山东青岛有色金属矿山技术理论与应用

悬挂式输送机 478     

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本实用新型公开了一种悬挂式输送机，包括安装架结构，所述安装架结构包括安装架板本体，所述安装架板本体顶部固定连接有支撑架，所述支撑架一端开设有螺纹孔，所述安装架板本体外壁的中间固定连接有横板，所述横板中间开设有贯穿孔，所述安装架板本体底部的一侧焊接有安装板，调整结构，所述调整结构设置于横板中间的贯穿孔的内壁。本实用新型通过悬挂结构，第一电动伸缩杆推动转动杆进行管状物料的内部，然后第二电动伸缩杆推动推板与管状物料的内部贴合，使推板外壁的防滑条对管状物料进行固定，然后第一电动伸缩杆收缩带动管状物料上升，从而可以使悬挂式输送机可以带动管状物料进行移动，避免管状物料在移动的过程中相互碰撞。

可调伸缩式理料输送机 845     

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本实用新型属于输送设备技术领域，公开了一种可调伸缩式理料输送机，包括滑轨机构、伸缩机构，滑轨机构包括同步带轮、同步带、直线导轨、从动轴、导梁，导梁前侧安装有同步带轮，导梁后侧安装有从动轴，从动轴上安装有从动同步带轮，同步带安装在同步带轮和从动同步带轮之间，导梁上固定直线导轨，直线导轨滑块和直线导轨之间滑动安装，滑轨座固定在直线导轨滑块上，齿条压板与同步带啮合，齿条压板固定在滑轨座上，网带链依次绕滚筒装配一、滚筒装配二、主动链轮和滚筒装配三安装；本实用新型采用网带链输送，安装拆卸方便，伺服驱动伸缩，直线导轨导向，运行平稳，可对伸缩参数进行设置调整，满足多种规格物料理料多种方式。

水井钻机推进装置无模型自适应控制方法及系统 1061     

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本发明专利公开了一种水井钻机推进装置无模型自适应控制方法。该系统以液压油缸作为推进装置，通过位移传感器得到液压油缸活塞的位移量；建立水井钻机推进系统的状态空间方程；进行紧格式动态线性化处理，获得数据模型；计算伪偏导数估计律；设计无模型自适应控制器；将控制器的输出施加到负载敏感比例阀上，通过调节负载敏感比例阀阀口开度，进而可以调节液压油缸活塞的位移，并给钻机一个输出量推进力。本发明专利针对水井钻机液压系统参变量多、强耦合的特点，考虑推进系统复杂非线性动态特性，采用无模型自适应控制方法，仅利用在线和离线数据便可完成控制器的设计。该方法有较强的抗干扰性和鲁棒性，对水井钻机不确定的工况有更好的适应性。

便于高度调节的带式输送机 1100     

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本实用新型公开了便于高度调节的带式输送机，包括机架、电机A和输送带，所述机架的顶部由左至右依次设置有竖直架A、竖直架B和竖直架C，所述竖直架A、竖直架B和竖直架C的数量均为两个且对称分布固定连接于机架的顶部，两个所述竖直架A之间可转动设置有左辊轮，两个所述竖直架B之间可转动设置有中间辊轮。该实用新型通过驱动机构控制联动机构调节竖直架C使右辊轮的高度变化，调节至需要高度后，通过张紧机构对输送带进行张紧，使输送带处于紧绷状态，电机A工作使左辊轮旋转，进而带动输送带进行传输，由于右辊轮的高度可变化，使传送高度可以进行调节来适应不同的使用场景，提高使用的通用性。

转台式抛丸清理机 649     

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本实用新型公开了一种转台式抛丸清理机，包括抛丸器、清理室、大转台和小转台，所述抛丸器的上部连接有清理室，所述清理室的下部连接有双向螺旋输送机，所述双向螺旋输送机的端部连接有提升机，且提升机的上部连接有分离器，所述分离器的下部设有流量调整装置，所述分离器的上部连接有除尘管路，所述除尘管路的另一端与除尘器相连接，所述清理室后侧连接有电控柜，所述清理室的上部连接有大转台，所述大转台的上部连接有小转台，所述小转台下部连接有减速机，本实用新型通过大转台进行公转搬运，小转台进行自转，可以对工件进行快速均匀地抛丸处理，入口上下工件与投射区抛丸同时进行，共16小转台，分8组处理，可以提高抛丸效率。

