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本发明涉及一种针对水泥道面板板角脱空病害的高聚物修复方法，其包括以下步骤：S1：根据道面病害检测结果，在脱空病害板和相邻的各个面板之间的板缝处设置板缝注浆孔；S2：在板角脱空病害处布置加固注浆孔；S3：在板缝注浆孔内和加固注浆孔插入注浆管，先对板缝注浆孔进行注浆，再对加固注浆孔进行注浆；S4安装后期传力杆，根据弯沉检测结果，在传力杆失效处或需要加装后期传力杆的位置安装后期传力杆，若板角脱空出现断角，则在断裂处也要安装后期传力杆；S5：清理注浆管和注浆头，并进行封堵，对板缝进行填充；该方法对水泥道面板角脱空病害具有良好的治理效果。
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本发明公开了一种过压保护电路、IC芯片及过压保护方法，该过压保护电路包括：第一开关，串联于电源模块与芯片内部电路之间，用于根据控制信号连通或断开电源模块与芯片内部电路之间的供电路径；控制电路，用于根据多条限压路径中的至少之一对供电路径上的电压进行检测，并根据检测结果提供控制信号，以实现对芯片内部电路的过压保护，其中，在供电路径上的电压大于对应限压路径的限压值的情况下，控制信号控制第一开关断开供电路径。本发明能够实现芯片内部的自我保护功能，且在进行过压保护时还可进行档位选择和过压记录，能够快速且准确的锁定芯片失效原因，适用性更广。
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本发明公开了一种自固定安全绳，包括外壳，外壳内设有开口向左且向上贯通的绳腔，绳腔的后侧面固设有控制电机，并且控制电机前侧面安装有控制轴，控制轴的环面绕设有安全绳，本发明能够将安全绳的一端通过数个吸盘固定于光滑地面，在固定前本发明能够对地面进行除尘，并对吸盘进行浸润工作，以增强固定效果，在吸盘固定完成后本发明能够通过二号压力传感器检测吸盘的固定强度，避免吸盘脱落导致意外的发生。或者本发明还能够将安全绳的一端通过固定绳绕于柱状物上，并且在固定完成后本发明能够自动通过拉扯固定绳和二号压力传感器从而对固定强度进行检测，避免卡扣失效或者柱状物变形导致意外的发生。
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本发明实施例提供了一种交互控件位置调整的方法及装置、设备、介质，所述方法包括：对所述触控显示器进行检测，确定所述触控显示器中存在触控灵敏度故障的第一目标显示区域；确定与所述第一目标显示区域对应的目标交互控件；对所述目标交互控件在所述触控显示器上的触控响应区域进行位置调整。通过本发明实施例，实现了对交互控件的有效维护，通过对触控显示器的检测，能够有助于用户准确分辨操作的有效性，且针对存在触控灵敏度故障的显示区域交互控件的位置调整，避免了玩家操作不畅或失效的情况，保证了游戏交互操作的完整性。
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本发明一种基于区块链的软件运行技术状态监控方法，包括区块链构建、软件初始技术状态采集、软件初始技术状态检测和软件技术状态监控检测四个步骤。针对目前针对软件技术状态的监控使用构建本地数据库或是中心化数据库服务器的方法，一旦数据库遭到攻击，对软件的监控就会失效的技术缺陷。本方法提出了软件监控系统区块链结构、区块头结构以及监控方法，通过建立中心化私有链或半中心化联盟链来保证链上文件特征值数据不可篡改、可追溯以及具有时间戳等性质，以此用户可以根据链上的文件特征值数据监控本地软件的技术状态。
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本公开提供了一种医用夹板以及数据处理方法，该医用夹板包括：夹板；设置在夹板内侧的传感器，用于检测患者身体部位所受到的压力；处理器，用于检测传感器两端的电压值，并将电压值转换为压力值；显示模块，用于显示压力值。本公开通过在夹板内设置传感器和处理数据的处理器，使患者可通过传感器采集自身患处所受到的压力，并经过处理器转换后通过显示模块直观地进行受力情况的展示，该压力值可作为医师远程调整夹板位置的依据，患者根据医师的建议即可自行进行夹板的调整，以防夹板失效，导致二次伤害。
