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本申请提供了人工智能领域的智能驾驶技术，涉及检测自动驾驶系统的方法和基于自动驾驶系统控制车辆行驶的方法。本申请中，获取目标驾驶场景中的多个车辆的传感器采集的数据，使用待检测自动驾驶系统根据这些数据获取目标车辆在目标驾驶场景中行驶时的轨迹信息，并将该轨迹信息与预设的轨迹信息进行比较，以及根据比较结果判断该自动驾驶系统在所述目标驾驶场景中行驶时是否失效。进一步地，本申请还可以检测该自动驾驶系统的失效原因，以及使用检测过的自动驾驶系统控制车辆行驶。本申请提出的技术方案有助于提高车辆的安全性。
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本发明实施例公开了一种电感在线检测方法及装置，涉及电子领域，解决了电感运行过程中，在线检测电感的失效情况的问题。具体方案为：采样电源的输入电压和输出电压；确定输入电压达到第一预设值和输出电压达到第二预设值；采样电感的电流平均值和电流纹波；查询关系表，关系表包括在电感正常情况下流经电感的电流与电流纹波的对应关系；确定未在关系表内查询到电流平均值对应的电流纹波；确定电感失效。本发明实施例用于电感在线检测的过程。
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本实用新型提供了一种负载开关导通性检测电路，包括依次连接在负载控制端的电源模块、接触器和保险丝，采集流过所述保险丝的电流和所述保险丝两端电压的采集电路，对采集电路的输出进行滤波的滤波电路，根据滤波后的信号进行通道选择的通道转换电路，以及控制所述接触器中开关导通以及根据通道转换电路输出的信号判断所述接触器是否失效的MCU控制器。本实用新型中，车在行驶的时候当检测到马达供电接触器断开失效时，马上发出警告提醒司机紧急处理避免危险事故发生；在对电池充电时如果检测发现充电接触器失效时，提出报警关闭充电，从避免过冲爆炸。
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本发明公开了一种故障检测方法及相关设备和堆叠系统。其中，一种故障检测方法，应用于堆叠系统，第一通信设备包括第一业务板和第二业务板，第一业务板包括第一处理器和第一器件，第二业务板包括第二处理器和第二器件，第二器件接收来自第一器件的第一信号，基于第一信号所指示的第二通信设备的异常端口数，更新第二通信设备当前的异常端口总数，若更新后的第二通信设备当前的异常端口总数满足第二通信设备对应的失效确认条件，则通知第二处理器第二通信设备部分或整体失效。本发明实施例提供方案提高故障检测效率和可靠性。
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本发明实施例公开了一种流量工程隧道的检测方法、装置及系统，所述方法包括：中间节点接收首节点发送的MPLS请求报文；获取中间节点到首节点的逆向路径信息，逆向路径信息包括：从MPLS请求报文中获取到的中间节点到首节点之间的路径中的每个节点的地址信息或从隧道建立时保存在本地路径存储区的地址信息中获取到的中间节点到首节点之间的路径中的每个节点的地址信息；根据逆向路径信息将MPLS请求报文对应的MPLS回应报文发送到首节点。采用本发明，中间节点可根据逆向路径信息向首节点发送MPLS回应报文，解除了与路由的耦合关系，避免了路由不通时导致TE?ping和TE?tracert失效的情况，提高了对流量工程隧道的联通检测和诊断的成功率。
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本发明针对现有的电器开关试验检测仪不能感知试验终止、也不能连续记时记数的问题,提供了一种电器开关试验检测仪,包括微处理芯片IC4、为微处理芯片IC4提供电源的供电电路1和与微处理芯片IC4相连的开关机输出电路7,其特征在于:还包括终止试验检测电路2和存储器IC5,所述终止试验检测电路2用于感知试验时的终止信号并将终止信号输入微处理芯片IC4中,所述存储器IC5在终止信号输入微处理芯片IC4中时受固化在微处理芯片IC4中的控制软件的驱动对电器开关试验的参数进行存储或读取,当检测仪关机时,将保存开关机试验次数、累计时间及其它设置,当被试验的电子产品失效时,将保存试验参数。
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本发明公开了一种铆接工件铆钉检测修复设备，包括箱体，所述箱体中设有移动机构、检测机构、切削机构、放钉机构、修复采集机构及喷漆机构，所述移动机构包括所述箱体内壁上固定安装的前后导轨，所述前后导轨滑动安装水平导轨滑块上，所述水平导轨滑动安装竖直导轨滑块上，所述箱体底板上固定安装工件支架；本发明的通过光学检测仪对整体的工件进行一个检测，对于检测到的铆钉出现的失效问题，本设备可自动化将失效的铆钉进行一个拆除，及在拆除过程中产生的碎屑进行一个清理，对金属板潜在的问题进行修复，例如出现划痕进行抛光打磨，对于出现凹陷的地方进行一个矫正，然后再自动化的安装新的铆钉连接，最后进行一个防腐蚀的喷漆操作。
