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本发明公开了一种适用于GNSS微弱信号的组合导航数据融合方法，1)采用EMD对GNSS和INS输出的位置、速度进行尺度分解，并重构差分序列作为EKF的量测输入；2)GNSS正常工作时，将速度、姿态角以及更新周期内的速度变化、角速度变化作为PSO-ELM模型输入变量，EKF输出位置误差作为期望输出，此时INS校正量为EKF滤波器输出；卫星导航失效时，以惯性测量单元输出速度、角速度变化量及INS输出的姿态、速度为输入变量,通过PSO-ELM模型预测载体当前动态情况下的位置偏差量，并将其用于INS系统位置误差的校正。本发明能够在于弱信号环境下GNSS失效时，对GNSS/INS系统的输出定位误差进行有效的补偿。
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本发明公开了一种轮胎后充气定型装置,包括立柱和四工位,所述立柱的左右两侧各设有两工位,每一所述工位包括同轴设置的上托盘和下托盘,所述立柱的左右两侧各设有一升降装置,所述升降装置设于与其同侧的两工位的下方,且该升降装置通过一卡合结构与相邻工位的下托盘构成可分离式连接。本发明在立柱的左右两侧各设有一个升降装置,单独用于升降设于与其同侧的下托盘,从而立柱两侧的下托盘不需要同时升降,位于立柱两侧的工位上可以同时对不同规格的轮胎进行冷却定型,且当有一侧的工位失效时,不需将整个后充气装置停机后检修,设备检修及零部件更换方便,提高生产效率。
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本发明提供一种修正核电站中液位变送器的多变量交叉比较方法，包括S1、获取对设定液位进行测量的窄量程液位变送器的测量值x，宽量程液位变送器的测量值y，以及蒸汽发生器压力p；S2、把x转换成对应的百分比值的绝对值x1，根据p和设定液位计算出修正量x2；S3、把y转换成对应的百分比值的绝对值y1，根据p和设定液位计算出修正量y2；S4、根据x1和x2计算出修正值x0；S5、根据y1和y2计算出修正值y0；S6、将x0转换成宽量程液位变送器所对应的参考值y′；S7、将y0和y′进行比较，判断宽量程液位变送器测量是否正确，还是测量降级或失效。该比较方法避免了原有的系统误差，并能正确判断宽量程液位变送器是否处于测量降级或者失效的状态。
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本发明涉及差厚激光拼焊板失效判据的建立和使用方法,主要用于判断差厚激光拼焊板的颈缩或破裂,评价其成形性能。差厚激光拼焊板成形极限图的建立方法为:拼焊板成形极限图由焊接区材料、拼焊后薄侧母材的成形极限曲线组合而成;焊接区材料的成形极限曲线采用M-K理论,结合焊接区材料的性能参数计算获得;拼焊后薄侧母材的成形极限曲线基于厚度梯度准则,结合对拼焊板成形极限试验的有限元仿真计算获得。差厚激光拼焊板成形极限图的使用方法为:测得拼焊板零件危险部位的应变值,将其区分为焊接区、薄侧母材的应变;将测得的应变与其对应的焊接区、拼焊后薄侧母材的成形极限曲线进行比较,判断拼焊板零件失效与否。本发明所述差厚激光拼焊板成形极限图的建立和使用方法能准确建立其成形极限图,成功预测拼焊板失效,有效评价其成形性能。
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本发明公开了一种煤矿企业风险等级评估展示方法，包括：对煤矿潜在风险进行全面辨识，建立风险清单；制定风险等级划分标准，根据风险等级划分标准确定风险清单对应的固有风险等级；根据风险清单制定管控方案和责任落实方案，根据固有风险等级确定负责人；对管控方案进行周期性检查以判断管控方案是否失效；若管控方案失效，则触发固有风险等级动态显示在风险地图上。本发明可以提高煤矿风险管控的全面性、合理性；采用量化的方式评估风险等级，可以提高评估结果的准确性、合理性；通过周期性检查发现管控方案是否失效，一旦发现失效，立即将固有风险等级显示在风险地图上，及时提醒管理人员，改善风险管控的薄弱环节，提高发现问题的效率。