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本发明公开的一种电力变压器呼吸器硅胶自动更换装置，包括变压器箱体，所述变压器箱体前侧端面上设有呼吸器玻璃筒，所述呼吸器玻璃筒内设有玻璃筒内腔，所述呼吸器玻璃筒上侧设有与所述玻璃筒内腔相通的呼吸导管，所述玻璃筒内腔内设有重力检测装置，所述呼吸器玻璃筒下侧设有硅胶排出装置，所述呼吸器玻璃筒右侧设有用于补充新硅胶的硅胶投入装置，所述呼吸导管上设有联动密封装置，所述联动密封装置用于在更换硅胶时，密封所述呼吸导管，从而避免空气和杂质进入油枕，本发明能实现自动检测呼吸器硅胶是否失效，并自动更换呼吸器硅胶，且更换过程无需拆卸呼吸器，且能避免更换过程中空气和杂质进入油枕内。
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本发明公开了一种电子秤防作弊系统，包括：电子秤，该电子秤由生产厂家录入计量源程序、本秤ID，且具有检测拆秤信号的防作弊开关，并在检测到拆秤信号时自锁以使得计量功能失效，以及通过GPRS模块发送随机解锁权限给云端防作弊管理模块；维保单位，获取所述电子秤的解锁权限并根据该解锁权限对电子秤进行解锁；由计量部门管理的云端防作弊管理模块，该云端防作弊管理模块用于备案所述电子秤的本秤ID、维保单位ID、用户ID，以及根据维保单位的请求且验证身份合格后发送解锁权限给维保单位。本发明采用授权维保单位+当地计量部门+厂家的防作弊管理模式，三位一体同时参与管理，全方位保障防作弊。
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本发明提供轨道式机器人的充电方法和系统，所述方法包括：判断轨道式机器人是否到达充电站的充电桩位置或者轨道式机器人上的金属接近开关是否被触发；若否，则继续向充电桩位置移动直至到达充电桩位置或者金属接近开关被触发；若是，则刹车；检测是否有充电电流；若没有充电电流，则轨道式机器人在充电桩位置预设范围内移动直至检测到有充电电流。本发明提供的技术方案能够消除里程计自身的误差或由于环境因素造成的金属接近开关误报、漏报或失效，确保充电桩位置定位准确，充电时轨道式机器人上的充电触头与充电桩对准，在金属接近开关损坏时也能确保充电成功。
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本发明专利公开了一种电器通用的防电墙芯片,属于单片机应用技术领域。本发明专利主要提供一种具有防电墙功能的单片机芯片。主要特征是在中央处理器只读存储器装有地线和基本绝缘同时失效及火线漏电时的人身安全保护程序。其I/O端口I/O(1)供跨接于地线N和零线E之间的电位差检测信号的输入,I/O(2)供漏电检测装置的信号输入,I/O(3)或I/O(4)为继电器执行电路输入信号。本发明专利在I/O(1)或I/(O)2低电位时,启动控制程序,实时切断地线N或火线L、地线N,确保人身安全。可作为家用和类似用途电器通用的防电芯片并与其控制电路共享芯片资源。
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一种电饭煲防电节电控制装置,属于单片机技术在家电控制领域中的应用。包括单片机及执行机构。其特征是单片机输入端与地线带电检测装置相连接,单片机输出端与电饭煲电热器控制电路相连接,该控制电路包括开关管及继电器组成,继电器的常开触点串接电源的进线与出线。零地线检测装置由跨接于零线与地线间的变压器或阻容降压,二极管整流及稳压后与开关管的基极连接。在电饭煲控制装置中设置小时设置键、分钟设置键及夜电设置键。本发明创造可控制电饭煲在谷电时段工作,有利于充分利用谷电,节约资源,同时具有在地线带电时能实时切断地线及电饭煲电源,即在接地不可靠或地线失效环境下对人身安全的保护,广泛应用于机械或电子电饭煲控制装置中。
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本发明涉及基于一维信息熵冶金板带表面缺陷在线自适应提取方法,首先,对采集来的源图像进行高斯平滑;然后,对平滑后的图像针对缺陷目标进行空间域的增强;再用自适应熵的方法对前面处理后的图像进行缺陷目标分割;接着,形态学中的方法对分割后的二值图像法进行闭运算,改善其连通性得到最终的缺陷图像;缺陷定位精确、效率高且占用资源少,为后续检测技术的精度提供了保证。本发明的方法简单稳定可靠,有效解决了传统基于灰度异常方法的板带表面质量检测系统在遇到大量良性缺陷及板型干扰时出现提取失效、易造成系统数据总线出现瘫痪等问题,有效目标提取率得到较大的增强。
