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本发明公开了一种螺纹盘条钢表面氧化铁皮层分布均匀性的判定方法，包括以下步骤：S1、切割试样，试样切割的长度为3‑5CM；S2、将试样放入拉曼光谱测量装置中夹紧；S3、校正拉曼光谱仪器，校正后，测量试样表面；拉曼光谱分析盘条钢表面氧化铁皮，不需要制样，且能进行原位无损检测试样，能客观反应试样表面氧化铁皮的真实状态；本发明设计了一种新的拉曼光谱测量装置，该装置能将盘条钢较好的固定起来，平放在试样台上，通过旋转试样，能测量试样所有表面氧化铁皮的拉曼特征峰，通过对特征峰峰高值的统计，可以判定盘条钢氧化铁皮分布的均匀性，为后续盘条钢保存或者易锈部位进行进一步防护奠定基础。
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本发明公开了一种基于金纳米棒的近红外光吸收成像方法。在合成过程中，改变反应条件可以调控金纳米棒的长径比，进而控制其吸收峰峰位。成像时，用金纳米棒标记被测物，调节光源发出近红外光透过被测物，金纳米棒标记的被测物各部分对近红外光的吸收不同而成像，用CCD摄像机采集被测物图像，即可得到被测物的近红外光吸收图像。本发明具有响应速度快、信噪比高、穿透性强、所需成像设备简单经济、可进行多组分同时无损检测等优点。
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本发明属于奶品分析技术领域，具体涉及一种高温灭菌牛奶保存月份的快速鉴定方法。本发明的领域与中红外光谱分析领域相关。本发明的主要步骤为：获得保存不同月份高温灭菌牛奶样品中红外光谱数据，对原始中红外光谱进行预处理，去除异常值，将预处理后的数据集分为训练集和测试集，对训练集进行光谱波段选择，在训练集上构建预测模型，使用测试集和验证集对模型进行评估。本发明的应用：用模型预测不同保存时间高温灭菌牛奶，具有测试速度快、对样品无损、可同时大批量检测等突出优点。
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本发明公开了一种基于频率特性的设备内导体材料识别方法，用于在不解体设备条件下识别设备内的导体是否为铜材料，包括以下步骤：标定步骤：预先测定样本设备内的铜导体电阻随电源频率的变化曲线；测量步骤：测量待检设备内的导体材料的电阻随电源频率的变化曲线；判定步骤：若待测设备内的导体材料电阻随电源频率的变化曲线在样本设备内的铜导体电阻随电源频率的变化曲线的包络线之内，则待测设备内的导体材料为铜，否则，待测设备内的导体材料非铜。相对于传统的解体破坏式抽查，本发明在不解体设备条件下，有效完成导体材料的识别，具有无损、快速、易操作的特点。
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本发明属于蒸汽发生器传热管及类似换热设备的无损检测与维修技术领域，具体涉及一种蒸汽发生器水室环境图像采集系统。该系统能够在传热管检查时采集蒸汽发生器内部图像，使得检修装置在运动时避免对蒸汽发生器产生碰撞，还能够通过视频图像进行精度控制，使检查装置运动精度更为准确。其特征在于：它包括环境摄像头，定位摄像头，交换机和工业计算机组成，摄像机通过网络交换机把视频信号传输给上位机，从而实现蒸汽发生器水室内部图像采集和视频图像精度控制两个功能。
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本发明涉及环形管板结构交换器传热管无损检测技术领域，具体公开了一种环形管板定位装置。该装置中足部组件和基座组件均安装在滑轨组件上，并可通过滑轨驱动机构驱动足部部件沿滑轨组件移动，在足部组件上安装有探头门定位组件，通过足部组件和基座组件在环形管板上交替抓持，实现整个装置的移动定位，并利用探头门定位组件实现对预定换热管管口的定位检查。该装置通过环板定位装置在环形管板上自动行走并定位，代替目前主流的手动定位，极大地降低了人的劳动强度，提高了检查的效率及准确性；采用和环形管板一致的弧形滑动，极大地提高定位效率，实现探头的快速定位；同时，探头门可实现180度旋转，从而提升爬行定位装置的检查覆盖范围。
