本发明涉及乏燃料水池无损检查技术领域,具体公开了一种涡吸式核电厂乏燃料水池爬壁机器人。该机器人中的机架组件为密封壳体结构,并在其前后两端分别设有驱动轮组件和从动轮组件;在机架组件底部设有涡吸组件,为所述机器人提供正压力;在机架组件前端设有横向驱动组件,并在其上设有探头组件,利用横向组件可带动探头组件横向移动进行焊缝检查。采用涡吸组件能为机器人提供足够的正压力,保证机器人爬行时不打滑,也不从水池的壁面掉下;驱动轮组件可驱动机器人完成前进、后退和转向运动,从动轮能精确第检测机器人两侧的速度,保证焊缝检查的准确性;横向驱动组件能够高效地完成探头组件的位置调整。
本实用新型涉及蒸汽发生器传热管无损检测技术领域,具体公开了一种蒸汽发生器水室防砸气囊装置。一种蒸汽发生器水室防砸气囊装置,该气囊装置为扇形结构,在扇形气囊沿径向方向设有若干个圆弧形连接带,使气囊内部形成若干个弧形的周向气道,在气囊上存在类椭圆的孔洞,其与蒸汽发生器水室底部形状匹配;在气囊边缘上设有魔术贴口,可方便对气囊进行放气。该装置采用栅格多气道结构使得气囊在水室里能够顺利展开不出现折叠;其能够在水室底部很好地防止涡流检测定位装置意外掉落对容器底部的伤害;同时,通过远距离控制气体流量充气,避免人员在高辐射区等待,降低人员受照射剂量。
本实用新型公开一种手持式程控超磁振源枪,是锚杆无损检测设备的重要组成部分,包括互相之间可拆卸连接的锥形带孔枪头、枪身、枪柄,所述锥形孔枪头的内部设有沉孔腔体,沉孔腔体的内部设有电磁线圈、磁致伸缩棒、击振顶针、弹簧、顶块;所述枪身的内部固定设有电路板,所述枪身的外侧安装设有总开关、充电口以及挡位开关;所述枪柄的内部设有锂电池,所述枪柄的外侧安装有击振开关;本实用新型通过档位调节功能,可稳定控制振源输出的能量大小,从而使其适应不同规格型号锚杆的检测。
本实用新型公开了一种基于机器视觉的红提葡萄自动分级装置,涉及水果分级技术领域。本装置的结构是:密闭箱和灯箱上下连接成一个整体,在两箱之间的隔板上设置有一个圆孔;在两箱的侧壁上设置有平板电脑;在灯箱的上部中间内置有环形日光灯,在密闭箱的下部中间内置有工业相机,工业相机的摄像头正对圆孔;工业相机通过数据线和平板电脑相连;红提葡萄置于灯箱中。本实用新型采用机器视觉技术,能够完成自动分级;标准统一,分级准确;利用计算机处理图像,效率高;能实现无损检测分级;用机器代替人眼,能够适应现代化自动检测行业,具有良好的应用推广前景。
本发明涉及蒸汽发生器传热管无损检测技术领域,具体公开了一种蒸汽发生器水室防砸气囊装置及操作方法。一种蒸汽发生器水室防砸气囊装置,该气囊装置为扇形结构,在扇形气囊沿径向方向设有若干个圆弧形连接带,使气囊内部形成若干个弧形的周向气道,在气囊上存在类椭圆的孔洞,其与蒸汽发生器水室底部形状匹配;在气囊边缘上设有魔术贴口,可方便对气囊进行放气。该装置采用栅格多气道结构使得气囊在水室里能够顺利展开不出现折叠;其能够在水室底部很好地防止涡流检测定位装置意外掉落对容器底部的伤害;同时,通过远距离控制气体流量充气,避免人员在高辐射区等待,降低人员受照射剂量。
本发明属于半导体材料制备与应用技术领域,公开了一种有机‑无机杂化铜基卤化物闪烁体及其制备与应用,其中闪烁体的化学通式为AxCuyXz,其中,A为[(CH3)(CH2)n]4N+,Cu为一价铜离子Cu+;X为卤素,选自Cl、Br、I中的至少一种。本发明与现有技术相比,能够有效扩展单晶闪烁体的种类,实现了发射光谱在可见光区域内可调,且荧光量子产率(PLQY)高达96.7%,能够应用于高能射线探测、X射线医学成像与安检、无损检测、工业探伤等领域。并且,本发明制备工艺简单,成本低,能够实现大规模工业化生产。基于本发明得到的柔性薄膜,尤其可应用于柔性X射线成像,得到很高的成像分辨率与极佳的成像效果。
