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本公开涉及一种悬吊式X线摄影系统及其悬挂机构，悬挂机构包括：吊架；驱动机构，安装在吊架上并具有能够上下运动的球管组件安装部；平衡器组件，包括平衡器本体、主钢丝绳和辅助钢丝绳，主钢丝绳和辅助钢丝绳连接在平衡器本体与球管组件安装部之间；检测组件，用于检测辅助钢丝绳的末端的位置，辅助钢丝绳的末端相对于球管组件安装部能够活动并与球管组件安装部之间设有弹性件，具有第一位置和第二位置，当主钢丝绳处于工作状态时，辅助钢丝绳处于非工作状态且末端位于第一位置，当主钢丝绳处于失效状态时，辅助钢丝绳处于工作状态且末端位于第二位置，通过弹性件对球管组件安装部施力。通过上述技术方案，能够提升系统的安全可靠性和稳定性。
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一种红外触摸屏的抗强阳光干扰的方法，其特征是通过在红外触摸屏的左右两侧或左右两侧及上下两侧同时都排布红外发射管和红外接收管,两者交叉排列；左右或上下一侧的红外发射管和对面红外接收管作为一组,同侧的红外接收管及对面的红外发射管作为另一组电路；根据正在工作的某一侧的红外接收管检测到的强阳光干扰信号强度判定受到阳光干扰的程度，在认定阳光干扰影响触摸屏正常工作时，自动切换到另一组触摸屏工作电路以避开阳光的直射。本发明具有原理简单，不需复杂电路检测处理技术，可以有效的在全角度接受强阳光的直射和直射阳光导致的环境光散射，而不会导致红外触摸屏的失效或误操作。
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本发明公开一种在线离子交换回收镀镍废水的控制装置,适用于一镀镍废水回收系统,控制装置包括一PH传感器、电导率传感器、一电磁阀,以及一控制单元,该PH传感器检测镀镍废水回收系统的其中一离子交换柱的出水口的PH值,该控制单元根据该PH值变化来判断其对应离子交换柱的是否失效;该电导率传感器检测镀镍废水回收系统的回收水的电导率,根据该电导率控制该电磁阀的开启和关闭,以控制镀镍废水回收系统的补水机构是否进行补水。本发明可以提高离子交换柱的树脂利用率和系统的废水回用率。
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本发明公开了一种用于水下枪炮的发射筒口密封装置及其安装方法，涉及水下枪炮发射技术领域，包括密封筒、筒盖、密封膜片、压力传感器、控制器和开合机构，密封筒的一端用于与水下枪炮的发射筒能够拆卸连接，密封筒的另一端与筒盖的一端转动连接并能够通过筒盖封闭，密封膜片用于安装于发射筒口处，并对发射筒口处封堵，压力传感器和开合机构均与控制器电连接，且压力传感器用于检测发射筒的内部压力，并将检测到的压力值传输至控制器，通过控制器控制开合机构动作，并使开合机构带动筒盖转动至打开或封堵密封筒的一端。本发明能够在降低发射阻力的同时，还避免射弹发射前筒口密封失效，保证水下发射实验的正常进行。
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本发明公开了一种电驱车辆满SOC下长坡控制方法、装置及介质，所述方法包括以下步骤：检测分布式电驱车辆的道路场景情况；根据道路场景情况检测电制动力矩请求情况；根据分布式电驱车辆的驱动桥电驱温度以及电制动力矩请求情况执行驱动桥双模式切换策略；本发明能够通过合理的电制动力的前后桥智能分配，进而实现在电动车辆满SOC下坡制动过程中，保证不发生机械制动热失效，也不发生电池包过充损坏，不用增加额外的生产和开发成本，且保证了整车的车辆安全与人身安全，降低了电动车辆的故障率，并提高了电动车辆的应用性和适用性，弥补了现有技术的不足。
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本申请实施例公开了一种数据存储方法以及相关装置，该方法应用于存储级内存。检测当前数据读取时的误码率；根据误码率，确定用于将数据存储至存储级内存的映射关系，其中，映射关系包括物理块地址与介质地址之间的关联关系；根据映射关系进行数据存储。通过检测当前数据读取时的误码率，以确定用于将数据存储至存储级内存的映射关系，并根据该映射关系存储数据。从而可以有效避免使用发生集中性失效的映射关系存储数据，进而减少该映射关系中物理块地址所需要的校验位长度，增加了可用存储空间。
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本发明公开了一种基于整车控制器的数据管理方法、装置、设备及存储介质，属于数据存储技术领域。本发明通过获取目标车辆的控制器的当前数据，并对当前数据进行异常检测，在检测到当前数据出现异常时，从非易失性存储器中获取历史数据，并根据历史数据对异常当前数据进行更新，避免了非易失性存储器存储的数据失效导致控制器异常，从而提高了数据存储的稳定性与安全性。