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本发明涉及核电站视频无损检查、图像处理技术领域，具体公开了一种螺纹全景图像合成方法。包括：步骤一：现场实测，选定摄像头参数；步骤二、采集图像；步骤三、枕形畸变校正；步骤四、横向拼接重叠像素数确定；步骤五、纵向拼接重叠像素数确定；步骤六、全景图像合成。本发明的有益效果为：在反应堆压力容器螺栓孔视频检查工作中，对于每个单独的螺纹孔而言，可仅通过目视检查一张螺纹全景图即可完成视频检查工作。
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本发明提供了一种基于超声相控阵成像的缺陷分类方法及系统，属于无损检测领域，方法包括：对待测样件采用超声相控阵成像获取超声全矩阵数据；对超声全矩阵数据进行全聚焦处理，根据信号幅值进行色彩编码，获取待测样件的图像；对待测样件的图像进行预处理后输入至分类预测模型中，获取待测样件的缺陷分类；训练分类预测模型的方法为：利用缺陷超声散射数据有限元仿真方法，通过仿真超声相控阵成像获取仿真数据；对仿真数据进行全聚焦处理后，获取仿真图像；对仿真图像预处理后进行数据增强；采用卷积神经网络对仿真图像进行图像特征提取；将图像特征输入至全连接层，以缺陷分类为输出训练分类预测模型。本发明提升了缺陷分类的精准度。
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本发明属于无损检测技术领域，具体涉及一种实现运载小车在受限空间内的自动定位方法。本发明方法实现役检设备运载小车在受限空间内的自动定位技术总体来说都是基于视觉的技术，是采用摄像头作为传感器获取环境信息，通过图像处理来抽取环境特征，以实现对环境的认知，然后利用这些特征信息进行役检设备运载小车的定位。虽然摄像头相比于其他传感器更符合人类视觉的特性，对环境感知性好，获取信息丰富，但由于环境的特殊性和检查对象的高度相似性，为避免混淆本发明实现自动定位技术时分为两个步骤。
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本实用新型涉及一种具有光路反射的智能射线机，包括：无损检测装置，其包括X射线机、激光测距仪，X射线机包括X射线机本体及设于X射线机本体一侧的射线窗，激光测距仪设置在射线窗内，且与射线窗滑动连接，激光测距仪还包括一反光板，反光板的一边沿与激光测距仪底面固定，反光板与水平面呈一定角度，射线窗包括窗体、滑动轨、限位块及滑动器。本实用新型通过滑动器形成位移驱动激光测距仪上下运动，其利于提高焦距测量的精度，避免人工测量出现误差；此外，由于存在光路反射，激光测距仪可以垂直于射线轴向放置,节省了射线机射线窗口轴向空间,通过调整反光板和测距仪之间的距离消除测距盲区。
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本发明属于无损检测技术领域，并公开了一种基于交流磁桥回路的位移传感方法与装置，该方法包括以下步骤：1)将测量探头对准待测金属面；2)给每组激励线圈分别加载交流激励，则多组激励线圈在磁芯的横部产生方向相反的交流磁场；3)接收线圈测量磁芯中的磁通量，获取交流电压的峰峰值；4)根据待测金属面的位移值与交流电压的峰峰值成倒数的对应关系获得待测金属面的位移值；该装置包括交流激励源、测量探头、放大器、滤波器、A/D采集卡和计算机，测量探头分别与交流激励源和放大器电连接，放大器还依次连接滤波器、A/D采集卡和计算机；本发明的装置结构简单，抗干扰性好，对待测物表面粗糙度要求低，而且数据处理简单，效率高。
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本发明涉及乏燃料水池无损检查技术领域，具体公开了一种涡吸式核电厂乏燃料水池爬壁机器人。该机器人中的机架组件为密封壳体结构，并在其前后两端分别设有驱动轮组件和从动轮组件；在机架组件底部设有涡吸组件，为所述机器人提供正压力；在机架组件前端设有横向驱动组件，并在其上设有探头组件，利用横向组件可带动探头组件横向移动进行焊缝检查。采用涡吸组件能为机器人提供足够的正压力，保证机器人爬行时不打滑，也不从水池的壁面掉下；驱动轮组件可驱动机器人完成前进、后退和转向运动，从动轮能精确第检测机器人两侧的速度，保证焊缝检查的准确性；横向驱动组件能够高效地完成探头组件的位置调整。
