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基于SDN的卫星网络多路径传输方法，涉及卫星网络领域，解决现有方法将网络可用带宽作为重点参考因素，无法满足大时空尺度的网络环境使用要求，同时由于链路频繁切换会导致已选路径失效，影响路径上的子流传输等问题，本发明的多路径传输方法，在多路径选路方面，构建了结合时延和带宽的路径成本模型，并设计了不相交路径的选择方法，在提高传输能力的同时实现链路的负载均衡。本选路方法比现有技术仅以带宽或跳数为依据的方法更适合卫星网络；在动态拓扑支持方面，提出了基于预测的流表更新方法，避免在切换完成时再进行路径计算导致传输性能的剧烈抖动，保障了卫星网络数据传输的稳定性。
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本发明公开一种汽车智能手刹车的方法及装置,包括电机、减速机、牵引轮、牵引绳、拉力板、拉力板上触点、前固定板、前固定板上触点、后固定板、后固定板上触点、纵向固板条、信号传输线、重力传感器、定时器。电机输出轴与减速机相联,减速机前装牵引轮,牵引绳与牵引轮和拉力板相联,左、右手刹车线与拉力板和汽车鼓相联形成联动机构。重力传感器、定时器和开关触点装于驾驶员座位下。电机的正、反转起动通过重力传感器感测信号控制。本发明智能安全可靠。车处无人状况,手刹驻车;驾驶员重小于30KG;驾驶员重大于30KG,瞬间放手刹使其行驶;车速超每小时20公里手刹失效,避免行驶中人离坐位手刹起动车突停造成交通及机械事故。
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本申请涉及一种后处理器及车辆。该后处理器包括：本体、传感组件及可拆卸地安装于本体外部的保护盒。保护盒具有一收容腔，以及连通收容腔和保护盒外部的多个穿设孔，其中，收容腔用于收容传感组件的线束，穿设孔用于供线束穿出收容腔。在实际作业时，将各个传感器安装于后处理器上时，传感组件中传感器的线束收容于收容腔内，传感器的探测端和对接端穿过穿设孔位于保护盒之外，以便连接在后处理器上相应的位置。此时，传感组件的线束被限制在保护盒内，在保护盒的保护下能够免受高温热害、雨水、飞溅泥沙和砂石的破坏，能够保护传感器，并避免雨水经线束进入传感器两端造成信号探测不准确和系统失效，保证传感器的可靠性和准确性。
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本发明公开了一种基于驾驶员情绪识别的自动驾驶模式切换方法，包括驾驶员生理信息监测模块、路怒状态识别模块、驾驶模式切换模块及自动驾驶模块；驾驶员生理信息监测模块包括安装在方向盘横轴两端部的心率、血氧传感器；路怒状态识别模块构建驾驶员愤怒情绪的离线训练与在线识别模型进行驾驶员愤怒情绪的在线识别；驾驶模式切换模块在路怒状态识别模块判断驾驶员处于愤怒情绪时，将车辆驾驶模式切换为自动驾驶模式，使驾驶员对汽车的操作失效，当确认驾驶员做好接管准备时，驾驶模式切换模块将车辆驾驶模式由自动驾驶模式切换为人工驾驶模式；自动驾驶模式模块包括用于实现车辆纵向自动控制的ACC系统和用于实现车辆侧向自动控制的LKA系统。
本发明公开了一种差速器疲劳耐久台架谱编制方法、系统、终端及存储介质，属于工程车辆技术领域，分别获取驱动轴扭矩数据和转速数据；通过所述驱动轴扭矩数据和转速数据得到不同区间扭矩与旋转圈数对应关系；通过所述不同区间扭矩与旋转圈数对应关系采用疲劳累积损伤理论计算得到不同测试路线相同扭矩的损伤值；获取不同用户路面行驶比例，通过所述不同用户路面行驶比例和不同测试路线相同扭矩的损伤值得到当量24万公里99％用户伪损伤值；通过当量24万公里99％用户伪损伤值采用损伤等效原则得到差速器疲劳耐久台架谱。本专利来自真实的用户使用道路，覆盖道路类型全面，载荷输入强度更准确，避免仿真或台架验证中出现远高于用户实际载荷，造成设计过强或失效模式改变。
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本发明公开了一种主动短路控制电路及其装置、控制方法、系统和车辆，电路由整车低压电源和整车母线进行供电，具体包括：通过控制自身开关器件的状态，实现对电机的控制，微控制器，用于输出电机控制信号；在功率模块和微控制器之间电性连接有驱动模块，还包括：微控制器监测模块、过压监测模块以及主动短路处理模块。本发明通过对主动短路控制电路进行改进，在微控制器故障和母线电压过压两种情况任一发生时都可触发主动短路状态，且完全不必考虑低压侧电路是否故障，当微控制器本身出现故障导致电机控制信号无效时，当微控制器出现软件失效、掉电等异常时，发送故障信号给主动短路处理模块，避免了反向电动势过高引起整车系统的不可逆损坏。
