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本发明公开了一种钛酸铋钠基透明陶瓷材料及其制备方法，其化学通式为(0.95‑x)Bi0.5Na0.5TiO3‑0.05BaTiO3‑xBi(Zn2/3Nb1/3)O3，x＝0.05～0.15(简写为(0.95‑x)BNT‑BT‑xBZN)。采用传统固相法经过一次预烧，一次烧结而成，通过加入助烧剂和调节烧结工艺，成功在较低烧结温度下制备出透明细晶陶瓷，平均晶粒尺寸约为400nm。本发明制备的陶瓷片表现出强介电弛豫性，细长铁电电滞回线和高抗击穿电场，是一种优异的介电储能陶瓷材料。在18kV/mm的外加电场下获得了最高的放电能量密度2.83J/cm3，此时储能密度为4.23J/cm3，储能效率为67％。此外其储能性能的循环稳定性也十分优异，经过105次循环测试，放电能量密度的损失低于2％。
本发明公开了一种包含枯草芽孢杆菌YL13的拮抗病害和/或促植物生长的制剂及其应用。菌株枯草芽孢杆菌Y13，保藏号CCTCC NO:M 2018008。是首次通过诱变得到的广谱性的拮抗植物病害的拮抗菌株；在抑制油茶炭疽病菌、油茶根腐病菌、油茶软腐病菌、降香黄檀炭疽病菌、檀香炭疽病菌、番茄早疫病菌、梭孢菌、水稻纹枯病菌上的效果显著。研制了诱变株YL13的新型水分散粒剂，不仅能增加抵御炭疽病和根腐病等病害的能力，而且促进了幼苗的生长。对林间防治效果进行了测定，结果表明，YL13菌剂对油茶炭疽病有良好的防治效果，林间防治效果达80％以上，能与化学药剂百菌灵等相媲美。
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本发明公开了一种用于高温固相法合成锂离子电池正极材料锰酸锂前驱体掺锂碳酸锰的制备方法。本发明以硫酸锰和碳酸氢铵制成锰源材料碳酸锰,以碳酸锂做晶种,使新生成的碳酸锰均匀地包覆在碳酸锂的表面,制得锰酸锂前驱体掺锂碳酸锰,然后将该前驱体进行高温固相法烧结制成锂离子动力电池正极材料锰酸锂,测得首次放电比容量为111～118mAh/g,500次后循环容量保持率为81～84%。本发明彻底解决了锰源和锂源材料机械混料不充分、合成的锰酸锂产品颗粒较大、不均匀、电化学性能差等问题,同时该法节省设备投资,降低生产成本,简化生产工艺,缩短生产周期,容易实现产业化。
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本发明公开了一种锂离子电池负极材料，其化学式为Li2TiSiO5，为α-VPO5结构，具有三维空间层状结构；室温条件下，在0.01～2.0V的范围内以10mA/g的电流密度进行恒电流充放电测试，得到其充放电过程的可逆容量大于180mAh/g，脱锂过程的平台为0.68～0.75V，嵌锂过程的平台为0.28～0.35V。本发明的硅酸钛锂材料作为锂离子电池的负极时，有效避免因极化导致的负极析锂问题，可以极大改善电池的安全性能；相对于使用钛酸锂作为负极的锂离子电池，使用硅酸钛锂时其充放电电压范围较宽，容量高，电池的能量密度得到较大提升，且电池循环性能优异；本发明制得的材料具有更为平缓的充放电平台。
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本发明公开了一种耐烧蚀炭/炭-碳化锆-铜复合材料的制备方法，用聚丙烯腈基炭纤维针刺整体毡为预制体，采用化学气相渗透增密及高温热处理工艺制备得到多孔的炭/炭复合坯体，然后将锆-铜混合粉末熔融渗入炭/炭复合坯体中，通过反应熔渗制备炭/炭-碳化锆-铜复合材料。测定炭/炭-碳化锆-铜复合材料的性能指标。本发明采用锆、铜混合粉末，能在相对较低的熔渗温度制备出孔隙率低、物相组成均匀、硬度和抗弯强度良好、烧蚀性能优良的炭/炭-碳化锆-铜复合材料。