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本实用新型涉及蒸汽发生器传热管无损检测技术领域，具体公开了一种蒸汽发生器水室防砸气囊装置。一种蒸汽发生器水室防砸气囊装置，该气囊装置为扇形结构，在扇形气囊沿径向方向设有若干个圆弧形连接带，使气囊内部形成若干个弧形的周向气道，在气囊上存在类椭圆的孔洞，其与蒸汽发生器水室底部形状匹配；在气囊边缘上设有魔术贴口，可方便对气囊进行放气。该装置采用栅格多气道结构使得气囊在水室里能够顺利展开不出现折叠；其能够在水室底部很好地防止涡流检测定位装置意外掉落对容器底部的伤害；同时，通过远距离控制气体流量充气，避免人员在高辐射区等待，降低人员受照射剂量。
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本实用新型公开一种手持式程控超磁振源枪，是锚杆无损检测设备的重要组成部分，包括互相之间可拆卸连接的锥形带孔枪头、枪身、枪柄，所述锥形孔枪头的内部设有沉孔腔体，沉孔腔体的内部设有电磁线圈、磁致伸缩棒、击振顶针、弹簧、顶块；所述枪身的内部固定设有电路板，所述枪身的外侧安装设有总开关、充电口以及挡位开关；所述枪柄的内部设有锂电池，所述枪柄的外侧安装有击振开关；本实用新型通过档位调节功能，可稳定控制振源输出的能量大小，从而使其适应不同规格型号锚杆的检测。
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本实用新型公开了一种基于机器视觉的红提葡萄自动分级装置，涉及水果分级技术领域。本装置的结构是：密闭箱和灯箱上下连接成一个整体，在两箱之间的隔板上设置有一个圆孔；在两箱的侧壁上设置有平板电脑；在灯箱的上部中间内置有环形日光灯，在密闭箱的下部中间内置有工业相机，工业相机的摄像头正对圆孔；工业相机通过数据线和平板电脑相连；红提葡萄置于灯箱中。本实用新型采用机器视觉技术，能够完成自动分级；标准统一，分级准确；利用计算机处理图像，效率高；能实现无损检测分级；用机器代替人眼，能够适应现代化自动检测行业，具有良好的应用推广前景。
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本发明涉及蒸汽发生器传热管无损检测技术领域，具体公开了一种蒸汽发生器水室防砸气囊装置及操作方法。一种蒸汽发生器水室防砸气囊装置，该气囊装置为扇形结构，在扇形气囊沿径向方向设有若干个圆弧形连接带，使气囊内部形成若干个弧形的周向气道，在气囊上存在类椭圆的孔洞，其与蒸汽发生器水室底部形状匹配；在气囊边缘上设有魔术贴口，可方便对气囊进行放气。该装置采用栅格多气道结构使得气囊在水室里能够顺利展开不出现折叠；其能够在水室底部很好地防止涡流检测定位装置意外掉落对容器底部的伤害；同时，通过远距离控制气体流量充气，避免人员在高辐射区等待，降低人员受照射剂量。
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本发明属于半导体材料制备与应用技术领域，公开了一种有机‑无机杂化铜基卤化物闪烁体及其制备与应用，其中闪烁体的化学通式为AxCuyXz，其中，A为[(CH3)(CH2)n]4N+，Cu为一价铜离子Cu+；X为卤素，选自Cl、Br、I中的至少一种。本发明与现有技术相比，能够有效扩展单晶闪烁体的种类，实现了发射光谱在可见光区域内可调，且荧光量子产率(PLQY)高达96.7％，能够应用于高能射线探测、X射线医学成像与安检、无损检测、工业探伤等领域。并且，本发明制备工艺简单，成本低，能够实现大规模工业化生产。基于本发明得到的柔性薄膜，尤其可应用于柔性X射线成像，得到很高的成像分辨率与极佳的成像效果。
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本发明提供一种复合材料数字化智能铺放方法及系统，包括设定铺放路径；进行基于模仿学习的纤维铺放工艺参数模型构建，根据铺放路径以及成形构件的表面形状得到实际铺放路径下的工艺参数；在给出的铺放路径和工艺参数条件下，规划纤维自动铺放子系统的协作机械臂和多自由度运动平台的轨迹；在所得协作机械臂和多自由度运动平台的轨迹的条件下，控制纤维自动铺放子系统和智能分区域温控模具进行铺放；在铺放过程中采用激光超声无损检测指导复合材料铺放，包括对复合材料自动铺放过程中的层内缺陷进行快速检测和成像，根据层间缺陷对铺放工艺参数进行实时调整。本发明实用性强，数字化、智能化程度高，铺放实施结果精度能够显著提升。