本发明提供一种复合材料数字化智能铺放方法及系统,包括设定铺放路径;进行基于模仿学习的纤维铺放工艺参数模型构建,根据铺放路径以及成形构件的表面形状得到实际铺放路径下的工艺参数;在给出的铺放路径和工艺参数条件下,规划纤维自动铺放子系统的协作机械臂和多自由度运动平台的轨迹;在所得协作机械臂和多自由度运动平台的轨迹的条件下,控制纤维自动铺放子系统和智能分区域温控模具进行铺放;在铺放过程中采用激光超声无损检测指导复合材料铺放,包括对复合材料自动铺放过程中的层内缺陷进行快速检测和成像,根据层间缺陷对铺放工艺参数进行实时调整。本发明实用性强,数字化、智能化程度高,铺放实施结果精度能够显著提升。
本发明涉及无损检测探头装夹技术领域,具体涉及一种交流电磁场探头及涡流阵列探头的联合扫查装置。本装置包括探头切换单元和直线进给单元,探头切换单元和直线进给单元通过连接杆固定连接。探头夹持单元用来装夹交流磁场探头和涡流阵列探头,步进电机转向单元用来实现探头夹持单元转向,实现两种探头的切换,直线进给单元上有平行的光杠和丝杠,探头切换单元上有与之适配的通孔和丝杠螺母,通过步进电机带动丝杠转动实现直线进给,整个装置带有安装孔,用来安装在水下机器人上本装置操作简便。本装置高效可靠、联合扫查,可实现自动化,为乏燃料水池的表面状况的安全检测提供技术支持。
本发明属于油菜籽粒品质分析检测方法领域,具体涉及一种油菜籽粒油酸含量近红外分析方法。本发明的主要步骤包括:样品油酸含量的化学测定;采集样品籽粒的近红外光谱;每个样品的化学值和近红外光谱的一一对应;对光谱进行预处理,剔除异常值,并用化学计量学方法分析数据,建立近红外模型;利用验证集的光谱和化学值对应数据对模型进行验证,以检验近红外模型的效果。本发明具有高效、快速、无损、操作简便的特点,省去了对材料的化学预处理,对材料的选择也更加灵活。
本发明提供了一种基于机器视觉的变质鸡蛋在线智能识别方法,包括:在鸡蛋品质在线视觉检测装置上动态采集鸡蛋的透射图像;在鸡蛋蛋体上截取固定大小的椭圆区域,提取椭圆内部的图像特征信息以预先判别重度变质的鸡蛋;通过对原始图像进行一定步骤的预处理,获得消除背景的鸡蛋目标图像;在此目标图像的基础上将图像由RGB颜色空间转换到HSV颜色空间,提取HSV空间中的H、S、V三个颜色分量特征,利用支持向量机分类算法建立的变质鸡蛋识别模型进行判别,识别轻度变质蛋和正常蛋。本发明利用机器视觉技术对变质鸡蛋进行在线动态智能识别,检测速度快且无损,不仅提高了鸡蛋初加工的工作效率,而且减少了鸡蛋加工中的人工成本。
本发明涉及无损检测电磁超声技术领域,具体涉及一种斜入射线聚焦SV波曲面曲折线圈的设计方法。以工件曲面圆心为原点O,以原点O与曲折线圈的首根导线截面中心点的连线为y轴,构建二维直角坐标系,并使曲折线圈其余各根导线截面中心点沿顺时针方向分布在所述二维直角坐标系第一象限内的工件曲面外壁上;根据曲折线圈产生的SV波在二维直角坐标系中的聚焦点坐标计算曲折线圈的最大宽度设计极限值;根据最大宽度设计极限值计算曲折线圈各根导线截面中心点坐标;根据计算出的曲折线圈各根导线截面中心点坐标完成曲面曲折线圈的设计。可以设计出曲面金属工件曲率一致的曲面结构的斜入射线聚焦曲折线圈,减小了设计误差,提高了缺陷检测精度。
本发明涉及一种用于超高强度厚钢板的CO2气体保护焊的焊接方法。其技术方案是:先对下料后的待焊接的超高强度厚钢板加工坡口,坡口为不对称X型,再采用CO2气体保护焊接方法依次进行打底层焊接和填充层焊接,然后对焊缝采用超声波进行无损检测和对焊接接头进行力学性能检测。所述打底层焊接采用500~600MPa级的焊丝焊接,打底层的厚度为2~8mm;所述填充层焊接采用与母材等强度的焊丝焊接。所述待焊接的超高强度厚钢板是强度为890MPa级以上和厚度为25~30mm的钢板。本发明具有工艺简单、人工强度小、焊接成本低和焊接效率高的特点,该焊接方法所形成的焊接接头获得了良好的综合力学性能,适合于890MPa及以上的超高强度大厚板结构钢。