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本发明公开一种具有基于光通讯防撞灯的立体车库，本发明涉及立体车库电路技术领域，解决现有技术在充电电池电量彻底耗尽状态的立体车库通讯设备充电电池再充电失效问题、立体车库通讯容易受到干扰、防撞系统无法进行能量吸收以保持运行以及立体车库内部定位无法实现的问题。主要包括中转移动防撞单元，至少安装有两个自充电式Li‑Fi灯通讯模块；固定防撞检测单元，至少安装有两个自充电式Li‑Fi灯通讯模块；所述的中转移动防撞单元或所述的固定防撞检测单元通过自充电式Li‑Fi灯通讯模块发射防撞信号、所述的中转移动防撞单元接收自充电式Li‑Fi灯通讯模块输出的防撞信号且所述的中转移动防撞单元对应防撞信号选择地发生位移。
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本发明涉及圆周运动的限位结构技术领域，提供一种限位结构及圆周运动装置，该限位结构，用于限制运动件的运动，包括：第一限位部和第二限位部；限位结构具有第一限位部与运动件相互抵接以限制运动件沿第一方向运动的第一限位状态，以及具有第二限位部与运动件相互抵接以限制运动件沿第二方向运动的第二限位状态。本发明提供的限位结构，运动件可以在第一限位部与第二限位部所确定的范围之间运动，避免运动件的转轴转动圈数超过预定的范围限制而导致与运动件相连的线缆被扭转断裂；而且，该限位结构无需设置检测元件以及与其对应的控制系统，结构更简单，成本更低，不存在因检测元件失效而导致限位功能丧失的风险。
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本发明公开了一种车载电池管理方法及装置、存储介质及电动汽车，所述方法包括：检测到DCDC失效信号时，获取当前的车辆工作模式对应的放电电流数据；根据放电电流数据计算预估时刻的预估电池剩余电量值，基于放电电流数据和初始电池温度，生成预估时刻的预估电池温度；根据预估电池剩余电量值和预估电池温度，得到电池等效电路模型的模型参数，进而得到预估时刻的预估等效电压；根据预估电池剩余电量值和预估电池温度，得到预估时刻的预估电池开路电压；根据预估等效电压和预估电池开路电压，生成预估时刻的预估电池端电压；当预估电池端电压满足预设条件时，进行低电量预警处理。本发明可准确检测低压锂电池系统的低电量状态。
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本发明公开一种液位加热装置的控制方法，所述方法包括：检测液位步骤：获取当前的液位状态；判定步骤：根据当前的液位状态判断是否满足预设的加热调整条件；调整步骤：若当前的液位状态满足预设的加热调整条件，则根据当前的液位状态调整实际注液时间；注液步骤：根据调整后的实际注液时间进行注液并加热注液液体。还公开了一种液位加热装置。本发明提供的液位加热装置及控制方法，通过检测从低液位至高液位所需的注液时间来判断探针是否失效，若注液时间在设定时间内，则采用水泵计时注液。
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本发明提供一种基于双目事件相机的SLAM方法及系统，包括对输入的左右事件相机数据，利用IMU辅助进行运动补偿，得到相应重建图像；所述利用IMU辅助进行运动补偿，通过IMU积分得到的相对位姿，将事件点的坐标投影到参考坐标系中，事件点的深度采用邻近三维空间点深度的中值代替；对左右事件相机输入的相应重建图像分别进行特征点检测和跟踪；对已经检测和跟踪到的特征点进行三角化计算，得到对应目标的三维坐标点以及图像之间的位姿变化，利用PnP方法计算相机位姿；结合IMU预积分进行后端BA优化，获得相机运动轨迹以及场景建图信息。本发明技术方案能应对光照变化较大和高速运动的场景，可用于解决现有SLAM系统中机器人运动或环境过于复杂时容易失效的问题。