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本发明公开了一种防屏蔽自动狩猎机器人，包括车体，所述车体底部装设有车轮；车体顶部安装有旋转机构，旋转机构上设置有机械手臂，所述机械手臂前端安装有弹丸发射组件；还包括AI智能控制系统；AI智能控制系统与设置在车体上的车体摄像机电连接，所述AI智能控制系统与所述旋转机构、机械手臂、弹丸发射组件通过电信号控制连接；AI智能控制系统通过AI智能算法深度学习识别特定狩猎目标并自动瞄准目标，保证了精准的狩猎；AI智能控制系统还电连接有干扰检测模块，可以检测设备所处环境中有没有屏蔽信号干扰正常的无线通讯信号，避免不法之徒使用信号屏蔽器干扰无线通讯信号，造成智能终端设备无线连接中断，致使设备的定位和安防功能失效的问题。
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本发明涉及一种融合视觉与激光的2.5D地图构建方法，包括如下步骤：根据RGB‑D图像序列解算图像帧间变换，建立视觉前端里程计；将视觉前端初始估计作为扫描匹配的初值，进行激光前端粗细粒度的搜索；进行回环检测，根据检测到的回环对2.5D地图进行后端全局优化；对2.5D地图的视觉特征维度进行增量式更新，对栅格维度进行占用概率更新。本发明通过融合激光栅格和视觉特征的方法构建2.5D地图，与纯激光地图和纯视觉地图相比，提高了维度的丰富性，提高了信息表达的完备性，且本发明提出的2.5D地图构建方法不受单一传感器失效影响，在传感器降级的场景中仍可稳定工作。
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本发明适用于电子技术领域，提供了USB?Host故障自恢复的方法及装置，所述方法包括如下步骤：检测USB设备的端口；当检测到USB设备的某一端口失效时，重启与所述USB设备关联的控制器。本发明提出的方法及装置可实现无需重启USB?Host即可自动重启USB设备。
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本发明公开了一种用户识别卡及其实现呼叫限制的方法，所述方法包括：用户识别卡定时获取终端本地状态信息；用户识别卡根据所述终端本地状态信息，检测出所述终端满足预设的呼叫限制条件时，触发所述终端进入呼叫限制状态。所述用户识别卡包括：信息获取模块、检测模块和控制模块。本发明提供的呼叫限制方法，简单灵活的实现对终端呼叫限制的控制，解决了现有技术中呼叫限制方法业务管理不方便的问题和用户识别卡更换终端使用时呼叫限制功能失效的问题。
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本发明提供的一种相变热水器，包括：相变储能部；加热器外置于相变储能部之外；换热器设置在相变储能部的内部；循环管路将换热器与加热器相连接，以使循环管路、换热器与加热器形成回路，循环管路包括流向加热器的出液端和流出相变储能部的回液端；控制器，控制器与加热器电连接，其中，控制器用于控制相变热水器的检测装置实时检测回液端的回水温度；控制器根据回液端的回水温度得到相变储能部的当前温度；控制器根据相变储能部的当前温度调节加热器的加热功率，以改变循环管路的出液端的出水温度，由于加热器为外置于相变储能部之外的，避免了加热器会将相变储能部的局部被加热至过高温度而导致相变储能部失效的问题。
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本发明公开的一种重要文件运输防水集装箱，包括箱体，所述箱体内设有集装腔，所述集装腔内设有八个相邻的集装装置，所述集装装置包括位于所述集装腔下侧内壁的移动箱，所述移动箱内设有开口向上的移动腔，所述移动腔内滑动连接有放置板推杆，所述移动箱上侧设有放置板滑腔，本发明通过检测装置上侧的水以及箱盖缝隙的是否有水，如果检测出有水，将内部密封，防止水流进装置内，打湿文件，如果防水失效，部分文件遇水，装置自动将干湿的文件分开，并对遇水文件进行干燥处理。
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本发明提供了一种输出时钟生成方法及装置；其中，该方法包括：检测当前输入时钟是否有效；在检测到当前输入时钟失效的情况下，从预先存储的多个输入时钟对应的多个采样值中选择一个指定采样值；其中，多个采样值为本地时钟对多个输入时钟进行采样计数得到的值；根据选择的指定采样值和本地时钟生成输出时钟；通过本发明，解决了无法实现时钟源的无缝切换的问题。
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本发明涉及一种网络安全的自主认知方法。信息系统现实的安全状况是无论如何防御，入侵总会发生，无论如何检测，系统总会遭到不同程度的破坏，关键任务的失效在所难免。一种网络安全的自主认知方法，其组成包括：第一步，将正常访问时长与访问间隔时长、请求速率和下载速率、访问行为、超链接深度、源ip地址分布以及用户到达率定义为敏感可识别性参数，依据累计分布函数确定动态可变的阈值约束，第二步，基于敏感可识别性参数的参考基点，得到综合检测值的计算公式，第三步，依靠控制单元实现自主认知管理。本发明应用于网络安全自主认知。