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一种基于聚合酶链反应进行手性金二聚体的可控组装方法,属于材料化学技术领域。本发明主要实施步骤为:(1)不同粒径金纳米粒子的制备;(2)金纳米粒子与上下游引物的偶联;(3)金纳米粒子引物偶联物的修饰;(4)利用所制得的连金与引物的偶联物进行PCR,用TEM对组装结构进行了表征;(5)对PCR产物进行CD信号的测定。通过对金纳米粒子表面引物偶联量的可控修饰,和为了达到金纳米粒子在PCR体系中的稳定性,并对金纳米粒子引物的偶联物用辅助DNA进行修饰;在合适的PCR条件下,进行金二聚体的组装,并对其进行TEM表征和CD信号比较。本发明中除了进行相同粒径的金纳米粒子的组装,还研究了大小不同粒径金纳米粒子的组装及其性质的研究。
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一种薄膜瞬时应力的计算方法，包括下述的步骤：在基底上进行薄膜沉积试验，并实时测量基底曲率半径R与沉积层厚度hf；根据下式计算第i时刻的薄膜瞬时应力σfi
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本发明公开了一种基于关键蛋白质和局部适应的蛋白质复合物识别方法,基于关键蛋白质对有机体生命活动的重要性,本发明在考虑蛋白质相互作用网络的拓扑特性的基础上,以关键蛋白质作为种子,提出了一种基于关键蛋白质和局部适应的蛋白质复合物识别方法(EPOF)。该方法既能用于非加权蛋白质相互作用网络,也能用于加权蛋白质相互作用网络。该方法只需根据蛋白质相互作用信息和关键蛋白质信息就能够较准确地识别蛋白质复合物,并且可以一次预测出大量的蛋白质复合物,解决了化学实验方法成本昂贵和耗时等问题。
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本发明提供一种玄武岩风化程度的判别方法，包括以下步骤：第一步：采集玄武岩样本；第二步：测出玄武岩样本中八种化学成分的含量；第三步：计算玄武岩样本的化学指数BWI的值；第四步：用玄武岩风化程度判断表达式计算得到y值；第五步：根据y值所处的区间来判断玄武岩的风化程度。本发明方法中采用的BWI是一种针对玄武岩提出的化学指数，与传统的专家评判方式相比，结果更加直观、准确；与现有18个化学指数相比较，BWI对玄武岩的风化程度的判识具有更明显的单调性和敏感性，计算结果更加有效和可靠。
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一种多功能综合磨损试验转盘，包括盘体I、弹性管、盘体II、盘座、密封填料、导线、接线柱、试件和绝缘套。试件定向、绝缘安装在盘体I、盘体II上。当转盘安装在旋转式磨损试验机上高速旋转时，可以完成空蚀、冲蚀、电化学腐蚀的单一及多种组合的磨损试验。盘体上设置的可通气的空蚀源，可测试空蚀源压力或产生人工空泡；试件定向装置可实现多次试件装拆而不改变安装位置，达到监测磨蚀形貌的目的。本发明为研究磨蚀机理、评价和开发耐冲蚀、耐空蚀、耐腐蚀材料提供了方便、快捷的试验转盘，转盘上的空蚀源压力监测或产生人工空泡的装置，为超空泡条件下的冲蚀、空蚀、电化学腐蚀及其耦合磨损提供了基础试验装置。
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本发明涉及电化学性能测试领域，具体涉及一种锌基合金工作电极及其制备方法。工作电极包括锌基合金试件、导线、导电层和绝缘层；导线包括带绝缘外壳部分和未带绝缘外壳的多股导电金属丝部分；导电层为将导电金属丝分散在锌基合金试件的侧面和顶部，并用所述铜胶带固定；绝缘层为冷镶嵌剂通过冷镶嵌法包覆在导电层外，带绝缘外壳导线部分位于锌基合金的顶部并穿过绝缘层，用于与测试电路连通。该工作电极原材料成本低，制备过程操作简便，导电层与锌基合金接触面大，避免了粘接不牢和缝隙，有利降低接触电阻，保护了锌基合金的组织，使电极拥有更好的密封性、导电性和加工性；且该锌基工作电极电化学腐蚀性能测试中应用效果良好。
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一种用于制备超级电容器RuO2电极材料的涂敷热分解工艺。采用纯度大于 99.0％金属钽(或钛、不锈钢、镍)箔作为基片，经过打磨抛光，丙酮除油，碱 液加热浸泡，混合酸洗，去离子水超声波清洗。将RuCl3和SnCl2溶于有机溶剂， 配制成稠状混合溶液。将稠状混合溶液在基片上多次涂敷均匀，然后经过200～ 500℃热处理，使RuCl3转变成RuO2，完成成分和结构转变，提高附着力，增强 薄膜的电容稳定性。用CHI660C电化学测试仪对薄膜材料的电化学性能进行测 试，测定比电容达612～634F/g。附着力达15.4MPa。