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本发明涉及一种乘用车悬架系统台架试验机构，其特征在于：铁龙门架、支撑固定装置、横向加载装置、纵向加载装置以及垂向加载装置固定在铁地板上，悬架系统固定在支撑固定装置上，垂向加载装置固定在铁龙门架上，横向加载装置与综合加载体的下部加载座连接、纵向加载装置通过关节轴承与综合加载体的侧部加载座连接、垂向加载装置与综合加载体的上部加载座连接；综合加载体固定在悬架系统上；控制部分采用moog公司装有MiTS基础功能软件和Replication载荷谱迭代软件的控制器，其可在室内模拟试验机构复现悬架系统的实车失效情况并预测实车使用寿命，可在产品开发阶段就发现产品质量问题，进而降低试验成本，提高产品研发效率。
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本申请涉及一种空挡位置自学习方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品，方法包括：实时获取电机电流和拨叉位置值，判断当前档位下结合齿与结合套是否处于顶齿状态，若是，则计算拨叉位置值与原始空挡位置值之间的位置偏差，位置偏差包括偏差方向；根据位置偏差，判断拨叉位置值是否为有效自学习值，并确定有效自学习值次数；若有效自学习值次数大于第一预设阈值时，则根据偏差方向，对原始空挡位置值进行更新。通过实时监测换挡过程中执行电机的电流与拨叉位移，进行自学习，更新空挡位置值，在不额外增加控制过程的同时，可得到真实的拨叉行程中空挡边界值，提升换挡品质，避免换挡力过大导致换挡系统提前失效。
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本发明公开了一种车辆侧窗粘接固化工艺优化方法，包括：通过单搭接接头对车辆侧窗粘接固化工艺的模拟，对其固化时间进行优化，首先计算胶粘剂在承受侧窗重力时的固化应力；设计单搭接接头，计算单搭接接头的固化载荷；单搭接接头在固化夹具上经过不同夹持固化时间后，卸下固化夹具，加载固化载荷进行固化，直到完全固化，测试不同夹持固化时间下单搭接接头的失效强度，确定夹持固化的最短时间，实现固化工艺的优化。
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本发明公开了一种车辆接地线束阻抗补偿方法和装置。接地线束电连接于车辆接地平面与电子器件的输出端之间。该方法包括：在向电子器件提供控制信号时，获取控制信号的频率、接地线束的线束参数、从所述车载电源端至车辆接地平面的电路测量阻抗以及电子器件的最大理论输出电压；根据控制信号的频率和线束参数，确定接地线束的线束理论阻抗；根据车载电源的供电电压、最大理论输出电压以及电路测量阻抗，确定接地线束的线束目标阻抗的取值范围；根据控制信号的频率、线束目标阻抗的取值范围、线束参数及线束理论阻抗，确定接地线束的补偿电容和补偿电感，实现对接地线束的阻抗补偿，使得电子器件的电平稳定输出，避免电子器件因电平不稳定控制失效。
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本申请涉及一种后处理器及车辆。该后处理器包括：本体、传感组件及可拆卸地安装于本体外部的保护盒。保护盒具有一收容腔，以及连通收容腔和保护盒外部的多个穿设孔，其中，收容腔用于收容传感组件的线束，穿设孔用于供线束穿出收容腔。在实际作业时，将各个传感器安装于后处理器上时，传感组件中传感器的线束收容于收容腔内，传感器的探测端和对接端穿过穿设孔位于保护盒之外，以便连接在后处理器上相应的位置。此时，传感组件的线束被限制在保护盒内，在保护盒的保护下能够免受高温热害、雨水、飞溅泥沙和砂石的破坏，能够保护传感器，并避免雨水经线束进入传感器两端造成信号探测不准确和系统失效，保证传感器的可靠性和准确性。
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本发明公开了一种基于驾驶员情绪识别的自动驾驶模式切换方法，包括驾驶员生理信息监测模块、路怒状态识别模块、驾驶模式切换模块及自动驾驶模块；驾驶员生理信息监测模块包括安装在方向盘横轴两端部的心率、血氧传感器；路怒状态识别模块构建驾驶员愤怒情绪的离线训练与在线识别模型进行驾驶员愤怒情绪的在线识别；驾驶模式切换模块在路怒状态识别模块判断驾驶员处于愤怒情绪时，将车辆驾驶模式切换为自动驾驶模式，使驾驶员对汽车的操作失效，当确认驾驶员做好接管准备时，驾驶模式切换模块将车辆驾驶模式由自动驾驶模式切换为人工驾驶模式；自动驾驶模式模块包括用于实现车辆纵向自动控制的ACC系统和用于实现车辆侧向自动控制的LKA系统。