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本发明公开了一种肩键检测方法、移动终端及存储介质，属于移动终端应用技术领域，其中，该肩键检测方法包括：当检测到预设输入指令时，确认当前是否有处于按压状态的肩键；若当前有处于按压状态的肩键，则输出松开所述肩键的提示信息；若在输出松开所述肩键的提示信息之后，再次检测到的所述预设输入指令能够正常执行，则确定所述肩键状态正常。实现了有效地区分导致针对当前游戏的操作失效的原因是用户按住肩键后忘记松开，还是肩键本身硬件损坏的问题，并且能够及时地引导用户解决因肩键被按住后忘记松开导致的针对当前游戏的操作失效的问题，提升了用户的使用体验。
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本发明实施例公开了网络带宽检测方法、装置及网络设备，该方法包括：第一网络设备分别以第一速率向第二网络设备发送多组探测报文，以使第一网络设备与第二网络设备之间设置的路由设备和第二网络设备中的每个设备接收到一组探测报文；接收每个设备根据接收到的探测报文的数量返回的失效报文；根据每个设备返回的失效报文的数量计算第一网络设备与所述第二网络设备之间每段链路的链路带宽；根据每段链路的链路带宽确定第一网络设备与第二网络设备之间的网络带宽。本发明实施例只需要在第一网络设备侧部署网络带宽检测功能，且无需第二网络设备对第一网络设备发出的每个数据包都进行响应，因此有效缩短了网络带宽的检测时间，节省了网络资源。
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本发明涉及一种AD HOC网络多媒体低检测消耗的视频传输方法,包括:依路由请求选取可用带宽满足多媒体视频传输质量要求的一或多条路径作为主路径或主和备用路径;其中节点可用带宽=(1-Α)×网络层有效带宽-本节点和邻居节点占用带宽之和;利用主路径传输实时多媒体视频,同时依主路径失效的检测结果切换到备用路径进行传输,并依备用路径的无有进行重新选取或维护检测并依其失效的维护检测结果再重新选取;主路径的检测是上游节点依上次成功接收响应ACK信号的回程时间LAST_ACK_RTT反应的当前网络状况向下游节点不定期主动发送ACK请求并根据其返回结果判断链路及主路径有效性。以此为基础实现实时视频业务。
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本发明涉及一种最小可用配置检测系统及方法,该系统包括功能检测模块、状态检测模块、故障记录模块、计算模块和显示模块;其中计算模块可根据可用级别,计算电站计算机信息与控制系统的最小可用配置级别,以通过与故障状况相比较,判断电站计算机信息与控制系统的可用性;或根据功能检测模块的功能可用性检测结果,判断电站计算机信息与控制系统的可用性;实施本发明的技术方案后,当电站计算机信息与控制系统出现故障,即计算机工作站部分失效时,实现了在保证电站安全性的前提下,根据不同电站工况的监控要求,最大限度的停留在计算机工作站上监控电站,以避免放弃计算机工作站一段时间后引起电站状态后撤,进而提高电站运行经济性。
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本发明公开了一种电机控制系统、车辆和驱动单元绝缘检测及处理方法，其中，电机控制系统包括驱动单元、检测单元和主控单元，驱动单元包括驱动芯片，所述驱动芯片包括低压侧和高压侧；检测单元，与所述驱动芯片的低压侧和高压侧分别连接，用于检测所述驱动芯片低压侧与高压侧的绝缘状态，并反馈绝缘检测信号；主控单元，用于在根据所述绝缘检测信号确定所述驱动芯片的低压侧与高压侧绝缘失效时，控制所述驱动单元进入安全状态。本发明的电机控制系统和车辆以及方法，可以检测驱动芯片高低压侧的绝缘状态，并在绝缘失效时控制驱动单元进入安全状态，提高电机控制可靠性和安全性。
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本实用新型公开了一种漏液检测装置和输液泵，所述漏液检测装置包括检测端，所述检测端设置于输液泵的气泡检测装置的发射端和接收端上，与位于所述气泡检测装置的发射端和接收端之间的输液管外壁接触，所述漏液检测装置的信号输出端连接所述输液泵的报警装置的信号输入端，当位于所述气泡检测装置的发射端和接收端之间的输液管上有漏液积存时，气泡检测装置会失效，而所述漏液检测装置能输出报警信息至所述报警装置。本实用新型能及时检测气泡检测装置的发射端与输液管之间的输液管漏液情况，避免了由于气泡检测装置失效所带来的安全隐患，提高输液泵输液安全。