双臂连续混砂机 1019     

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本实用新型公开了一种双臂连续混砂机，具体涉及混砂机领域，包括安装座、第一筒体、第二筒体和控制装置，所述第一筒体活动设在安装座顶部，所述第二筒体活动设在第一筒体底部一侧，所述控制装置固定设在安装座前侧，所述第一筒体内固定设有螺旋输送机，所述第一筒体一侧顶部固定设有进料管。本实用新型通过在第二筒体上设置的液压臂，拆卸时，液压臂带动盖子往右侧移动打开，盖子带动转轴从第二筒体内移出，安装时，通过磁块和电磁件的磁性将盖子牢牢的固定在第二筒体上，转轴上的插孔、限位槽分别与插杆、限位块卡接，通过第一电机带动转轴旋转使用，与现有技术相比，结构简单，不需要人工进行操作，省时省力。

带有转向输送功能的辊道输送机 850     

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本实用新型公开了一种带有转向输送功能的辊道输送机，涉及辊道输送机技术领域，包括两组导轨和一组固定板，两组所述导轨焊接在固定板的两侧，且两组所述导轨之间通过轴承活动连接有均匀分布活动辊筒。该带有转向输送功能的辊道输送机，通过输送泵和喷射管以及雾化喷头和连通管的配合使用，使得该带有转向输送功能的辊道输送机需要对活动辊筒两端的轴承进行上油操作时可启动输送泵，输送泵将润滑油通过输入口抽取后注入连通管中，润滑油通过连通管输入喷射管中，最终通过喷射管顶部的雾化喷头雾化并喷出，使得雾化后的润滑油喷射在活动辊筒两端的轴承上，从而便捷高效的实现对活动辊筒两端轴承的润滑维护工作，易于工作人员使用。

刮板输送机空间双链直角转弯组件 1035     

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本发明涉及煤矿机械物料输送设备领域，尤其是一种刮板输送机空间双链直角转弯组件，其包括上机体、下机体、刮板及链条，所述上机体与下机体沿竖直方向对称设置，上机体包括底板及其两侧的侧板，所述刮板包括依次铰接的第一刮板、连接板及第二刮板，且第一刮板相对连接板绕链条行进方向转动，第二刮板相对连接板绕垂直于链条行进方向转动，转角位置处底板与内侧侧板之间设置转角曲面。本发明可以实现中双链直角刮板输送机的物料运输，增强了刮板输送机的承载能力、增强输送机的抗拉性能、减少链条的摩擦阻力，可以更好地适应高强度、大容量的物料输送需求。

旋挖钻机排土降噪辅助装置 967     

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本实用新型提供了一种旋挖钻机排土降噪辅助装置,具体涉及旋挖钻机技术领域。该降噪辅助装置，包括支撑底架，所述支撑底架包括横梁、立柱和斜支撑杆；所述支撑底架顶部设置有排土板；所述排土板正上方通过转动杆设置有若干沿转动杆长度方向等间距分布的削切刀；所述排土板四边还设置有向下倾斜的坡面。本实用新型通过电机输出轴转动，带动固定在转动杆表面的削切刀转动，通过削切刀的削切力排出钻斗中的渣土，排出的渣土沿着排土板四周的坡面滑落。本实用新型结构简单，实用性强且造价低，能够有效的降低旋挖机在甩土时产生的噪音。

超耐磨输送带及其制备工艺 771     

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本发明公开了一种超耐磨输送带及其制备工艺，属于输送带技术领域，一种超耐磨输送带，包括带芯、带芯胶以及覆盖胶，覆盖胶包含上覆盖胶和下覆盖胶，所述覆盖胶由包含以下原料聚合而成：天然橡胶、再生胶、顺丁橡胶、高耐磨炭黑、硫磺、促进剂、活化剂、软化剂、防老剂、耐磨纤维以及填充剂；所述耐磨纤维包含重量比为2:3的聚酰胺纤维以及改性碳纤维；将碳纤维通过分散处理、等离子处理以及洗涤干燥后得到改性碳纤维，其与聚酰胺纤维复配使用时，可以显著提高输送带的耐磨性。本发明的超耐磨输送带具有较高的耐磨性的优点，可用于运输矿石、煤矿等对输送带磨损比较严重的环境使用。