本发明涉及无损检测技术领域,提供一种管道扫描方法、装置、电子设备及存储介质,该方法引入扫描设备的扫描分辨率,利用第一分辨率可以实现快速高效地粗扫描,进而可以快速锁定缺陷区域,利用第二分辨率则可以在缺陷区域实现精细化扫描。该方法可以快速确定管道的感兴趣区域并给出高分辨率的三维轮廓信息,在保证缺陷检测效果的情况下减少了后续三维建模的数据量,避免了三维建模前的去噪、平滑工作,而且还降低了三维建模过程的复杂度,提高三维建模的效率。同时,该方法在扫描过程中,融入了分析的过程,可以使得到的三维轮廓信息能够准确突出缺陷区域的位置。
一种板卡式分组微波设备及微波链路1+1HSB保护方法,涉及分组传输设备告警检测和控制技术领域,该设备包括分组传输设备和微波设备,分组传输设备包括业务接口单元和业务处理模块,业务接口单元和业务处理模块相连,微波设备包括至少1个ODU和至少1个中频接口单元,中频接口单元以板卡形式插装在分组传输设备的槽位上,且分别与ODU、业务处理模块相连;业务处理模块具有连通性检测功能。本发明能够降低微波设备选址和供电方面的维护成本;能够实现分组微波功能以及微波链路的1+1HSB的保护,无需更换现网硬件设备,能够对业务进行无损伤升级,且能够降低生产成本、节省大量的人力物力。
本发明公开了一种基于机器视觉的红提葡萄自动分级装置及其方法,涉及水果分级技术领域。本装置的结构是:密闭箱和灯箱上下连接成一个整体,在两箱之间的隔板上设置有一个圆孔;在两箱的侧壁上设置有平板电脑;在灯箱的上部中间内置有环形日光灯,在密闭箱的下部中间内置有工业相机,工业相机的摄像头正对圆孔;工业相机通过数据线和平板电脑相连;红提葡萄置于灯箱中。本发明采用机器视觉技术,能够完成自动分级;标准统一,分级准确;利用计算机处理图像,效率高;能实现无损检测分级;用机器代替人眼,能够适应现代化自动检测行业,具有良好的应用推广前景。
本发明涉及蒸汽发生器传热管无损检测技术领域,具体公开了一种用于蒸汽发生器传热管涡流信号传输的聚流环装置。该装置中,第一屏蔽装置包括传动轴以及屏蔽外壳,传动轴为圆柱筒体结构,信号接收环组以及轴承组内圈固定在传动轴上,第二屏蔽装置固定在轴承组外圈上,使第二屏蔽装置相对于第一屏蔽装置可以转动;在第二屏蔽装置中固定的信号发射环组中的信号发射环组导电环与信号接收环组中信号接收环组导电环匹配接触。该装置可在蒸汽发生器传热管涡流检测中,确保探头回收装置平稳将探头回收,避免线缆缠绕;能够实现同时对多频涡流信号进行传输,并对外界电磁、核辐射等干扰信号进行有效屏蔽。
本发明公开了桅杆吊臂架下铰点基座的修复方法,其包括以下步骤:步骤S1、切除预埋钢板,检测混凝土受损情况,确定混凝土受损深度;步骤S2、将受损混凝土凿除,确定凿除区域,其包括加固区域和预固区域;步骤S3、切除加固区域范围内混凝土的原配钢筋,同时在凿除区域铺设钢筋网;步骤S4、安装新的预埋钢板和新的桅杆吊臂架的下铰点基座;步骤S5、设置压浆机构;步骤S6、浇灌环氧砂浆;步骤S7、铺设沥青。本发明采用将基座处预埋钢板切除,检测基座处基础混凝土损伤程度,利用剩余无损伤的原有基础进行基座修复的施工方法,是高桩码头上臂架下铰点基座修复的一种新型修复方式。