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一种一次性自动充气凳,解决了现有的凳子携带不方便,坐起来不舒适,重复利用率不高,无法自动充气的不足,提供一种方便舒适的一次性自动充气凳,包括充气皮囊、纸制化学药盒、橡胶底座、吸附皮碗及气嘴,所述纸制化学药盒位于充气皮囊内,充气皮囊位于橡胶底座上,吸附皮碗位于橡胶底座下面,气嘴位于吸附皮碗顶部并穿过吸附皮碗、橡胶底座伸入充气皮囊内。本实用新型结构简单,造价低廉轻巧,携带方便。该产品第一次使用时,可自动给充气凳气囊充气,且充气迅速、省力、方便;所产生气体为二氧化碳,无色无味、安全环保,完全符合国家检疫局安全标准;该产品第一次使用完放气后,用充气筒从气嘴充气可再使用数次。
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一种高生物利用度的桃仁多肽口服液的制备方法，包括如下步骤：（1）粉碎；（2）脱脂；（3）蛋白质提取；（4）酶解；（5）超滤分离；（6）化学修饰；（7）均质；（8）微胶囊化处理；（9）风味调整；（10）灌装；（11）超高压灭菌；（12）检验入库。本发明制备的多肽口服液通过化学修饰、添加多肽吸收促进剂、微胶囊化处理等措施极大地提高了多肽的生物活性和生物利用度；本发明制备的产品不仅酸甜可口，风味宜人，而且营养价值较高。
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本发明涉及机器人避障模型、避障控制方法和机器人，一方面提取时序特征和空间特征，融合目标位置数据和机器人速度数据，能够提高深度强化学习的特征表达能力，提高预设动作的价值的预测及时性和精准度；另一方面充分考虑机器人t‑T1至t时刻的场景数据，有效利用当前局部环境信息、历史信息和空间信息；二者配合相辅相成，构建避障模型，对机器人预设动作价值做出准确评价，能保障机器人后续避障的可靠性，相较于现有技术，其避障效果的准确性和及时性都有显著提升，而且本发明提出的避障模型能够直接利用原始激光雷达测距数据，具有快速的反应能力，且便于网络的部署与应用。
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一种用于制备超级电容器RuO2电极材料的直流-示差脉冲组合电沉积技术， 采用纯度大于99.95％的金属钽箔作为基片，配置RuCl3·3H2O、SnCl2和NaNO3的混合 溶液，浓度分别为1～5mmol/L、0.2～1mmol/L和10～200mmol/L，经充分搅拌、 静置。以石墨做阳极，金属钽片为阴极，先用1～3mA/cm2直流电流沉积0.5～1h， 再采用示差脉冲电流沉积沉积2～3h，电压脉冲宽度为1～10sec，脉冲周期为2～ 20sec，振幅为0.01～0.02mA/cm2，每点电压增益为0.005～0.01mA/cm2，其终止电 流密度为5～8mA/cm2。制备RuCl3·3H2O薄膜前驱体，薄膜自然凉干后经过200～ 500℃处理，升温速率为10℃/s，保温时间为2-3h。本发明首次提出采用直流- 示差脉冲组合电沉积技术制备RuO2薄膜，工艺简单，操作简便，具有一定的工业 价值。用CHI660C电化学测试仪对薄膜材料的电化学性能进行测试，附着力的测 试采用GB5210-82拉开法，测定比电容达720F/g，附着力达11.3MPa。
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一种锂离子电池健康状态估计方法、装置、设备及介质，包括构建锂离子电池等效阻抗电路模型；获取不同充放电循环次数下锂离子电池的电化学阻抗谱及其对应的电池容量数据；根据电化学阻抗谱数据对所述锂离子电池等效阻抗电路模型中各电器元件进行参数辨识，得到对应的模型参数；选取模型参数作为输入变量，锂离子电池容量数据作为输出变量，对支持向量机回归预测模型进行训练，得到训练好的支持向量机回归预测模型；基于训练好的支持向量机回归预测模型实现对锂离子电池健康状态的估计。基于锂离子电池等效阻抗电路模型参数所建立的支持向量机回归预测模型不仅计算简单，且具有很高的预测精度以及很强的预测稳定性。