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本发明涉及一种带式运输机转角换向滚筒。该滚筒包括一根主轴,在主轴上相间地固定有截盘,由芯轴和套装其上的套筒所组成的卫星辊轮固定支承在相邻截盘上,且卫星辊轮相对主轴轴线呈近似螺旋线分布,辊轮间的距离相等。主轴两端均沿径向对称设置有调整孔,螺钉通过主轴支座上的螺纹孔插入主轴的调整孔中,以使主轴相对支座固定。采用上述结构的换向滚筒,可在不影响运输机正常工作的情况下简单方便地检查或更换失效的辊轮,避免了因辊轮失效对输送带产生的摩擦,提高了输送带的使用寿命,特别适用于煤矿井下散煤运输时的转角换向工作条件。
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本实用新型公开了一种活性炭吸附箱，涉及废气处理装置结构技术领域，为解决现有的活性炭吸附箱在吸附过滤的过程中活性炭过滤装置出现失效的情况时，需要停止吸附过滤对活性炭过滤装置进行更换后在进行过滤，这样非常影响过滤的效率的问题。所述吸附箱体的上方设置有出气口一，所述出气口一的一侧设置有出气口二，所述出气口一与出气口二的一侧均安装有气体检测设备，所述吸附箱体的内部安装有活性炭过滤装置一，所述活性炭过滤装置一的一侧设置有分割座，所述分割座的一侧安装有活性炭过滤装置二，所述活性炭过滤装置一与活性炭过滤装置二的两端均设置有滑槽，所述吸附箱体与分割座两相对内壁上均设置有凹槽，所述分割座的下方安装有隔断装置。
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本实用新型公开了一种龙门加工中心的液压平衡回路，包括油箱、液位计、风冷却器、过滤器、注油器、变量柱塞泵、驱动电机、单向阀、电磁开关阀、叠加式抗衡阀、电子压力继电器、蓄能器、平衡油缸、高压球阀、压力表和压力表开关。此回路采用电子压力继电器检测蓄能器保压回路中的压力，由电子压力继电器设定的高、低值两种工作压力，自动控制电磁开关阀的断电和通电、液压泵的停止和启动。采用此回路可以保证液压平衡油缸始终保持比较稳定的平衡液压力，避免主轴部件启停、升降变速过程中平衡油缸供油不足导致液压平衡功能短暂失效的现象。且具有成本低、调节方便、系统可靠性强、生产质量和效率高等优点。
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本实用新型公开了一种电子式漏电断路器，涉及家用电器设备漏电保护技术领域。该电子式漏电断路器包括电子组件板、零序电流互感器、第一取样导线和第二取样导线，电子组件板用于执行电子式漏电断路器的运算控制；零序电流互感器与电子组件板电连接，用于执行电子式漏电断路器的检测；电子组件板的工作电源的一端通过第一取样导线与动触头导电板连接；电子组件板的工作电源的另一端通过第二取样导线贯穿零序电流互感器与静触头导电板连接。本实用新型提供的电子式漏电断路器，不仅能够避免因接线错误导致的漏电保护失效，而且结构简单，易于制造，降低了成本。
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本实用新型提供一种用于油脂润滑的轴承安装结构及卧式螺旋离心机，轴承安装结构包括轴承座、轴承、轴承压板、密封环和挡盖，所述轴承压板具有内锥形面开口，所述密封环的外周设有刮板，所述刮板位于锥面部的部分与所述轴承压板的内锥形面之间留有配合间隙，所述刮板位于圆柱面部的部分与所述挡盖的内孔之间留有配合间隙。密封环随旋转轴转动，带动刮板不断旋转，将轴承座排油端内旧油脂刮走并在高速旋转所形成的离心力作用下排出轴承座，使得已失效且硬化旧油脂无法堆积，保持排油口通畅。密封环旋转产生的气流将轴承座内的热量不断地从排油通道散发出来，经检测轴承的工作温度值可下降15度左右，提升了离心机轴承的使用寿命。
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本实用新型涉及一种基于使用信号开关时提高安全性的无刷控制电路，包括微控制单元，微控制单元的输出端与电机控制单元的输入端相连，电机控制单元的控制与电机的受控端相连，电机信号采集单元的采集端与电机控制单元的输出端相连，电机信号采集的输出端与微控制单元的输入端相连，信号开关判断单元的输出端与微控制单元的输入端相连，降压单元的输出端与微控制单元的输入端相连，电池包插入检测单元的输出端与微控制单元的输入端相连。本实用新型解决了开关闭合状态下插入电池包时误启动，同时还解决了使用信号开关时，开关失效后耗电大，开关误动作的问题。
