过底盘与其所在侧的前叉架固定连接，底盘上固定有两个支撑架，支撑架上均转动连接有传动轴，传动轴的一端固定有第一锥齿轮，另一端固定有凸轮，转轴上固定有第二锥齿轮，第一锥齿轮与其所在侧的第二锥齿轮啮合，凸轮上转动连接有连杆，连杆上转动连接有制动杆，制动杆的底端固定有支撑板，通过控制前叉架的转向可同时现实机器人的转向和制动，无须另设制动系统，本发明结构紧凑，有效的降低了机器人的复杂程度及故障率。
本发明公开了一种基于并联运动机构控制的便携式矿用本安探测机器人本体，包括机体，机体的左侧设置有第一行走轮组，机体的右侧设置有第二行走轮组；所述机体上还设置有第一电机组和第二电机组，第一电机组和第二电机组均包括至少两个转子同轴串联的电机。本发由于驱动机体同侧行走轮的各电机的转子同轴串联连接，因此同一行走轮便同时受到若干各电机的合力驱动，在翻越障碍时，可使机器人在只有少量行走轮接触地面情况下，仍然具有足够的动力翻越障碍或脱困，越障脱困能力大大提高；且驱动同一行走轮的各电机和同一控制器连接，控制器能向各电机发出统一的控制信号，实现了各电机的并联控制，机器人行走控制设计更简单。
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本实用新型公开了一种煤矿井下回采工作面导水裂隙带探测装置，包括岩体、钻头、连接管、旋转密封阀和水体，所述连接管一端安装有密封机构，所述密封机构一端安装有防堵机构；所述防堵机构包括端管、透水孔、滑动部和封堵部，滑动部用于连接端管和钻头，端管与钻头之间发生相对运动，钻头拉动封堵部脱离透水孔。本实用新型的有益效果是，通过述防堵机构的作用使钻头在正常工作时透水孔处于封闭状态，钻头不工作时处于打开状态，避免过多的碎屑堵住透水孔，实现防堵的效果；通过密封机构的作用使弹性套环可保持指定的压力，提高弹性套环具有稳定的压力，提高密封性。
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本实用新型公开了一种矿用本安型钢丝绳探伤用传感器，包括传感器主体和固定组件，传感器主体底端一侧的内部固定安装有电机，电机的输出端固定设有橡胶辊，电机的一侧固定设有蓄电池组，传感器主体两侧的中部分别固定设有进线管和出线管，固定组件包括丝杆、丝杆套筒、固定轴承、第一连接杆、滑轨、滑块和第二连接杆，本实用新型的有益效果是：通过在第二连接杆的一端设置的压紧辊，能够和橡胶辊进行配合，从而使钢丝绳进行稳定的检测；通过在丝杆的顶端固定设置的转动杆和在转动杆一侧的顶端固定设置的把手，能够和丝杆套筒进行配合，使压紧辊进行上下移动，从而对钢丝绳进行固定。
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本实用新型公开一种煤矿井下探放水钻孔改进型孔口管，其包括安装在钻孔中的第一孔口管，第一孔口管前段露出于钻孔外，第一孔口管上靠近前段管口处开设有孔，孔处设置有一支管，支管与第一孔口管垂直相通，支管处于钻孔外；第一孔口管内安装有第二孔口管，第一孔口管位于钻孔的上部，第二孔口管伸入钻孔中，第二孔口管前段露出于钻孔外且与第一孔口管前端之间设置有封堵物。本实用新型结构简单，易于加工，对有涌水或无涌水的钻孔进行埋管后，孔口管经过耐压测试，均能满足试压要求，杜绝孔口管埋设失败的情况发生。
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本发明公开了一种带有辅助设备的矿产开采勘探装置，其结构包括：高压水枪柄、高压水枪管、高压水枪喷头、红外瞄准器、喷嘴。高压水枪柄与高压水枪管连接，高压水枪管与高压水枪喷头连接，高压水枪管可以储存一定量的高压水；高压水枪喷头的末端安装喷嘴，高压水枪喷头的上端安装红外瞄准器，红外瞄准器可用来提高高压水枪喷头的开采精度；红外瞄准器上设置有调节手轮，调节手轮可以调节红外瞄准器的有效瞄准距离。本发明采用在传统高压水枪开采喷头上安装红外瞄准器的设计，达到传统高压水枪开采不能达到的精度，大大降低了高压水枪的开采误差，具有较为广阔的市场前景和较大的推广价值。
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本实用新型公开了一种煤矿井下煤仓缓冲仓煤位探测装置，包括外壳、支撑块和第一电机，所述外壳的内壁安装有支撑块，所述外壳的内壁安装有第一电机，所述支撑块的外壁安装有第一弹簧，所述第一弹簧的一端安装有支板，所述支板的外壁安装有第一支杆。本实用新型通过安装有凸头、支板和第一弹簧，实现了发出警报提醒工作人员和延长支板使用寿命的效果，处理器控制传感器使第二电机转动，第二电机转动带动凸头转动，凸头转动使其击打支板使其发出警报提醒工作人员，支板移动带动第一支杆移动，第一支杆移动使第一弹簧移动，第一弹簧移动使支板得到缓冲延长使用寿命，实现了发出警报提醒工作人员和延长支板使用寿命的功能。