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本申请涉及一种移动机器人导航方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：通过特征提取模块对目标点图像和场景图像提取特征得到当前状态的状态特征；通过逆强化学习模块解算预先给定的专家轨迹，得到奖励函数；通过A3C强化学习网络中的策略网络输出机器人的预测执行动作，通过值网络得到预测值函数，在执行动作得到下一状态后，根据当前状态、下一状态和执行动作计算TD误差，得到第一损失函数；根据状态特征和权值参数，得到专家奖励值，根据网络奖励值和专家奖励值得到第二损失函数；对A3C强化学习网络和奖励网络进行训练，得到训练好的移动机器人导航模型用于导航。本发明可提高机器人室内导航的准确率和效率，泛化能力强。
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本发明采用一种经过改良的化学气相沉积（CVD）法，结合离子交换机制和气液固（VLS）生长机制制备出组份连续可调的InAsxP1-x合金纳米线。其化学式为InAsxP1-x，其中0≤x≤1。这些合成的纳米线都有好的结晶质量。且低温（77K）下的光致发光表明这些InAsxP1-x纳米线呈现出与组分相关的带边发射，峰值波长从860nm到2900nm连续可调。该方法简单，成本较低，可操作性强。运用该方法合成的InAsxP1-x合金纳米线在红外光探测，生物传感以及可调谐光电器件等领域都有潜在的运用价值。
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本发明涉及一种纳米多孔Ag2Al材料、制备方法及应用。通过结合合金熔融与选择性腐蚀过程，实现了Ag2Al材料的快速、规模化制备，得到条带或粉体纳米多孔催化剂。所得纳米多孔Ag2Al材料具有优异的电子传输能力，三维多通道孔结构和高比表面积，可直接作为“结构‑功能”一体化电极。电化学测试表明，纳米多孔Ag2Al具有优异的氧还原催化活性，在电化学催化领域具有良好的应用前景。
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本发明公开了一种用于模型推演到智能推演的转化方法，将模型推演中对抗单元的模型数字化输入、规则行为的数字化输入和对抗单元行为决策数字化输出转化为智能推演中图像模型的输入和输出；将虚拟环境推演中对抗单元的移动过程、编组分队过程在智能推演中进行离散化采样，转化为图模型的序列图像；将虚拟环境推演的损伤评估转化为智能推演中图像模型的各个单元的损伤和整体的损伤评估；将智能推演中图像模型的输入作为深度强化学习的训练测试模型的输入，深度强化学习的训练测试模型输出动作、策略值向量。本发明将单元行为决策输出转化为可用于深度强化学习的输出，以适应深度强化学习的需求，为智能化推演提供依据。
本发明公开了用化学结构通式(I)表示的具有杀虫杀菌活性的N取代噁二嗪类化合物及其制备方法。本发明用化学结构通式(I)表示:通式(I)中R1为苯环系、苯并噁嗪酮系或苯并噁唑酮系,R2为氢或2-6个碳的卤代直链或支链烷烯基、3-6个碳的环烷基。本发明通式(I)化合物的制备方法包括以下两个反应步骤,反应式如下:反应式中的R1、R2与通式(I)中R1、R2相同。经生物活性测试表明,本发明通式(I)化合物在1000mg/L时对粘虫(Mythimna?separata)有90%以上的致死活性;在500mg/L时对小麦白粉病菌(Erysiphe?graminis)有70%～100%抑菌活性。