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本发明提供了一种电动车的行驶方法及装置、存储介质、电子装置，上述方法包括：检测所述电动车是否收到第三目标事件的触发，其中，所述第三目标事件包括以下至少之一：目标对象收起所述电动车的边撑，所述目标对象未在所述电动车的鞍座上；在检测到所述电动车收到第三目标事件的触发的情况下，接收目标对象对所述电动车的调速转把的调速操作，以使所述电动车按照所述调速操作对应的速度行驶，采用上述技术方案，解决了相关技术中在驾驶员不在鞍座上时，如果电动车需要推行，由于调速转把已失效，只能依靠人工推动电动车，无法实现助力推行，用户体验度差等问题。
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本发明提供一种基于浮地BUCK架构的输出过压保护电路，包括：电感L0，一端接正电压输出端，另一端接地；电阻R3，一端接负电压输出端；二极管D5，阳极接负电压输出端；电阻R0，一端接L0的另一端及D5的阴极，另一端接R3的另一端；运算放大器，正输入端接R0的一端；MOS管M1，栅极接运放的输出端，源极接运放的负输入端；电阻R1，一端接M1的源极，另一端接R0的另一端；电流镜模块，输入端接M1的漏极，输出端通过一电容C0接地；电压检测模块，第一输入端接电流镜模块的输出端，第二输入端接收一开关控制信号，第三输入端接收一退磁检测信号。本发明能避免过压保护的误触发和失效，还能在不增加外围元器件的前提下避免负载高频振荡对外部设备的干扰。
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一种无人机自动切伞器，涉及无人机降落伞自动分离技术领域，解决现有无人机手动切伞器存在不确定因素，自动切伞器存在增加无人机质量，同时自动检测系统存在误触发以及检测失效等隐患的问题，包括基体、左耳片、右耳片、舌片、螺旋弹簧、带有折弯角的挡片、挂钩和柱销螺栓；所述带有折弯角的挡片与基体通过螺栓固定，所述左耳片和右耳片与基体通过螺栓固定，并且在左耳片和右耳片之间安装柱销螺栓，所述柱销螺栓作为舌片安装轴与舌片构成转动副；所述舌片下部与基体之间安装螺旋弹簧，所述螺旋弹簧为挂钩脱离基体提供推力；本发明结构紧凑，实现了无人机触地降落伞自动分离功能，能够有效的保护机体结构。
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本发明提出一种滚筒洗衣机，该滚筒洗衣机包括：排水泵，用于排出滚筒洗衣机盛水桶内的水；水位检测器，用于检测滚筒洗衣机盛水桶内的水位并生成水位频率信号；主控制器和辅控制器，在水位频率信号大于溢水水位频率信号时，主控制器输出排水控制信号，同时辅控制器输出第一使能信号，以确保控制排水泵进行排水。本发明的滚筒洗衣机，可以确保水位处于安全水位，具有双重保护作用，不会出现单点失效的安全问题，结构简单。本发明还提出一种滚筒洗衣机的控制方法。
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本实用新型公开了一种机械设备的安全防护装置，用于产品传输过程中的安全保护，包括机械设备、传送产品的运行平台，产品从机械设备内侧向机械设备外侧传输，用于安全防护的一对安全光幕对应设在运行平台两侧，所述的安全光幕内侧设有通过检测运行平台上产品是否存在而控制安全光幕失效的光电传感器。本实用新型利用安全光幕和光电传感器相结合，在产品运行过程中，分别判断出这是产品经过时的正常感应情况，还是人手经过时的异常感应情况，利用控制器分别对它们的信号进行采集，控制机械设备的关停以及安全光幕的失效与启用，从而有效地提高了操作安全性。
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本申请提供一种新能源汽车锂电池、线路板及其制造方法。上述的线路板的制造方法包括：对半成品线路板进行表面处理；对表面处理后的半成品线路板进行成型加工；对成型加工后的半成品线路板进行电性测试；对电性测试后的半成品线路板进行去离子洗操作；将去离子洗操作后的半成品线路板进行贴胶带操作；将贴胶带操作后的半成品线路板进行质检；将质检后的半成品线路板进行包装，得到线路板。在使用时，撕开胶带即可使用，同时胶带与键合焊盘粘接分离时能够对键合焊盘进行清洁，提高了键合焊盘的键合连接的稳定性和导电性，解决了键合焊盘的键合连接的稳定性较差甚至失效。