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本发明涉及一种驱动电源使用寿命的加速检测方法，以假设驱动电源的实际使用寿命满足设计使用寿命的要求为前提，设定高温工作的环境，通过置信度关联公式及阿伦尼斯加速模型计算出该检测条件下驱动电源的理论最低使用寿命，然后将理论最低使用寿命作为检测时间进行加速检测。根据加速检测的结果(驱动电源是否发生故障)，判断驱动电源的使用寿命是否达到设计要求。本发明在保持驱动电源失效机理不变的条件下，通过提高其工作温度应力的方法来加速失效，发现其潜在的缺陷；使检测方法简便，使检测时间具有可控性，并使检测与恰当的理论基础相结合，使检测的效率更高。
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本发明的一种智能天线故障检测的方法,包括如下步骤:将所有天线通道的收发开关均设置为收模式,校正通道的收发开关设置为发模式;由校正天线发送下行信号,通过检测出的校正天线发射信号功率和各天线阵元接收信号功率判断耦合网络及各阵元所连馈线是否正常;在测试完成后对检测状态正常的天线阵元进行阵元是否失效的检测。本发明方法从智能天线耦合网络和各天线阵元之间的耦合关系出发,通过判断测量出的接收信号和发射信号功率差是否小于由固定的耦合关系而设定的门限值,从而得出智能天线故障的检测结果,本发明方法测量准确,运算简单。
本发明公开了一种实现主备倒换中双向转发检测包无中断转发的方法,应用于IP网络通信技术领域;主备倒换时,倒换端通知对端,倒换端的双向转发检测会话管理失效;暂停倒换端和对端的双向转发检测会话;主备倒换结束,倒换端创建到对端的新的双向转发检测会话,倒换端与对端的双向转发检测会话生效;本发明还提供了一种实现主备倒换中双向转发检测包无中断转发的装置,从而实现BFD支持主备倒换中的无中断转发。
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本发明的实施例提供了一种电路故障的检测方法和装置。涉及设备故障检测领域;解决了无法识别开关量控制失效导致的错误告警的问题。所述电路故障的检测方法包括:在控制电路将监测电路闭合后,判断所述监测电路两触点的电压是否相同;如果所述监测电路两触点的电压相同,将所述监测电路的第一寄存器的值置为1;如果所述监测电路两触点的电压值不同,将所述第一寄存器的值置为0;根据所述第一寄存器的值判断所述控制电路是否正常。本发明适用于对开关量告警功能的检测。
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本发明实施例公开了一种带有金属基的PCB产品的可靠性检测方法,包括以下步骤:a、采用超声波扫描设备对所述带有金属基的PCB产品进行穿透模式扫描,如果检测出所述带有金属基的PCB产品有分层起泡现象,则结束检测,否则进入步骤b;b、对所述带有金属基的PCB产品进行模拟回流焊测试、焊台测试、冷热循环测试和恒温恒湿老化测试;c、采用超声波扫描设备对所述带有金属基的PCB产品进行穿透模式扫描。本发明实施例提供的可靠性检测方法中,充分考虑了带有金属基的PCB产品的两种失效模式,并针对这两种失效模式进行试验模拟,最后检测PCB产品的分层、起泡现象,完整地评估了带有金属基的PCB产品的可靠性。
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本发明公开了一种历史性能数据的有效性检测方法及装置,在上述方法包括:在预定检测时间点到达时,查询距离当前时刻的最近时刻获取的历史性能数据,根据查询结果判断是否符合预设的失效条件;根据判断结果,更新历史性能数据的当前有效性检测结果。根据本发明提供的技术方案,解决了相关技术中由用户手动查询一段时期的历史性能,准确性和及时性较差,发现失效数据效率较低的问题,进而可以及时准确地检测历史性能,提高发现失效数据的效率。
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一种RRPP环网中链路故障检测及处理方法,包括:如果主节点的从端口在失效定时器的计时时间内没有收到环路状态检测报文,则主节点通过从端口发送单通环路检测报文,并启动主端口的失效定时器;如果在主端口的失效定时器的计时时间内,主节点的主端口接收到单通环路检测报文,则主节点保持所述从端口的阻塞状态,并上报单通环路告警信息;如果没有接收到单通环路检测报文,则主节点解除所述从端口的阻塞状态,通过从端口转发数据报文。本发明实施例还提供了一种RRPP环网中的主节点。由于在发现链路故障为单向故障时,继续阻塞从端口,从而避免了数据报文在逆向环路中产生风暴,并及时上报告警信息,提高了环路业务的稳定性。