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本实用新型公开了一种高效精准探矿系统，包括底座，所述底座两侧的前后侧均固定连接有壳体，所述壳体内腔的顶部固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底部固定连接有支撑板，所述底座前侧的左侧固定连接有控制器，所述底座的前侧和右侧均固定连接有水平尺。本实用新型通过设置底座、水平尺、钻头、控制器、支撑板、发电机、储存箱、第二主动锥齿轮、活动杆、固定杆、第一从动锥齿轮、第一安装壳、第一主动锥齿轮、第一电机、固定板、第一滑块、螺纹杆、第二安装壳、第二电机、第二从动锥齿轮、活动板、转杆、壳体、电动伸缩杆、竖杆和贯穿孔的配合使用，具备移动方便，方便对其进行水平定位的优点。
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本实用新型公开了一种矿难事故救援光学成像通讯探测装置,包括井下光学云台扫描成像观测装置以及依次设置在其后端的语音通信装置和井下照明装置,井下光学云台扫描成像观测装置包括水密壳体一、设置在水密壳体一前端的光学玻璃球形窗、设置水密壳体一后端的水密堵头一和设置在水密壳体一内的光学云台扫描成像机构;语音通信装置包括水密壳体二、设置在水密壳体二内的支撑板以及安装在支撑板上的语音扩音器和语音通话器;井下照明装置包括水密壳体三、设置在水密壳体三前端的水密堵头二、设置在水密壳体三中部的两层照明光源层以及设置在水密壳体三后端的压板。本实用新型具有以下特点:设计合理,成像距离远,可靠性高,能及时了解井下情况。
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本实用新型公开了一种矿井勘探钻井定位检测设备，包括固定环、定位管，所述固定环顶侧与定位管贯通固定连接，所述定位管顶侧边缘等距固定连接有衔接柱，所述定位管通过衔接柱连接有测量盒，所述测量盒顶侧挖设有矩形凹槽，所述矩形凹槽内壁之间固定连接有导向杆，所述导向杆外壁上滑动套设有移动块，工作人员可以观察滑动板移动至测量盒顶侧的刻度线的位置，不需要等待检测系统分析后发生信号才能够得出是否偏移的情况，检测效果更加的直观、快速，使钻杆偏移角度检测的更加的全面，在不会因钻杆偏移过大导致距离传感器受到撞击损坏的情况，有效的保证了距离传感器的安全性。
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本实用新型涉及工程围栏技术领域，且公开了一种探矿工程用安全防护围栏，包括第一护栏支架和设置在第一护栏支架一侧与第一护栏支架相配合安装连接的第二护栏支架，本实用新型中，将第二护栏支架一侧上的活动套通过连接块上的固定贴板与固定环块贴合，在对操纵盘上的固定螺杆旋转拨动，使固定螺杆一端卡入固定孔内部与第一护栏支架和固定环块内部螺纹连接在一起，第一护栏支架与第二护栏支架之间通过固定贴板上的固定螺杆螺纹固定，当需要后续对第一护栏支架和第二护栏支架进行拆卸维护时，同理再将固定贴板上的固定螺杆拨动从固定孔内部螺纹取出即可，从而达到方便后续对第一护栏支架与第二护栏支架进行快速拆卸进行维护，使省时省力的效果。
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本实用新型公开了一种具有卡接结构的矿用探测仪高清视讯传输线，包括第一接线头，所述第一接线头的上表面设置连杆，所述连杆的上表面开设圆孔，所述连杆滑动连接第二接线头，所述第二接线头的上表面设置矩形块，所述矩形块的侧面开设矩形孔，所述矩形块的上表面开设通孔并贯穿矩形孔的顶壁，所述通孔内滑动连接挡杆，所述挡杆的下端通过螺栓固定连接横板，所述横板的底部通过螺栓固定连接第一弹簧，所述第一弹簧的另一端通过螺栓固定连接矩形孔内的顶壁，所述第二接线头的背面开设圆形槽，所述第一接线头的背面通过转轴转动连接支杆。该装置可以方便对多根传输线固定连接在一起，增加连接稳定性，便于使用。
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本实用新型涉及一种矿石开采钻探装置现场组装用工作台，包括主体组件，第一台面和第二台面的内部分别转动连接有两个销轴，所述销轴两端的外侧壁分别套接有两个套杆，所述套杆的内部滑动连接有支撑杆，所述第一台面的一侧铰接有连接块，所述连接块在远离所述第一台面的一侧铰接有第二台面，所述第一台面的顶部设置有夹具组件，所述第一台面和第二台面的外侧壁分别固定连接有两组固定组件，所述销轴的外侧壁开设有通孔，所述第一螺纹杆在靠近所述套杆内部的外侧壁螺纹连接于所述支撑杆的内部，能有效的减少工作台占用面积，使工作台在使用时便于携带和移动，且能适用于多种不同地势的安放，提高工作台的适用范围。