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本发明涉及无损检测探头装夹技术领域，具体涉及一种交流电磁场探头及涡流阵列探头的联合扫查装置。本装置包括探头切换单元和直线进给单元，探头切换单元和直线进给单元通过连接杆固定连接。探头夹持单元用来装夹交流磁场探头和涡流阵列探头，步进电机转向单元用来实现探头夹持单元转向，实现两种探头的切换，直线进给单元上有平行的光杠和丝杠，探头切换单元上有与之适配的通孔和丝杠螺母，通过步进电机带动丝杠转动实现直线进给，整个装置带有安装孔，用来安装在水下机器人上本装置操作简便。本装置高效可靠、联合扫查，可实现自动化，为乏燃料水池的表面状况的安全检测提供技术支持。
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本发明属于油菜籽粒品质分析检测方法领域，具体涉及一种油菜籽粒油酸含量近红外分析方法。本发明的主要步骤包括：样品油酸含量的化学测定；采集样品籽粒的近红外光谱；每个样品的化学值和近红外光谱的一一对应；对光谱进行预处理，剔除异常值，并用化学计量学方法分析数据，建立近红外模型；利用验证集的光谱和化学值对应数据对模型进行验证，以检验近红外模型的效果。本发明具有高效、快速、无损、操作简便的特点，省去了对材料的化学预处理，对材料的选择也更加灵活。
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本发明提供了一种基于机器视觉的变质鸡蛋在线智能识别方法，包括：在鸡蛋品质在线视觉检测装置上动态采集鸡蛋的透射图像；在鸡蛋蛋体上截取固定大小的椭圆区域，提取椭圆内部的图像特征信息以预先判别重度变质的鸡蛋；通过对原始图像进行一定步骤的预处理，获得消除背景的鸡蛋目标图像；在此目标图像的基础上将图像由RGB颜色空间转换到HSV颜色空间，提取HSV空间中的H、S、V三个颜色分量特征，利用支持向量机分类算法建立的变质鸡蛋识别模型进行判别，识别轻度变质蛋和正常蛋。本发明利用机器视觉技术对变质鸡蛋进行在线动态智能识别，检测速度快且无损，不仅提高了鸡蛋初加工的工作效率，而且减少了鸡蛋加工中的人工成本。
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本发明涉及无损检测电磁超声技术领域，具体涉及一种斜入射线聚焦SV波曲面曲折线圈的设计方法。以工件曲面圆心为原点O，以原点O与曲折线圈的首根导线截面中心点的连线为y轴，构建二维直角坐标系，并使曲折线圈其余各根导线截面中心点沿顺时针方向分布在所述二维直角坐标系第一象限内的工件曲面外壁上；根据曲折线圈产生的SV波在二维直角坐标系中的聚焦点坐标计算曲折线圈的最大宽度设计极限值；根据最大宽度设计极限值计算曲折线圈各根导线截面中心点坐标；根据计算出的曲折线圈各根导线截面中心点坐标完成曲面曲折线圈的设计。可以设计出曲面金属工件曲率一致的曲面结构的斜入射线聚焦曲折线圈，减小了设计误差，提高了缺陷检测精度。
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本发明涉及一种用于超高强度厚钢板的CO2气体保护焊的焊接方法。其技术方案是：先对下料后的待焊接的超高强度厚钢板加工坡口，坡口为不对称X型，再采用CO2气体保护焊接方法依次进行打底层焊接和填充层焊接，然后对焊缝采用超声波进行无损检测和对焊接接头进行力学性能检测。所述打底层焊接采用500~600MPa级的焊丝焊接，打底层的厚度为2~8mm；所述填充层焊接采用与母材等强度的焊丝焊接。所述待焊接的超高强度厚钢板是强度为890MPa级以上和厚度为25~30mm的钢板。本发明具有工艺简单、人工强度小、焊接成本低和焊接效率高的特点，该焊接方法所形成的焊接接头获得了良好的综合力学性能，适合于890MPa及以上的超高强度大厚板结构钢。
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本发明涉及无损检测技术领域，提供一种管道扫描方法、装置、电子设备及存储介质，该方法引入扫描设备的扫描分辨率，利用第一分辨率可以实现快速高效地粗扫描，进而可以快速锁定缺陷区域，利用第二分辨率则可以在缺陷区域实现精细化扫描。该方法可以快速确定管道的感兴趣区域并给出高分辨率的三维轮廓信息，在保证缺陷检测效果的情况下减少了后续三维建模的数据量，避免了三维建模前的去噪、平滑工作，而且还降低了三维建模过程的复杂度，提高三维建模的效率。同时，该方法在扫描过程中，融入了分析的过程，可以使得到的三维轮廓信息能够准确突出缺陷区域的位置。