本发明公开了用化学结构通式(I)表示的具有杀菌活性的O取代噁二嗪类化合物及其制备方法。化学结构通式(I):R1为苯基或具有取代基的苯基。本发明通式(I)化合物的制备方法包括以下两个反应步骤,催化氢化脱保护和N-酰化反应,第一步反应将A中氮上的苄酯保护基脱除,第二步反应再与双光气反应接上不同的侧链,即可得到通式(I)化合物,反应式如下:反应式中R1与通式(I)中R1相同。经生物活性测试表明,本发明通式(I)化合物在500mg/L时对小麦白粉病菌(Erysiphe?graminis)有70%～100%抑菌活性。
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本发明公开了一种用再生金属制备代钴预合金粉末的方法,包括工艺步骤原料配料、室温电解、粉碎筛分和检验包装,以回收的合成金刚石废弃粉末触媒等再生金属为主要原料,补充适量的金属钴和铁,一起加入阳极篮中;在工艺步骤室温电解之后进行漂洗、真空净化及在400～650℃进行氢还原。最终产品中有10%以上的颗粒具有海绵状形貌。工艺步骤室温电解中使用的电解液可以被循环使用。本发明具有以下优点:1.生产成本比化学共沉淀法低50%以上,产品质量稳定。2.粉末形貌含有海绵状,比表面积大。3.可以应用于激光焊接。4.强度高,耐磨损性能好。5.烧结温度低且范围宽。本方法适合于生产代钴预合金粉末的工矿企业采用。
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本发明提供了一种燃料电池用催化剂材料加速评价方法，将待测催化剂材料制备成燃料电池，之后将燃料电池进行活化，对经活化后的燃料电池的阳极进行电化学活性面积测试得到阳极初始电化学活性面积S初始，再将燃料电池进行反极，最后对经过反极的燃料电池的阳极进行电化学活性面积测试得到阳极衰减后电化学活性面积S衰减后，按公式(1)计算得到使用待测催化剂材料制备的燃料电池阳极催化剂层的电化学活性面积衰减率m。本发明方法简单可行，效率较高，数据较准确。
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本发明公开了一种铜包覆铬复合粉末，其包括内部芯核和外包覆层，内部芯核主要为铬粉组成的不规则形貌颗粒，颗粒的粒径在75μm以下，外包覆层主要为连续的Cu金属层。其制备方法包括：先对铬粉进行预处理；再对铬粉外表面进行化学镀铜，化学镀液由可溶性铜盐、络合剂、强碱、还原剂、亚铁氰化钾及助剂组成，在化学镀铜过程中实时监测化学镀液的酸碱度和汽包，并据此变化不断补充化学镀液中的主要成分；最后对复合粉体进行表面钝化处理，得到铜包覆铬复合粉末。本发明制备得到的铜包覆铬复合粉末在粉末冶金法制备铜铬合金触头材料中可作为工艺生产原材料进行应用，应用后制得的铜铬合金触头产品偏析现象少，工艺简单，性能稳定。
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本发明公开了一种靶向PD1‑PDL1的双特异性核酸适体及其衍生物。本发明为恶性肿瘤的免疫治疗提供了基于核酸适体的免疫检查点抑制剂。与单抗类的免疫检查点抑制剂相比，核酸适体具有很多优势：无免疫原性，不易失活，容易合成和修饰，能批量生产，能快速的穿透组织和良好的代谢动力学，产品批次间差异小和具有很好的化学稳定性。
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本实用新型公开了一种主动螺旋旋风除尘式空气净化器控制装置，包括微控制器、温湿度传感器、CO2传感器、空气质量传感器、水位传感器、键盘接口电路、液晶显示模块、变频器、报警电路、三个继电器和三个电机。所述微控制器的输入端分别连接至CO2传感器、水位传感器、温湿度传感器、空气质量传感器和键盘接口电路，微控制器的输出端分别连接至液晶显示模块、报警电路、变频器和继电器的控制端，所述变频器的输出端分别连接贯流风机驱动电机、旋风筒驱动电机和水泵电机的电压输入端，所述贯流风机驱动电机、旋风筒驱动电机和水泵电机的电压输入端还分别与相应继电器的控制端相连接。本实用新型可以去除空气中的微小尘粒，可溶性化学物质等影响空气质量的有害物质，得到干净的空气，还具有室内空气CO2含量、温湿度和空气质量检测、显示和报警等功能。
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