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本实用新型公开了一种高精度低空数字探空仪，属于气象技术领域。它包括低空环境数据采集系统和地面数据接收处理系统，低空环境数据采集系统设发射端，发射端上连接探空气球和放球装置；发射端上还连接BDS/GPS双用模块。本实用新型的探空仪结构上设有BDS/GPS双用模块，用于检测探空仪所处环境的实时风向和实时风速，GPS与BDS模块之间可进行数据交换从到达相互校正提高定位精度的效果。此外，BDS/GPS双用模块可以在GPS或BDS任意一种失效的情况下自动切换成另一种定位系统保障数据稳定以及传输的可靠性。
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一种用于微型汽油发电机上的具有直通状态抑制功能的晶体管桥式逆变器,包括方波信号发生电路,过流检测及保护电路,驱动电路,桥式逆变输出电路。改进处在于增接了由电阻R6、R7、R8和集成电路IC:LM339构成的换流延迟方波发生电路,在驱动级和桥式输出级中增接了由二极管D1-3,D4-6,D8-11,D12-15,D16-19,D20-23分别构成的晶体管反向导通抑制电路,以防止对称式晶体管桥式逆变器电路中晶体管(或达林顿)的直通失效。
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本实用新型公开车载激光雷达电机、车载激光雷达及车辆，电机包括转子组件、橡胶平垫圈和光学反射镜，转子组件包括壳体和紧定环，壳体的内圆柱体外周设有焊接部，焊接部与壳体的内圆柱体之间设有空气槽；焊接部与紧定环之间通过激光焊接固定。采用激光焊接固定紧定环与电机壳体，激光焊接对产品无机械作用力，金属壳体和紧定环及光学反射镜镜面不会发生变形和损伤；同时激光焊接效率高，适用于产业化应用。采用激光焊接固定的方式，可以最大程度的在转子组件上保留动平衡有效去重重量，且可以满足橡胶平垫圈压缩率检测。增设空气槽，不但可以适当减重，更可以使用空气进行隔热，防止激光焊接时造成内圆柱体变形导致产品失效。
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本实用新型属于光缆检测领域，涉及一种新型光缆普查仪，包括光缆普查仪本体，所述光缆普查仪本体包括仪器主体和侧板，所述仪器主体和侧板通过螺栓固定连接，所述仪器主体还包括敲击机构，位于仪器主体内部；继电器，位于仪器主体内部与继电器电连接，继电器通过与敲击机构相配合；控制器，设置于仪器主体内部，所述控制器与继电器连接；档位开关，设置于仪器主体表面，并与控制器电连接档位开关；解决了现有技术中在复杂环境下基本失效，并且人工敲击引起的光缆振动通常没有明显固有频率，不会产生易于区分的波形图，所以在复杂环境下识别较为困难，甚至有时会出现误判的问题。
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本实用新型公开了一种耐磨损的夹具传感器，包括传感器，所述传感器的外侧螺栓连接有保护套，所述保护套的外侧缠绕连接有第一弹簧，并且保护套的外侧套接有安装座。本实用新型中，传感器外侧设置了保护套，保护套顶部设置了通孔，保护套外侧设置了第一弹簧，保护套外侧还设置了安装座和第二螺帽，安装座的外侧设置了限位套，安装套的外侧还设置了第一螺帽，采用此设计的好处在于：传感器位于保护套的内侧，保护套采用TPU材质，其上端的通孔方便传感器检测，在工作时保护套使传感器不直接与零件接触，进而减少了传感器表面的损耗，从而使传感器不易损坏失效，此设计不仅保护了传感器，还有助于节省厂家的生产成本。