本发明属于非铁磁性热交换器传热管涡流无损检测技术领域,具体涉及一种涡流多路复用阵列探头。包括大轴绕式线圈、小轴绕式线圈、探头主体、多路选择及放大单元;所述探头主体为圆筒形,其周向开有环形槽,大轴绕式线圈缠绕在探头主体上的环形槽中,若干个小轴绕式线圈放置在探头主体周向上,小轴绕式线圈为空心感应线圈,探头主体内安装有多路选择及放大单元。本发明用大轴绕式线圈作激励源,只有一个线圈激励,产生的涡流场更加稳定。使用大轴绕式线圈作激励源,减少一排小轴绕式线圈,线圈数量的减少,降低了探头制造的难度,同时,也降低了探头损坏的几率,增加了探头的寿命。大轴绕式线圈可单独使用,对发现的缺陷进行定量,提高了检测效率。
本发明公开一种天基红外高光谱图像智能压缩方法,包括:确定红外高光谱图像立方体;根据目标的红外物理特性选择多个窄波段;在选择的多个窄波段对应图像中检测目标;通过目标红外特征融合初步筛选疑似目标;通过多帧轨迹关联进一步筛选疑似目标;获取各疑似目标的中心光谱;将各疑似目标处像素上的光谱与其中心光谱进行对比以确定目标区域,令目标区域之外的其他区域为背景区域;对目标区域高光谱图像立方体进行无损压缩,对背景区域高光谱图像立方体进行有损度可控的压缩。本发明对目标区域进行无损压缩,对背景区域进行有损压缩,实现高压缩率的同时保证了目标信息不失真。
本实用新型涉及热交换器传热管的无损检测技术领域,具体公开了一种手持式探头推进装置。一种手持式探头推进装置,该装置包括驱动组件、控制手柄和驱动电机,其中,探头安装在驱动组件中,利用与驱动组件相连接的控制手柄控制驱动电机正反转动,从而通过驱动组件带动探头前进或后退。该装置极大的降低了人员的劳动强度,提高了检查的效率;同时,该装置更适用于对探头推拔力需求小的一般直管段的涡流检测,装置整体轻便,结构简单,携带方便,而且适用于空间狭小的容器作业;另外,本装置可采用机械和气动结合方式推进,可以使用普通的Bobbin探头用于常规直管段换热管的涡流数据采集,也可以使用特殊的柔性Bobbin探头用于异型结构的换热管的涡流数据采集。
本发明属于无损检测技术领域,具体为一种超声涡流信号自适应NNT对消方法,对对消信号H和被对消信号R零均值处理和降噪,之后构建自适应神经网络,得到输出信号,将降噪后的值输出信号相减,得到超声涡流信号中的对消信号,在超声涡流信号对消的方法中,基于神经网络技术的自适应对消方法,能有效抑制强大的始波、底面波等杂波,提取的信号没有出现异常波动和镜像现象,缺陷探测准确率高;算法稳健可靠,无病态问题;处理时间少,实时性强,利于线上线下实时检测。
本发明公开了一种拉曼光谱技术结合PCA‑HCA的不同品位磷矿鉴别和分类的方法,属于光谱应用技术领域。包括:取不同品位的磷矿样品,采用拉曼光谱仪获取各个样本的拉曼光谱原始信息;对采集的拉曼光谱原始信息进行预处理,并对经过预处理后的拉曼光谱结合主成分分析(PCA)和层次聚类分析(HCA)建立判别模型,实现待测磷矿样品的分类。该方法简化了样品的预处理步骤,避免了繁琐的化学过程,缩短了检测时间,具有快速,准确度高,无损等优点,对鉴别不同品位的磷矿有重要的推动作用,为矿井下快速、实时和在线检测提供了新思路,对提高磷矿的开采效率,降低开采成本及环境保护有重要意义。
本发明公开了一种基于分布式光纤传感和深度学习的管道早期损伤识别方法,解决目前管道无损检测领域难以实现快速、全面损伤检测的技术问题。本发明包括:通过高灵敏分布式光纤传感系统获取管道动力学响应信号;通过多尺度小波分解和重构方法,从含有外界环境噪声、随机相位噪声等干扰信号的原始信号中提取出振动信号,提高系统的信噪比;将已知损伤的管道振动信号设置标签,作为训练集,训练一个自定义结构的卷积神经网络模型,通过多次迭代计算,得到分类模型参数;完成模型训练之后,对待测管道的损伤位置、损伤程度进行识别和评估。本发明能够从底层振动数据分析得到更加抽象出高层特征表达,避免了传统模态分析的复杂计算,实现实时管道早期损伤的定位和分类。
