本实用新型公开车载激光雷达电机、车载激光雷达及车辆,电机包括转子组件、橡胶平垫圈和光学反射镜,转子组件包括壳体和紧定环,壳体的内圆柱体外周设有焊接部,焊接部与壳体的内圆柱体之间设有空气槽;焊接部与紧定环之间通过激光焊接固定。采用激光焊接固定紧定环与电机壳体,激光焊接对产品无机械作用力,金属壳体和紧定环及光学反射镜镜面不会发生变形和损伤;同时激光焊接效率高,适用于产业化应用。采用激光焊接固定的方式,可以最大程度的在转子组件上保留动平衡有效去重重量,且可以满足橡胶平垫圈压缩率检测。增设空气槽,不但可以适当减重,更可以使用空气进行隔热,防止激光焊接时造成内圆柱体变形导致产品失效。
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