密排高强度输送带及其制备工艺 381     

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本发明公开了一种密排高强度输送带及其制备工艺，属于输送带技术领域，其技术方案要点是一种密排高强度输送带，包括钢丝绳带芯、带芯胶以及覆盖胶，所述覆盖胶包含上覆盖胶和下覆盖胶，所述钢丝绳带芯包含在输送带的宽度方向上平行设置的多根钢丝绳，所述钢丝绳的直径为2?3mm，相邻的钢丝绳的间距为1.5?2.5mm；所述覆盖胶由包含以下原料聚合而成：天然橡胶、三元乙丙橡胶、再生胶、高耐磨炭黑、硫磺、促进剂、活化剂、软化剂、防老剂、增强纤维以及填充剂；增强纤维为经过分散处理、化学改性以及洗涤干燥后的芳纶纤维，芳纶纤维的加入可以提高输送带的强度且减轻输送带的重量。

带式输送机溜槽 939     

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本实用新型提供一种带式输送机溜槽，减小物料堵塞的可能性，有利于提高输送效率、保障设备正常运行。所述带式输送机溜槽包括溜槽本体和卸料导向部，卸料导向部至少包括前挡板和后挡板；前挡板和后挡板配置为在受到物料挤压时可相背摆动，前挡板前侧和后挡板后侧均设有缓冲部件，缓冲部件与溜槽本体连接。本实用新型带式输送机溜槽，当物料卡滞在溜槽本体底端开口处时，随着卡滞物料的增多，对卸料导向部的挡板压力加大，物料挤压作用使前挡板和后挡板相背摆动，使卸料导向部在与输送带长度方向平行的方向上的尺寸增大，进而卡滞物料顺利通过，解除溜槽堵塞状态；缓冲部件对前挡板和后挡板的摆动起到缓冲作用，防止摆动过大导致撒料。

干湿分离的组合式矿用皮带输送机转载除尘器及除尘方法 1040     

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本发明涉及一种干湿分离的组合式矿用皮带输送机转载除尘器及除尘方法，所述除尘器包括依次连通的干式隔尘装置、动力供给装置和湿式除尘装置，所述干式隔尘装置包括彼此贯通的隔尘腔和集尘导流腔，所述隔尘腔为四面封闭、四面敞开的“L型”腔体，能够实现粉尘的干湿分离且过程均独立、封闭进行，能够有效避免喷雾过程对煤岩物料理化性质和作业空间空气湿度产生影响，集中喷雾还将大幅减少喷雾耗水量及污水回收量，具有负面影响小、除尘效率高、运行成本低、环保性能好等有益技术效果。

倾斜爬坡胶带输送机 930     

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本实用新型公开了一种倾斜爬坡胶带输送机，涉及输送机技术领域，具体为一种倾斜爬坡胶带输送机，包括驱动机构和连接结构，所述驱动机构的外部安装有支撑架，所述支撑架的内部活动安装有直线皮带，所述支撑架的内部活动安装有输送皮带，所述直线皮带的内部设置有张紧结构，所述支撑架的底部固定连接有方管支腿。通过支撑架的内侧活动安装直线皮带，使直线皮带的内部设置有张紧结构，同时将驱动机构安装在直线皮带的内侧，使支撑架的外部安装有右连接板和左连接板与连接螺孔和连接结构，同时在支撑架的底部连接有方管支腿，使方管支腿的底部通过螺栓连接地脚，在使用时，方便控制输送皮带左端的高度，方便控制输送皮带的倾斜角度。

移动方便的爬坡式皮带输送机 473     

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本实用新型公开了一种移动方便的爬坡式皮带输送机，包括底板，所述底板的顶部滑动连接有移动板，所述移动板顶部固定连接有双轴电机，所述双轴电机的输出端啮合连接有螺纹杆，所述螺纹杆的表面套接有螺纹套筒，所述螺纹套筒的顶部固定连接有连接座，所述连接座与螺纹杆螺纹连接，所述螺纹套筒的背面固定连接有第一连接板。本实用新型通过移动板、双轴电机、螺纹杆、连接座和螺纹套筒之间的相互配合，使得在进行使用的是，可以有效的根据需要调节其输送高度，使得在进行使用的时候，可以根据所需要材料输送的高度来进行使用，从而使得装置在进行使用的时候，更加方便轻松，提高了装置可使用的区域。