本发明公开了一种差速器疲劳耐久台架谱编制方法、系统、终端及存储介质，属于工程车辆技术领域，分别获取驱动轴扭矩数据和转速数据；通过所述驱动轴扭矩数据和转速数据得到不同区间扭矩与旋转圈数对应关系；通过所述不同区间扭矩与旋转圈数对应关系采用疲劳累积损伤理论计算得到不同测试路线相同扭矩的损伤值；获取不同用户路面行驶比例，通过所述不同用户路面行驶比例和不同测试路线相同扭矩的损伤值得到当量24万公里99％用户伪损伤值；通过当量24万公里99％用户伪损伤值采用损伤等效原则得到差速器疲劳耐久台架谱。本专利来自真实的用户使用道路，覆盖道路类型全面，载荷输入强度更准确，避免仿真或台架验证中出现远高于用户实际载荷，造成设计过强或失效模式改变。
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本发明公开了一种主动短路控制电路及其装置、控制方法、系统和车辆，电路由整车低压电源和整车母线进行供电，具体包括：通过控制自身开关器件的状态，实现对电机的控制，微控制器，用于输出电机控制信号；在功率模块和微控制器之间电性连接有驱动模块，还包括：微控制器监测模块、过压监测模块以及主动短路处理模块。本发明通过对主动短路控制电路进行改进，在微控制器故障和母线电压过压两种情况任一发生时都可触发主动短路状态，且完全不必考虑低压侧电路是否故障，当微控制器本身出现故障导致电机控制信号无效时，当微控制器出现软件失效、掉电等异常时，发送故障信号给主动短路处理模块，避免了反向电动势过高引起整车系统的不可逆损坏。
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本发明提供一种风电叶片后缘抗开裂设计方法、装置、设备及存储介质，该方案通过建立有限元模型对风电叶片后缘失效模式进行预测，模拟风电叶片疲劳动态过程，同时可有效量化叶片呼吸效应，最终完成风电叶片的后缘抗开裂设计，彻底解决风电叶片后缘及其相关结构在叶片疲劳测试过程中的开裂问题。
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本发明公开了一种动力电池的均衡监控控制系统及方法。该系统包括输入模块、均衡监控控制模块和执行模块；均衡监控控制模块包括电池包均衡预判单元、单体电芯容量差值均衡控制单元、单体电芯压差冗余控制单元、均衡回路诊断监控单元及均衡看门狗监测单元；单体电芯容量差值均衡控制单元根据单体电芯容量与最小单体电芯容量的差值确定单体电芯的均衡开关是否开启；单体电芯压差冗余控制单元对单体电芯电压进行实时监测确定是否关闭均衡开关；均衡回路诊断监控单元根据均衡回路采样点电压确定是否关闭均衡开关；均衡看门狗监测单元对系统的程序运行进行监控确定是否关闭均衡开关。该系能够解决软硬件导致的均衡失效问题。
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本实用新型公开了一种轨道车辆用碰锁，包括碰锁本体，碰锁本体包括锁挡组件和碰锁组件，锁挡组件的端部设置有固定组件，固定组件的底部锁挡座，碰块轴的一侧设置有垫片，垫片的一侧设置有内锯齿锁紧垫圈，内锯齿锁紧垫圈的一侧设置有锁紧螺母，锁紧螺母的底部设置有碰块固定座，碰块固定座的底部设置有套管，套管的一侧设置有小扭簧，小扭簧的一侧设置有六角螺母，六角螺母的一侧设置有锁芯轴。本实用新型一种轨道车辆用碰锁，用于轨道车辆裙板、柜门、检查门等的碰锁机构，它可以解决现有技术存在的碰撞力太大，使锁挡损坏使碰锁机构失效的问题，同时它操作方便，省时省力，结构简单，具有良好的应用前景。
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提出一种基于山区典型公路与用户实际使用工况累积能量相关联的商用汽车动力传动系强化试验方法，该方法能把用户对车辆的实际使用工况与山区典型公路强化试验结合起来，避免了以往传动系强化试验的盲目性。采集山区典型公路和用户真实用法的试验数据，通过传动轴扭矩对转速的联合分级矩阵获得输出累积能量分布载荷谱。结合用户实际调查的路面比例和车辆载重数据，根据Weibull分布概率纸直线方程及动力传动系累积能量数学模型，计算失效概率为90％条件下的四种用户典型路面和每个实际用户的总累积能量，并对分布函数进行K-S检验，然后利用Monte-Carlo方法仿真模拟90％用户的动力传动系输出总能量。计算山区典型公路和90％用户累积能量的相关性，获得山区公路商用汽车动力传动系强化系数和加速强化试验方法。