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本实用新型涉及一种伺服电机编码器零位校准夹具，包括基座、压紧条、锁紧拨片、锁紧扣，基座包括位于尾端的联轴器组件、位于基座前端的半环形夹持部，压紧条和锁紧拨片与基座的铰接点均位于夹持部左右两侧，压紧条为L形且头部外侧设有前后延伸且开口的卡槽，锁紧扣设有便于压紧条头部穿过的锁紧孔，锁紧拨片为头部设有向外延伸拨爪的弧形条，锁紧拨片尾端设有向内延伸的铰接部，锁紧扣末端与锁紧拨片的中后部铰接，夹持状态，锁紧拨片沿夹持部外周弧面向压紧条尾端方向延伸。本实用新型通过压紧条对电机的主轴夹紧，利用锁紧拨片驱动锁紧扣运动，进而拉紧压紧条，操作便捷，提高检测效率，锁紧拨片形状的设计有效防止夹紧扣的张力导致锁紧失效。
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本实用新型提供一种应急关断型电控液动执行机构，包括电机、液压泵、插装式控制阀、油缸、蓄能器、液压油箱、手动泵、压力传感器。蓄能器起到应急能量源的作用，不需要电机工作，且关闭速度更快；具有冗余功能，应急关断模式下当电源和正常的控制型号失去时，可以接受旁路的ESD有源信号，执行应急关断功能；具有互锁保护功能，常规模式或应急关断模式下，当上级控制系统发出ESD应急关断信号，将优先执行该信号并机械屏蔽其他开关信号，避免信号冲突造成动作紊乱失效；具有智能控制系统，可检测实时信号，来判定系统工作状态并实施调整；集成手动应急功能，无电源供给或无蓄能器储能状态下，可实现手动操作开启、关闭阀门。
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本实用新型提供了一种试剂预埋与注样装置及包括其的数字微流控芯片，所述的试剂预埋与注样装置包括空腔结构的注样座，所述注样座的顶部敞口端放入试剂包，所述的注样座的底部注液口与数字微流控芯片的间隙腔连通，所述试剂包的下方设置有针刺部件，注样时，挤压试剂包，针刺导通部件刺破试剂包，试剂包内的试剂由注样座底部注液口流入数字微流控芯片的反应腔内。本实用新型提供的试剂预埋与注样装置主要用于数字微流控芯片，检测所需的试剂及其他物质预先定量封存于试剂包内，并将试剂包提前预埋在注样座中，与数字微流控芯片一体封存，在注样过程中无需用户手动操作，能够有效防止人为操作失误带来的不便与失效浪费等。
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本实用新型公开一种PCB板、包括该PCB板的组合开关，该PCB板包括：板体以及设置于板体上的多个扇形金属片区，多个金属片区均以板体上的其中一点为圆心沿其周向分布，且设置于板体的同一面；多个金属片区分别为：GND金属片区、OFF金属片区、检测金属片区、小灯金属片区以及大灯金属片区。本实用新型对传统电路PCB板进行改善，AUTO LIGHT采用无触点接触的方式，新的PCB板上没有设置AUTO金属片区，无论驾驶员将开关置于哪个档位，此时由于某种原因档位触点功能失效，BCM都会默认开启大灯，避免由于驾驶员看不清前方路线导致事故，从而保护了行人和车辆的安全。
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本实用新型公开了一种储能装置和储能系统，储能装置包括：盒体，所述盒体具有容纳腔，所述容纳腔内设有蓄能件；盖体，所述盖体设于所述盒体以封闭所述容纳腔；消防件，所述消防件设于所述盖体或所述盒体的朝向所述容纳腔的一侧，所述消防件包括外壳和设于所述外壳内的消防药剂，其中，所述外壳为热敏材料件。根据本实用新型实施例的储能装置，可以保证消防药剂与火源精确且充分的接触，提高了灭火效果；可通过热敏材料的自身特性自动启动，无需额外控制，避免遇到极端火灾情况导致控制回路失效、消防药剂无法正常释放的情况；且无需配置额外的检测设备及管路喷头等，成本低。
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本实用新型公开了一种汽车门铰链衬套安装设备，包括设备机架与其内部中间设置的设备平台，设备平台端面设有衬套安装装置与其后端设置的取料机构，衬套安装装置设置有旋转机构。本实用新型的有益效果：代替人工手工拿取物料，真空吸嘴可旋转90°，通过压紧气缸将衬套压到弯管中，传感器检测弯管左右件的特征点，配合机械防错将产品左右件区分，做了双重防错防止一种防错失效，运行更稳定，结构简单，制造安装方便，具有防错功能，生产效率高，操作简单而且安全性高。