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一种基于cors基站的矿源测量勘探系统，至少包括GPS导航卫星、无人机遥感平台、移动地面站、数据处理中心、数据接收器、地面控制系统、地面数据接收与处理模块和数据管理中心；所述GPS导航卫星为空间信息接收及处理发射部件；所述无人机遥感平台将信号通过数据接收器传输给数据管理中心；所述地面控制系统通过地面数据接收与处理模块与数据接收器连接；所述数据接收器、数据管理中心和数据处理中心与移动地面站连接；它具有数据获取周期短，数据分辨率高和经济效益好的特点，并且提高了数据的使用效率。
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本实用新型涉及一种矿山非轮式探测搜救机器人，其特征在于：它包括主体支架、控制主板、图像采集装置和六个仿生肢；主体支架包括通过多个立柱连接的上、下两支板；六个仿生肢分布在两支板的六个突出端外侧；每一仿生肢均包括连接在突出端的圆形连接盘，圆形连接盘与一腿部电机连接；腿部电机外侧连接的电机支架的底部连接另一电机支架,另一电机支架内连接内肢电机，内肢电机连接的圆形连接盘连接在U形连接架一支臂上，U形连接架另一支臂与另一电机支架连接；U形连接架的底部连接的另一U形连接架的一支臂与一外肢电机连接，另一支臂与电机支架连接，电机支架内连接外肢电机；外肢电机上部连接一仿胫骨节。本实用新型由于在各关节处装有垂直双舵机，因此有效提高了机器人运动的灵活度，同时增加机器人的负载能力。
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本实用新型一种用于煤矿的钻探装置公开了一种能够通过侧向取样，在钻孔后对孔内任意深度进行再采样，同时能够避免取样样本在上升过程中的流失，提高取样成功率，且能够通过多管取样，提高取样的精准度的装置，其特征在于主体筒顶部中心位置垂直置有连接螺杆，主体筒底部的横截面为倒梯形结构，主体筒内中心位置开有传动腔，主体筒内置有驱动电机，驱动电机的位置在传动腔的位置之下，驱动电机通过电机轴和驱动锥齿轮相连接，锥齿轮置于传动腔内，所述主体筒内等角度周向置有至少三个固定套，所述固定套斜向设置，固定套的顶部置于主体筒边缘。
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本实用新型公开了一种矿山超前探水孔口防突防喷联合控水装置，包括预埋的孔口管和钻具，其特征是所述孔口管的上沿设有注浆管头，所述注浆管头上设有高压球阀一，所述孔口管的上部通过法兰依次串联高压闸阀、分流泄压导管、防突防喷器和钻具卡瓦；所述分流泄压导管的两侧分别设有管头，所述管头上设有高压球阀二；所述钻具卡瓦为双爪式结构，双爪呈中心对称。本实用新型的防突防喷联合控水装置，一旦钻孔揭露涌水，无论水压高低、流量大小均可在不取出孔内钻具的情况下而实现100%控水，有效增大了突水应急处理时间，缓解排水系统压力，确保人员作业安全，避免因突水造成的财产损失或其他严重后果。
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本实用新型一种矿井钻探防喷装置公开了一种能够在发生喷孔现象时及时将防喷筒体与钻杆进入端的孔口进行密封，降低瓦斯和粉尘泄露的防喷装置，其特征在于钻杆导向筒置于限位座的一侧上，所述钻杆导向筒和主防喷筒的内部相连通，主防喷筒的一端置于限位座的另一侧上，圆台筒的一端置于主防喷筒的另一端上，所述圆台筒一端的直径大于另一端的直径，所述圆台筒的另一端端面上开有钻杆进孔，所述主防喷筒的另一端内壁上置有限位环，吸气管置于主防喷筒上，且和主防喷筒的内部相连通，所述吸气管内置有挡尘网，排渣管置于主防尘筒上，且和主防喷筒的内部相连通。
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本实用新型公开了一种矿山边坡勘探钻孔操作平台，包括操作台板，操作台板的中部设有钻孔窗口，操作台板的后端设有多个竖向的地钉通孔，地钉通孔内贯穿设有地钉；所述操作台板的前端的两侧分别连接有1个竖向的内螺纹套，内螺纹套内螺纹连接有螺纹支柱。本实用新型具有拆装过程简单，施工难度低，钻孔过程中可实时进行水平调节的特点；此外，还具有重量轻，结构稳定，使用安全，易收纳的特点。
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