用于爬坡皮带输送机的挡板装置 180     

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本实用新型公开了一种用于爬坡皮带输送机的挡板装置，包括两个支撑板，两个所述支撑板的下侧均设有多个支脚，所述支撑板的上侧固定连接有挡板，两个所述挡板相对的侧壁均固定连接有第二缓冲垫，所述挡板的上侧设有放置槽，所述放置槽的内侧滑动连接有延伸板，两个所述延伸板相对的侧壁均固定连接有第一缓冲垫，所述支撑板的内部设有三个用于控制延伸板移动的移动机构。本实用新型结构设计合理，能够根据运输的货物体积调整延伸板的高度，方便进行调整货物同时也能有效防止货物掉落。

具有重心调节结构的爬坡输送机 722     

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本实用新型公开了一种具有重心调节结构的爬坡输送机，包括两个支撑座，两个支撑座的内壁之间转动连接有输送带，输送带的顶端固定安装有多个分割板，两个支撑座顶端的一侧固定安装有防护罩，两个支撑座底端的中部固定安装有支撑板，支撑板的一侧穿插连接有支撑轴，支撑轴的一端部活动套设有连接套筒，连接套筒的两侧均设有连接板，本实用新型一种具有重心调节结构的爬坡输送机，通过设置了连接板、限位板、支撑板、支撑轴、存放箱和限位轴，输送带在两个支撑座之间转动，将物件搁置到输送带表面后进行输送，另一个存放箱的高度逐渐的升高，通过该结构可以有效的将物件放置在安全位置，能够对支撑座的重心合理的调整。

水井钻机回转装置无模型自适应控制方法及系统 945     

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本发明公开了一种水井钻机回转装置无模型自适应控制方法及系统。该系统以液压马达作为回转装置，通过角度传感器得到液压马达的旋转角度；建立水井钻机回转系统的状态空间方程；进行紧格式动态线性化处理，获得数据模型；计算伪偏导数估计律；设计无模型自适应控制器；将控制器的输出施加到负载敏感比例阀上，通过调节负载敏感比例阀阀口开度，进而可以调节液压马达的旋转角速度。本发明专利针对水井钻机液压系统参变量多、强耦合的特点，考虑回转系统复杂非线性动态特性，采用无模型自适应控制方法，仅利用在线和离线数据便可完成控制器的设计。该方法有较强的抗干扰性和鲁棒性，对水井钻机不确定的工况有更好的适应性。

拦截转向输送装置及输送机 249     

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本实用新型涉及一种拦截转向输送装置及输送机，拦截转向输送装置包括机架和设置于机架上方的转弯输送机构和浮动拨料机构，所述转弯输送机构用于将机架下方沿机架长度方向直线输送的料袋拦截并转向；所述浮动拨料机构用于向转弯输送机构的进口端拨料。此外，所述浮动拨料机构包括固定架、浮动架和拨料轮，所述拨料轮可以上下浮动。拦截转向输送机是通过可以调整安装高度的安装座连接成品输送机和机架实现的。本实用新型即使是表面不平的料袋也能实现输送转向，同时在爬坡类输送机上的料袋也不易脱落；本实用新型可以将拦截转向输送装置安装于现有的成品输送机上，成本低，即可实现直行输送和转向输送的切换。

袋口抚平装置、动力输送机 431     

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本实用新型公开了一种袋口抚平装置、动力输送机，所述袋口抚平装置包括一连接组件，固定在动力输送机的输送带至少一侧；一连杆机构，包括一伸缩连杆，所述伸缩连杆一端通过轴承安装在所述连接组件一端，与所述连接组件垂直连接；所述伸缩连杆另一端竖直向下安装有辊筒，在所述动力输送机的输送带上输送的包装袋到达时，所述伸缩连杆伸缩带动所述辊筒运动将开口的包装袋袋口抚平。该袋口抚平装置结构简单，调节距离方便，可对称安装且安装方便，适用性强，通过袋口抚平装置将输送线上开口的包装袋进行抚平，解决了使用线体热封设备上存在的因袋口不平，热封效果不好的问题。