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本实用新型提供了一种智能监控装置，包括监控箱，所述监控箱内部上端设有散热风扇，所述散热风扇一侧设有散热风腔，所述散热风腔下端设有散热片，所述散热片一侧设有半导体制冷片，所述半导体制冷片连接冷凝片，所述冷凝片下端设有储水槽，所述储水槽与排水管相通；所述散热风扇与控制模块连接，所述控制模块与智能传感器连接，该智能传感器能够有效的对户外设备实现温湿度、风速、渗水、烟雾等微气象数据的全方位的在线监测和报警，指导运维人员及时消除隐患，及时将损失降到最低。智能传感器与控制模块和智能主控连接，采用双重控制模式，智能化程度高，可以实现有效控制，避免元件出现损坏失效，且有利于检修人员的随时巡查和控制。
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本实用新型提供了一种神经刺激器，包括刺激源、连接至所述刺激源的至少两条刺激通路及过压保护电路。所述过压保护电路包括控制芯片、电压比较器及基准电压模块，所述电压比较器具有第一输入端、第二输入端及连接至所述控制芯片的输出端，所述第一输入端连接至所述刺激源并用以接收工作电压；所述第二输入端连接至所述基准电压模块并用以接收参考电压。通过对比工作电压与基准电压模块输出的参考电压，即可及时识别刺激通路出现的开路异常，停止刺激源输出。所述过压保护电路结构简洁，能够实现刺激通路的开路检测，避免多条刺激通路中部分失效而导致的工作异常及可能的机体损伤。
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本实用新型属于智能检测领域，具体涉及一种防尘电控机箱，包括机箱主体、第一箱门和第二箱门，所述机箱主体的前侧面上设置有前框架板，且机箱主体前侧面的一个侧边上设置有第一箱门，所述第一箱门与机箱主体之间通过第一铰链相连接，所述第一箱门远离第一铰链的侧边中段位置设置有第一锁扣；所述前框架板四周紧密贴合机箱主体前侧面内周面，正中心设置有矩形通孔，前框架板的内侧边上设置有第二铰链，并通过第二铰链连接第二箱门，且所述第二铰链靠近第一铰链；本实用新型解决了机箱除尘效果不佳的问题，利用带有微孔槽的前框架板结合第一箱门和第二箱门，不仅能够起到防尘效果，而且不影响热量散失效果。
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本实用新型公开了一种石油钻采用井架起升装置，涉及井架技术领域，为解决现有装置在使用的过程中，当一端的动力装置发生失效，或动力臂力量不足的时候，无法及时检测，易发生安全隐患的问题。所述井架起升主支架的一端设置有液压机构，所述液压机构的上端面设置有伸缩连接杆，且伸缩连接杆的一端贯穿并延伸至液压机构内部，所述伸缩连接杆的上端面设置有削弱垫，所述液压机构的内部设置有第一内腔体，所述第一内腔体内部的一侧设置有控制器，所述控制器的下端面设置有信号接受器，所述井架起升辅支架的内部设置有第二内腔体，所述第二内腔体的内部设置有电机，所述电机一端的下端面设置有信号发送器，所述电机的一端设置有动力输出端。
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本申请涉及一种开关电源功率器件过温保护电路及开关电源，包括：热敏开关模块、充放电模块和开关电路；其中，所述热敏开关模块用于检测所述功率器件的温度；所述热敏开关模块的一端与所述开关电源的控制IC的参考电压输出管脚相连，所述热敏开关模块的另一端与所述充放电模块的第一端相连；所述充放电模块的第二端与所述开关电路的控制端相连，所述充放电模块的第三端与地电平相连；所述开关电路的第二端与所述开关电源中的控制IC的电压反馈控制管脚相连；所述开关电路的第三端与所述地电平相连。本申请实施例用以解决现有技术中开关电源不具有过温保护功能，导致功率器件热失效的问题。
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