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本发明实施例公开了一种在线协议优化方法和装置。所述方法包括：采集深度包检测DPI系统在运行过程中产生的计数信息；根据所述计数信息生成优化指令；将所述优化指令发送给所述DPI系统，以使所述DPI系统根据所述优化指令对自身的协议特征库中的规则或协议进行优化。本发明实施例提供的在线协议优化方法和装置，能够在线获取DPI系统的信息，通过识别失效规则、检测规则优先级，以及识别协议关联项的命中频率，相应地生成规则更新调整的优化指令和/或老化时间调整的优化指令并下发DPI系统执行，实现了对DPI系统在线协议识别优化。
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本发明公开一种电极、电子皮肤、外壳、机械臂及电极的生产方法，其中，电极包括层叠设置的多个电极层，每一相邻的两电极层之间具有绝缘层，绝缘层将其相邻的两电极层绝缘隔开。本发明电极的技术方案，在执行检测的电极层损坏失效时，可切换其它电极层以继续执行检测，无需更换停机更换电极，有效解决了因停机更换电极而影响机械臂工作效率的问题。
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本发明公开了机械压力机滑块停上死点的控制方法，根据机械压力机的滑块运动特点，把滑块的运动划分为加速区、恒速区、减速区三个阶段进行研究，将滑块恒速区划分为多个角度区间，通过将系统外部的位置传感器和系统内部的时间计时器同时应用于滑块停上死点控制算法中，为每个角度区间建立滑块运行速度与运行时间的关系表，该发明方法能够保证滑块准确的停止在上死点范围内。同时位置传感器和系统内部计时器的冗余检测能够保证滑块的运动在每个检测区间内都是安全可控的，即使位置传感器在滑块运行过程中出现失效、打滑、断轴等故障，系统仍然能够通过时间计时器计时，及时地控制离合器断开，防止滑块二次连冲的危险发生，保证了机床和人员的安全。
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本发明公开的一种兼具内外控制的生物培养智能温控箱，包括箱体，所述箱体内开设有开口向前的培养腔，所述培养腔的左侧连通设有控温腔，所述控温腔的内壁固定安装有加热器，所述加热器的底面电性连接设有触控开关，所述培养腔的顶壁固设有温度检测探针，本发明不仅能够对培养腔内进行间歇性加热控温，并进行匀速换气保持培养腔内稳定恒定，还能够在培养腔内温度过高时，加快换气效率，提升控温的效果，达到更加高效的智能控温水平，另外，还能在温度检测探针失效，且温度过低时，通过培养腔内部哺乳动物自身的方位移动，来控制常态加热，能够使得在无人状态下，保持内部哺乳动物的生命安全。
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本发明涉及汽车前照灯技术，具体为一种安全的激光灯具，可对激光光源是否有蓝光泄露进行实时检测，一旦检测到因荧光粉损坏或失效引起的照明异常，避免对人眼睛造成伤害，保证用光安全，包括激光光源、光源驱动模块、光源散热器、MCU控制模块、罩壳、光电传感器、弱透反射镜和投影透镜，所述激光光源和光源驱动模块均安装在光源散热器上，所述罩壳也安装在光源散热器上，所述光源散热器上还设有弱透反射镜，所述投影透镜通过透镜支架安装在光源散热器上，罩壳和投影透镜分别位于弱透反射镜两侧，所述光电传感器设在罩壳的顶部，MCU控制模块也安装在光源散热器，所述光电传感器驱动模块设在光源散热器上，光电传感器驱动模块与光电传感器电连接。
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本申请涉及一种核电站多样化驱动系统，包括主防线控制装置、总控制装置、多样化控制装置、主防线执行机构以及多样化执行机构；主防线控制装置、总控制装置和多样化控制装置分别接收检测信号，根据检测信号确定故障类型；当故障类型为主防线执行机构单一故障时，总控制装置驱动多样化执行机构动作；当故障类型为总控制装置单一故障时，主防线控制装置启动并驱动主防线执行机构动作；当故障类型为主防线控制装置和总控制装置同时故障或主防线执行机构和总控制装置均单一故障时，多样化控制装置启动并驱动多样化执行机构动作。采用本申请中的方案能够降低共因失效风险。