本发明公开了一种基于石墨烯SPR长周期光纤光栅传感器,包括输入光纤,长周期光纤光栅探头和输出光纤;输入光纤与长周期光栅探头的一端连接,长周期光栅探头的另一端与输出光纤连接;该长周期光纤光栅探头的栅区侧面镀有石墨烯层,石墨烯厚度为3‑30nm。光经输入光纤进入长周期光纤光栅探头中,激发栅区侧面的石墨烯层产生表面等离子体共振现象。本发明的传感器具有测量精度和灵敏度较高、稳定性高以及无损检测等特点,可以用于实时检测。
本发明公开了一种基于氧化石墨烯/乙酸纤维素功能化的长周期光纤光栅NH3气体传感器,其特征在于,包括输入光纤、长周期光纤光栅探头和输出光纤,长周期光栅探头的一端与输入光纤连接,另一端与输出光纤连接;所述光纤探头上涂覆有氧化石墨烯/乙酸纤维素复合膜,该复合膜在氧化石墨烯与乙酸纤维素物理共混时形成分子间氢键。本发明的传感器具有测量精度和灵敏度较高、稳定性高以及无损检测等特点,并且可以快速解吸附,可以用于实时检测。
本发明属于表观遗传学技术领域,具体涉及一种区分DNA中5‑甲基化胞嘧啶和5‑羟甲基化胞嘧啶的方法。该方法基于APOBEC3A对5‑mC和5‑hmC脱氨基转化的差异性,直接将被检测位点作为特异性引物的3’末端,qPCR扩增后不同的甲基化修饰会产生不同的扩增Ct值,根据酶转化产物和阴性对照之间的Ct值差异,从而快速区分被检测位点的修饰是甲基化修饰还是羟甲基化修饰,提高了分析时效性,节约了二次测序成本。该方法转化过程对DNA几乎无损伤作用,可利用低至1ng的样本DNA完成分析,能够广泛应用于DNA表观遗传分析领域。
本发明涉及一种机器视觉检测技术,具体涉及一种基于大视野X射线/可见光配准成像的水稻稻穗性状全自动提取系统,通过大视野X射线/可见光配准成像系统同步获取稻穗反射光表图像及透射光图像,使用图像配准融合、结合图形分析算法得到稻穗产量性状的数学表征。鉴于作物表型检测平台发展的重要性,传统有损稻穗产量测量上脱粒难、实粒瘪粒区分难的缺点,以及成像视野的局限性,本发明研究设计了一种基于大视野X射线/可见光配准成像的水稻稻穗性状全自动提取系统,在不经过脱粒、不经过分离实粒瘪粒的情况下即可快速、准确获取稻穗产量性状,为双模式成像在稻穗产量性状无损解析中的应用提供了一条可行途径,并且通过大视野二维移动平台获取完整稻穗的图像,解决成像视野的问题,获取完整清晰的图像。
本发明提供了一种基于超声相控阵的裂纹表征方法及装置,属于无损检测领域,方法为:将待检测裂纹结合标定样本,采集全矩阵数据并提取裂纹的散射矩阵进行幅值校准;将校准后的散射矩阵输入至初始裂纹参数回归预测模型中,获取裂纹的方位角;其中,裂纹参数包括裂纹的方位角和尺寸;基于方位角判断裂纹参数是否处于待优化区域,若处于待优化区域,则在最终裂纹参数回归预测模型中选择所处待优化区域对应的最优SSIM距离参数,输出裂纹的尺寸,否则直接输出裂纹的尺寸。本发明能够准确表征尺寸小于2λ的裂纹。
本发明公开了一种量化相对湿度因素的沥青混合料质量评价方法,其步骤包括:备样、养生、介电常数测定、建立介电理论模型、验证理论模型以及质量评价;所述建立介电理论模型步骤具体包括:基于所述介电常数测定步骤中获取的数据,建立相对湿度与介电常数之间的量化关系,得到介电理论模型;所述质量评价步骤具体包括:根据所述介电理论模型计算电导活化能值,用于评价沥青混合料的质量。本发明通过量化相对湿度,构建关于相对湿度的介电常数理论模型,由此能够减少相对湿度对沥青混合料质量评价的影响,实现无损检测设备检测精度的提升。
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