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一种板卡式分组微波设备及微波链路1+1HSB保护方法，涉及分组传输设备告警检测和控制技术领域，该设备包括分组传输设备和微波设备，分组传输设备包括业务接口单元和业务处理模块，业务接口单元和业务处理模块相连，微波设备包括至少1个ODU和至少1个中频接口单元，中频接口单元以板卡形式插装在分组传输设备的槽位上，且分别与ODU、业务处理模块相连；业务处理模块具有连通性检测功能。本发明能够降低微波设备选址和供电方面的维护成本；能够实现分组微波功能以及微波链路的1+1HSB的保护，无需更换现网硬件设备，能够对业务进行无损伤升级，且能够降低生产成本、节省大量的人力物力。
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本发明公开了一种基于机器视觉的红提葡萄自动分级装置及其方法，涉及水果分级技术领域。本装置的结构是：密闭箱和灯箱上下连接成一个整体，在两箱之间的隔板上设置有一个圆孔；在两箱的侧壁上设置有平板电脑；在灯箱的上部中间内置有环形日光灯，在密闭箱的下部中间内置有工业相机，工业相机的摄像头正对圆孔；工业相机通过数据线和平板电脑相连；红提葡萄置于灯箱中。本发明采用机器视觉技术，能够完成自动分级；标准统一，分级准确；利用计算机处理图像，效率高；能实现无损检测分级；用机器代替人眼，能够适应现代化自动检测行业，具有良好的应用推广前景。
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本发明涉及蒸汽发生器传热管无损检测技术领域，具体公开了一种用于蒸汽发生器传热管涡流信号传输的聚流环装置。该装置中，第一屏蔽装置包括传动轴以及屏蔽外壳，传动轴为圆柱筒体结构，信号接收环组以及轴承组内圈固定在传动轴上，第二屏蔽装置固定在轴承组外圈上，使第二屏蔽装置相对于第一屏蔽装置可以转动；在第二屏蔽装置中固定的信号发射环组中的信号发射环组导电环与信号接收环组中信号接收环组导电环匹配接触。该装置可在蒸汽发生器传热管涡流检测中，确保探头回收装置平稳将探头回收，避免线缆缠绕；能够实现同时对多频涡流信号进行传输，并对外界电磁、核辐射等干扰信号进行有效屏蔽。
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本发明公开了桅杆吊臂架下铰点基座的修复方法，其包括以下步骤：步骤S1、切除预埋钢板，检测混凝土受损情况，确定混凝土受损深度；步骤S2、将受损混凝土凿除，确定凿除区域，其包括加固区域和预固区域；步骤S3、切除加固区域范围内混凝土的原配钢筋，同时在凿除区域铺设钢筋网；步骤S4、安装新的预埋钢板和新的桅杆吊臂架的下铰点基座；步骤S5、设置压浆机构；步骤S6、浇灌环氧砂浆；步骤S7、铺设沥青。本发明采用将基座处预埋钢板切除，检测基座处基础混凝土损伤程度，利用剩余无损伤的原有基础进行基座修复的施工方法，是高桩码头上臂架下铰点基座修复的一种新型修复方式。
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本发明属于非铁磁性热交换器传热管涡流无损检测技术领域，具体涉及一种涡流多路复用阵列探头。包括大轴绕式线圈、小轴绕式线圈、探头主体、多路选择及放大单元；所述探头主体为圆筒形，其周向开有环形槽，大轴绕式线圈缠绕在探头主体上的环形槽中，若干个小轴绕式线圈放置在探头主体周向上，小轴绕式线圈为空心感应线圈，探头主体内安装有多路选择及放大单元。本发明用大轴绕式线圈作激励源，只有一个线圈激励，产生的涡流场更加稳定。使用大轴绕式线圈作激励源，减少一排小轴绕式线圈，线圈数量的减少，降低了探头制造的难度，同时，也降低了探头损坏的几率，增加了探头的寿命。大轴绕式线圈可单独使用，对发现的缺陷进行定量，提高了检测效率。
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