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本发明公开了一种通信传输设备故障报警系统，包括信号输入模块、信号处理模块、故障诊断模块、帧定位字A1A2、误码告警、失效指示字节K2、通信传输模块、预警模块、终端设备、显示器、示警器和报警器。信号输入模块通过导线与信号处理模块电性连接，信号处理模块通过导线与故障诊断模块电性连接，故障诊断模块通过导线与通信传输模块电性连接，且通信传输模块通过导线与预警模块电性连接；本发明能够通过故障诊断模块对通信传输设备的故障进行检测，故障检测完成后会通过通信传输模块将故障信息传送至预警模块，此时通过终端设备、显示器、示警器与报警器将故障信息对外界传递，能够快速对工作人员进行示警，提高工作效率。
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本公开实施例涉及一种车辆信息上报方法、装置、共享车辆和存储介质。该方法用于第一车辆中，包括：若第一车辆的通信状态满足预设条件，则检测第一车辆周围预设范围内是否存在第二车辆，第二车辆为与服务器之间的通信网络未失效的车辆；若第一车辆周围预设范围内存在第二车辆，则通过第二车辆向服务器上报第一车辆的车辆信息；若第一车辆周围预设范围内不存在第二车辆，则按照预设规则确定目标车辆，并指示目标车辆检测目标车辆周围预设范围内是否存在第三车辆；在目标车辆周围预设范围内存在第三车辆的情况下，通过第三车辆向服务器上报第一车辆的车辆信息。采用本方法可以避免共享车辆与服务器失去联系。
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本发明公开一种具有基于光通讯防撞灯的立体车库，本发明涉及立体车库电路技术领域，解决现有技术在充电电池电量彻底耗尽状态的立体车库通讯设备充电电池再充电失效问题、立体车库通讯容易受到干扰、防撞系统无法进行能量吸收以保持运行以及立体车库内部定位无法实现的问题。主要包括中转移动防撞单元，至少安装有两个自充电式Li‑Fi灯通讯模块；固定防撞检测单元，至少安装有两个自充电式Li‑Fi灯通讯模块；所述的中转移动防撞单元或所述的固定防撞检测单元通过自充电式Li‑Fi灯通讯模块发射防撞信号、所述的中转移动防撞单元接收自充电式Li‑Fi灯通讯模块输出的防撞信号且所述的中转移动防撞单元对应防撞信号选择地发生位移。
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本发明涉及加工设备技术领域，提供了一种异质材料的加工冷却系统。该加工冷却系统包括具有加工刀具的加工机床、控制装置、第一冷却喷嘴、供气装置、供液装置和温度检测器；温度检测器埋设在加工刀具内，加工刀具内部开设有气液通道；第一冷却喷嘴设置在加工刀具的顶面上，且其喷口朝向加工刀具的刀尖，第一冷却喷嘴通过气液通道分别与供气装置和供液装置连通；供气装置用于向气液通道提供流量可调的冷却气体，供液装置用于向气液通道提供流量可调的冷却液。本发明能够实现工件切削区温度的自动闭环反馈调节，保证工件的切削区温度始终处于设定值，有效控制异质材料的界面温度梯度、避免因冷却气体降温失效而导致工件出现加工缺陷的情况发生。
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本发明提供了一种筒体水压试验装置，包括螺母、挡板、连轴；所述挡板为两块平行放置，多个连轴垂直穿过两块挡板，螺母固定在连轴上靠近连轴端部的位置；所述两块挡板中有一块装有压力检测器，且装有压力检测器的挡板上接有注水管路。本发明连轴主体采用成型钢管，减少装置加工量；装置各部件间通过螺纹连接，设置弹簧垫圈紧固螺纹，当弹簧垫圈被压平时视为装置已可靠连接，防止两端拧紧力过大损伤筒体；装置承担载荷的能力强，避免筒体前后盖连接件由于受到载荷过大而失效；可以改变挡板安装孔位以增加连轴数目，达到增大装置抗压能力的效果。
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本公开提出了一种车辆及其电容泄放处理方法与装置，该电容泄放处理方法通过检测车辆的状态，若车辆处于静止状态，且接收到电机控制器退电命令，则对电机控制器进行低电压延时断电，并检测电机控制器中的功率模块是否发生故障，并在功率模块发生故障时，采用主动泄放故障处理模式对高压电容进行电压泄放，从根本上解决高压电容泄放失效时存在的高风险问题，解决了现有的电容泄放处理方法存在无效消除高压风险的问题。
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本申请涉及一种拉丝机控制方法、装置、拉丝机控制设备和存储介质。所述方法包括：接收拉丝线速度和样品速度信号；根据拉丝线速度和速度样品信号进行调节控制运算，得到运算结果；根据运算结果进行收线转速调节。通过接收拉丝线速度和对拉丝样品的线速度检测得到的样品速度信号对收线装置进行转速调节，将线速度检测装置作为收线装置收线速度与主拉丝装置拉丝速度的调节装置，以保证收线部分的转速与主拉丝部分的转速保持一致，可避免因张力摆杆的失效导致对收线部分的控制不准确的问题，有效避免断线或绕线不均匀等问题，提高了控制准确性。
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