远程控制用自动装卸钻杆的坑道钻机 226     

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本发明提出一种远程控制用自动装卸钻杆的坑道钻机，底座经支撑机构连接滑架，滑架前端设置夹持器，滑架前半部分滑动连接上拖板，上拖板上设置上回转器，上回转器的转子设置上卡盘，滑架前半部分设置上油缸，上油缸活柱端连接上拖板，滑架后半部分滑动连接下拖板，下拖板上设置下回转器，下回转器的转子设置下卡盘，滑架后半部分设置下油缸，下油缸活柱端连接下拖板，钻杆箱底部一侧开设出杆口，传送器一端位于出杆口位置，传送器另一端设置托举器，凸轮铰接于传送器另一端，凸轮经连杆连接机械手，转臂一端铰接滑架，转臂另一端滑动连接机械手。本发明的有益效果：可以在远程控制下实现自动、高效率安装和拆卸钻杆及水接头。

金属钻孔装置 998     

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本实用新型公开了一种金属钻孔装置，其包括钻孔机本体，钻孔机本体固设有刀把，刀把内固定连接有钻头，钻孔机本体固定连接有工作台，工作台转动连接有支撑板，支撑板与钻头正对，支撑板的两端固定连接有两个转轴，工作台开设有与转轴适配的转孔，支撑板的两侧固定连接有两个用于夹紧工件的夹紧组件，工作台固定连接有第一电机，第一电机输出轴固定连接有第一斜齿轮，远离钻孔机本体的转轴固定连接有与第一斜齿轮相啮合的第二斜齿轮，工作台滑动连接有滑块，滑块固定连接有第二电机，第二电机输出轴固定连接有打磨组件，工作台固设有驱动滑块移动的第一气缸。本申请具有便于去除金属打孔后的毛刺，提高加工效率的效果。

无动力球磨机磨头筛余料自驱返磨装置 325     

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本实用新型公开了一种无动力球磨机磨头筛余料自驱返磨装置，包括装配式双螺旋圆筒筛、内斗式物料提升轮、磨机动力输出装置、插入式螺旋给料管，装配式双螺旋圆筒筛一端通过螺栓与磨机排料口连接，另一端通过螺栓与内斗式提升轮一端连接，内斗式提升轮另一端通过螺栓与磨机动力输出装置连接，磨机动力输出装置底部设置于设备安装支架主体上，插入式螺旋给料管一端与磨机动力输出装置传动连接，另一端穿过内斗式物料提升轮、装配式双螺旋圆筒筛伸入磨机内部，本实用新型利用球磨机自身功率实现物料筛分、提升、返回到磨机内部给料端，实现筛上料无外排直返的全新装置，减少了设备能耗。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

高速防尘万能粉碎机 295     

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本发明公开了一种高速防尘万能粉碎机，属于制药设备技术领域，其包括壳体，所述壳体的内壁卡接有粉碎仓，所述粉碎仓的下表面与磨板的上表面固定连接，所述磨板的下表面卡接有集料斗。该高速防尘万能粉碎机，原料在壳体内在刀片切割到合适的大小后通过过料孔进入到粉碎仓内部，其原料初入过料孔时，受到粉碎盘的切割，使其进一步粉碎到一定的大小，直至向下落到粉碎块的表面，使其粉碎块自传与上下搓动下，将原料进一步粉碎呈粉末状，直至原料掉落在磨盘表面，这种方式根据不同的原料能够进行统一的处理效果，同时一体的粉碎研磨加工工序，整体化更好，对于药品加工的效率得到极大的提升，且整体完成无飞散粉末的处理方式更为稳定。

高效卸料斗式提升机 1215     

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一种高效卸料斗式提升机，包括封闭的机壳，电机驱动装置，主动链轮，从动链轮，由从动链轮驱动并安装在机壳上的拖动轴，两个拖动链轮，安装在机壳尾部上的张紧轴，安装在张紧轴上的张紧链轮，安装在拖动链轮、张紧链轮上的拖动链条，安装在拖动链条上并由拖动链条驱动的料斗，对称安装在机壳头部上、用于压靠拖动链条并使拖动链条倾斜卸料的两个压轮装置，靠近卸料料斗并安装在机壳头部侧面、用于料斗物料完全卸料的倾斜卸料口，靠近进料料斗并安装在机壳下部侧面上的倾斜进料口。本发明无返料，运行可靠，物料输送畅通，输送效率高，卸料效率高，设备磨损低，驱动功率小，动力消耗低，输送能力大，节能，设备使用寿命长，环保。

