本发明公开了一种驻车制动控制系统及方法,该系统包括:第一控制器、第二控制器、第一驻车制动执行器以及第二驻车制动执行器;第一控制器用于:根据第一控制指令驱动第一驻车制动执行器实现驻车;将第一控制指令和第一控制器的故障检测结果发送至第二控制器;第二控制器用于:根据第一控制指令、第二控制指令以及故障检测结果生成目标控制指令;根据目标控制指令驱动第二驻车制动执行器以实现驻车。通过上述技术方案,可在取消P挡的情况下,在驻车制动系统单点失效时仍可提供驻车制动能力,实现了驻车制动控制系统的冗余,提高了驻车制动系统的安全性。
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