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本发明涉及一种进料平行刷箔机构，包括：基板、箔带，所述基板一侧设置有固定架，所述固定架远离所述基板的侧面上设置有轮组，所述轮组包括间隔安装在固定架上的第一轨道滚轮、第二轨道滚轮、第一转轮、第二转轮;所述第一轨道滚轮一侧转动设置有送料转盘，所述送料转盘释放所述箔带贯穿缠绕于所述第一轨道滚轮、第一转轮、第二转轮、第二轨道滚轮；所述送料转盘上方设置有用于检测有无所述箔带输送的检测机构；所述第二轨道滚轮一侧设有用于清除所述箔带灰尘的除尘机构；与所述除尘机构对接的一侧设置有钉接机构。用以解决现有技术中,电容器内部铝箔因刮伤或因残留毛刺灰尘发生短路失效的问题。
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本发明公开了一种驻车制动控制系统及方法，该系统包括：第一控制器、第二控制器、第一驻车制动执行器以及第二驻车制动执行器；第一控制器用于：根据第一控制指令驱动第一驻车制动执行器实现驻车；将第一控制指令和第一控制器的故障检测结果发送至第二控制器；第二控制器用于：根据第一控制指令、第二控制指令以及故障检测结果生成目标控制指令；根据目标控制指令驱动第二驻车制动执行器以实现驻车。通过上述技术方案，可在取消P挡的情况下，在驻车制动系统单点失效时仍可提供驻车制动能力，实现了驻车制动控制系统的冗余，提高了驻车制动系统的安全性。
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本发明实施例公开了一种电动牙刷控制方法、电动牙刷及存储介质，所述电动牙刷的手柄中设置有触发区域，所述触发区域内设置有若干电容触点，用于检测用户的触控指令，所述方法包括：当检测到所述触发区域内的电容触点被触发时，确定所述触发区域中所述电容触点对应的触发密集度和所述牙刷柄所受的力度值；根据所述触发密集度和所述力度值，确定与所述触控指令对应的目标操作；控制所述电动牙刷执行所述目标操作。通过本发明实施例用户在使用电动牙刷时，无需特别寻找按键，而且通过用户对手柄的握力和覆盖面积就可以控制电动牙刷，从而方便了用户对电动牙刷的操控，使操作更简单，同时也避免了触摸按键失灵或失效等现象。
本发明提供了一种驱动控制电路、控制方法、装置、压缩机、空调器和介质，其中，驱动控制电路包括：供电回路以及与供电回路的输入端和/或输出端连接的开关控制组件，开关控制组件包括：开关装置，适于根据开关电源的电压信号使供电回路导通；运行检测装置，适于根据检测到的负载运行参数控制开关电源与开关装置之间导通或断开；储能元件，设置于开关装置与开关电源之间，其中，开关电源与开关装置断开，储能元件适于对开关装置续流，电压信号下降至小于断开电压阈值，开关装置切断供电回路。通过本发明的技术方案，能够防止出现电流过大导致开关装置触电失效的现象，提升通过开关装置切断供电回路的可靠性。
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本发明公开了一种除湿控制方法，包括以下步骤：实时获取所述除湿设备对应的除湿水量；以及若所述除湿水量满足预设停机条件，且未获取到基于第一检测装置的水满预警信号，则控制所述除湿设备停止运行。本发明还公开了一种除湿设备及计算机可读存储介质。本发明通过根据除湿水量停止除湿设备，以实现除湿设备的水满保护，能够在第一检测装置异常或失效时，准确控制除湿设备进入水满保护，可有效防止除湿设备的水箱水满水溢出，提高了除湿设备的安全性。
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一种自适应三相LCL并网逆变器控制方法，其还包括如下步骤：构建新型电容电压反馈有源阻尼控制策略，采用一阶高通滤波环节来替代电容电压微分反馈环节；检测电网内阻变化；根据检测的电网内阻变化量，实时修正高通滤波环节截止角频率、PI参数与并网电流反馈系数。构建了一种新型电容电压反馈有源阻尼控制策略，采用一阶高通滤波环节来替代电容电压微分反馈环节，解决了微分环节会对高频信号放大，导致系统难以实现的问题；通过实时修正相关控制策略参数，保证电网内阻发生变化时，系统控制策略参数不失效，能有效提高系统的并网电能质量。
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