变频一体机功率平衡控制系统及矿用皮带输送机 900     

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本申请涉及一种变频一体机功率平衡控制系统及矿用皮带输送机，其中，该控制系统包括：皮带输送机包括动力滚筒、从动滚筒以及皮带，皮带连接动力滚筒、从动滚筒；驱动装置设置于皮带输送机的机头处，驱动装置包括多个通信连接的变频一体机，每二变频一体机通过动力滚筒同轴刚性连接后与其他变频一体机通过皮带柔性传动连接；远程控制器通信连接多个变频一体机，以控制变频一体机的启停、正转、反转及运行转速。本申请通过结合对单台变频一体机的控制、对皮带连接的二变频一体机的控制、对滚筒同轴刚性连接变频一体机的控制及具备防飞车控制的工作在转矩模式下的变频一体机控制，提高了多台变频一体机之间的功率平衡性。

双列皮带输送机 1055     

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本实用新型公开了一种双列皮带输送机，包括输送带，所述输送带的底部固定连接有撑板，所述撑板的下方设有底板，所述输送带的外壁固定连接有支杆。本实用新型涉及输送机技术领域，该双列皮带输送机，通过风机、横杆、搅拌器、导管和水箱的配合，可以在输送物料的同时，将物料中的灰尘等杂质进行去除，不需要工作人员二次进行除杂，缩减了工作时间，减少了人力成本的投入，通过毛刷、动力轮、弹簧和箱体的配合，可以对粘连在皮带外壁的杂质进行去除，保证了皮带的整洁性，不需要工作人员经常的清理皮带，方便了工作人员的使用，并且可以检测箱体内部物料堆积的多少，使得工作人员可以更加及时的清理箱体。

螺旋式提升机 630     

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本实用新型公开一种螺旋式提升机，包括输送筒体和万向刹车轮，本实用新型本实用调节出料装置由伸缩筒、移动槽和调节螺栓组成，伸缩筒通过调节螺栓贯穿移动槽与出料口螺纹连接进行支撑，徒手抓住调节螺栓转动拧松，使伸缩筒通过移动槽向下移动将生产设备进料口的距离缩短，再将调节螺栓转动拧紧，当食品物料从出料口落入生产设备的进料口时，通过伸缩筒将飞溅的物料拦截，使其落入生产设备的进料口中，有益效果是通过将调节出料装置安装在出料口，将调节螺栓转动拧送，使伸缩筒向下移动，将调节出料口与生产设备进料口的距离缩小，且掉落的食品物品碰撞飞溅被拦截，减少生产成本的浪费，提高生产效率。

皮带式折叠输送机 825     

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本实用新型属于输送机技术领域，且公开了一种皮带式折叠输送机，包括底板，所述底板顶部安装有四个支撑杆，四个所述支撑杆顶部之间安装有支撑框，所述支撑框的两侧均对称安装有两个第一电机，且支撑框一侧靠近两个第一电机之间的下方位置处安装有控制器，四个所述第一电机靠近支撑框的一端均转动连接有收纳辊，四个所述收纳辊上均绕设有钢索，所述支撑框的内部对称转动连接有两个支撑架，本实用新型通过第一电机带动收纳辊转动，通过收纳辊将钢索进行转动收卷，通过钢索带动支撑架移动，使支撑架绕着支撑框转动，让装置的输送角度便于调节，无需使用者人力拧动大量固定结构，降低了装置的调节难度，提高了装置的调节效率。

新型翻转滚筒输送机 279     

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本实用新型提出一种新型翻转滚筒输送机，其包括支架、输送框架、翻转单元、输送单元，翻转单元的电机通过带动驱动轴转动以实现对输送框架的翻转动作，在输送框架上所设置的输送单元用于实现对所承托的物料的稳定输送，在支架的横梁上设置限位单元，以使得输送框架在电机的驱动下可抵接于垫片上，由垫片实现对输送框架的缓冲作用，由连接架实现对输送框架在旋转方向上的限位作用，在架体的下部设置斜撑杆以进一步提高架体的固定稳定性，防止架体的下端发生较大的晃动，以保证滚筒输送单元的输送单元的转动稳定性，保证翻转状态下的支撑稳定性。