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本实用新型公开一种用于医疗检验仪器的液位探测装置，包括取样针机构、电容式检测电路、电阻式检测电路和智能控制模块，所述取样针机构的信号输出端分别接于电容式检测电路的信号输入端和电阻式检测电路的信号输入端，电容式检测电路的信号输出端和电阻式检测电路的信号输出端分别连接至智能控制模块的信号输入端；智能控制模块的信号输出端输出控制信号，以控制医疗检验仪器的机械运动机构；电容式检测电路和电阻式检测电路之间还设有切换电路，电容式检测电路失效时，该切换电路自动切换至电阻式检测电路。本实用新型采用电容式+电阻式+智能控制模块设计，确保在电容法失效时，电阻法立即启动检测，大大加强了液面检测电路的安全性和有效性。
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本发明公开了一种串联电容检测方法和设备，涉及电容技术领域，能够提高电容串联应用时的可靠性。该串联电容检测方法，包括：对串联电容中的各个电容同时进行检测；判断所述串联电容中是否存在失效电容，所述失效电容为处于短路状态、开路状态或容值老化状态的电容；在所述串联电容中存在失效电容时，用备用电容替换所述失效电容。本发明用于对串联电容的检测。
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一种电表系统的掉电检测方法及电路,该电表系统采用AC转DC电源,该电源包括变压器和位于该变压器的输出一侧的整流和滤波电路,该掉电检测电路的电压检测点设置在该整流和滤波电路处,其包括电压比较电路和与该电压比较电路串联的驱动电路,该电压比较电路包括第一输入端、第二输入端以及输出端,该驱动电路与该输出端相连以给出掉电检测结果的开关量信号。本发明的掉电检测的电压范围较宽,不会在电表系统本身的开关电源损坏时失效并且实现成本较低。
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本发明提供了一种网络控制通道可达性检测维护的方法,包括以下步骤:A.在通讯网络中的两节点间配置一条或多条控制通道,分别监测每条控制通道的有效性;B.从两节点间的有效控制通道中选择一条为当前控制通道,通过此当前控制通道建立和维护节点间的邻接关系;C.检测到当前控制通道失效后,首先判断节点间是否具有备用控制通道:如果具有备用控制通道,节点可达;如果不具有备用控制通道,节点不可达。本发明提高了信令网的可靠性和节点间可达的准确性。在部分控制通道失效时,尽可能地保证节点之间控制通道可达性,避免扩散错误的不可达性信息,从而保障了控制和信令信息有效、迅速的在节点之间转发。
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本发明实施例公开了一种链路状态检测方法,具体包括:交换单元接收下级单元检测到的所述交换单元到所述下级单元的链路状态信息和所述下级单元到目的单元的可达信息;根据所述交换单元到所述下级单元的链路状态信息和所述下级单元到目的单元的可达信息,获取所述交换单元到所述目的单元的可达信息本发明实施例通过维护上行业务引擎TMI和各级交换单元SE的包分发表,通过所述包分发表自动规避失效链路分发数据包,解决了多级多平面交换网络中因链路失效而造成的数据包堵塞于中间某级,无法交换出去的问题。
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本申请公开了一种检测电路、防反灌系统及充电桩，该检测电路主要包括串联的检测电源和数字单元，检测电路的第一端和第二端分别与防反灌电路的输入端和输出端连接。其中，检测电源可以使检测电路的第二端的电势高于检测电路的第一端的电势数字单元可以在传输检测电流时输出指示防反灌电路失效的第一电平信号，该检测电流为检测电路的第一端和第二端之间构成回路时传输的电流。本申请中检测电路的检测结果不依赖于对电压大小的检测精度，有利于提高对防反灌电路的失效检测的准确度。而且，检测电路可以在充电桩与动力电池接通之前进行失效检测，还有利于保护电动汽车的安全。
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本发明公开了双向车载充电机单三相逆变器绝缘检测方法和电路，其中所述检测方法包括：根据逆变工作模式选择绝缘检测方案；在单相逆变模式中，分别检测火线和零线，火线和零线绝缘皆合格后进入单相逆变模式、绝缘失效则退出运行；在三相逆变模式中，先进入单相逆变模式，检测零线，零线绝缘合格后进入三相逆变模式，继而检测三相火线，三相火线绝缘皆合格后进入三相逆变模式、绝缘失效则退出运行；本发明可以用于判断单相逆变状态下火线和零线是否绝缘失效、也可以用于判断三相逆变状态下火线和零线是否绝缘失效，同时具有检测精度高，线路简单，易于实现和使用的优点。
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