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本发明涉及一种机电热耦合应力腐蚀原位疲劳性能试验装置，属于精密驱动领域。通过对称布置的两组压电叠堆驱动器实现较大行程疲劳位移输出，结合嵌入式高温电热合金片或帕尔贴片以及含密封装置的应力腐蚀槽，可针对特征尺寸为毫米级的块体材料开展高/低温服役条件及应力腐蚀环境下的动态疲劳测试。此外，通过更换内部嵌入电极的绝缘夹具，可实现对电化学作用及电致伸缩效应的原位观测。同时，基于其小巧的体积、紧凑的结构和测试试件中心不产生位移等特性，该装置可开展多种模式下原位单轴动态疲劳测试，便于开展对各类结构材料或功能材料在复杂服役条件下的微观结构演化行为和疲劳失效机制的研究。 1
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一种基于可重构智能表面的车辆定位方法，本发明涉及车辆定位方法。本发明目的是为了解决现有无线定位算法在直接链路受阻时性能下降，不能准确反映目标位置信息，并且对无线传感器网络和天线阵列需求高，在缺乏基础设施的环境中失效的问题。一种基于可重构智能表面的车辆定位方法具体过程为：步骤一、建立预测车辆位置模型；步骤二、建立虚拟视距链路；步骤三、基于步骤一和步骤二，获取观测信息并构造观测向量；步骤四、基于步骤一、步骤二、步骤三，利用扩展卡尔曼滤波器预测车辆位置。本发明用于信号处理技术领域。
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本申请提供一种车窗驱动装置、车辆控制系统、车辆及车辆控制方法。该车窗驱动装置包括：驱动电机，其用于关联至车窗，并受控地驱动所关联的车窗；电机控制单元，其基于感测的车用电池电流、感测的水位高度及起动机的运行状态来控制所述驱动电机下降所关联的车窗。根据本申请的技术方案，提供了一种具有电机控制单元的车窗驱动装置，其可感测的车用电池电流、感测的水位高度及起动机的运行状态来控制所述驱动电机下降所关联的车窗，由此实现按需自动开启车窗，在车用电池完全失效前，提供给驱动电机足够的电能来驱动车窗开启，给用户提供足够的自救空间。
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本发明一种温热分区固化胶铆复合连接方法，属于胶铆复合连接技术领域，解决了现有技术中存在的铆接接头处溢胶、脱胶、少胶、胶层脆断、胶接失效，无法形成可靠高质量的胶铆接头的技术问题；本发明将板料的涂胶区分为A、B、C三个区域，温控机构的加热模块对A区域和C区域进行加热，冷却模块对B区域进行冷却；同时，红外测温模块对板料实时测温，并将测量结果输入PID控制模块，PID控制模块根据测量结果，实时监控板件三个区域的温度，使得A区域和C区域的温度为100℃，B区域温度为25℃，进而实现温热分区固化胶铆复合连接，铆接完成后对胶粘板进行保压并通过加热对胶层进行二次固化。
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本发明属于光纤光栅探针设计领域，提供了一种光纤光栅三维力觉探针及制造方法，该光纤光栅三维力觉探针的光纤光栅位置设置合理，探针对力觉的测量的灵敏度和精度均极大提高。其中，多个光纤光栅融入分布在探针主体和手柄中，与探针主体和手柄成一体结构，可有效避免探针消毒过程中，因材料性能发生变化造成的粘接失效、力传递率降低等问题。另外，多个光纤光栅分布形成不同的测量单元对探针的三个维面的力觉进行测量，各个测量单元中的光纤光栅的波长漂移量形成差值输出，有效提高探针对力觉的测量的灵敏度和精度。
基于低频噪声与加速老化试验相结合的VCSEL预筛选方法，涉及一种垂直腔面发射激光器的预筛选方法，解决现有对VCSEL的筛选方法存在可靠性低且不具备普适性等问题，一、根据VCSEL器件结构搭建其噪声谱测量装置；二、测量VCSEL器件的初始低频电噪声；三、测量室温下经24h连续电功率老化试验后的VCSEL噪声变化量；四、测量热应力加速试验下待测VCSEL器件的缺陷状态，并确立由缺陷状态变化量引起的1/f噪声功率谱密度；五、确定最佳噪声判据阈值，建立待测VCSEL器件预筛选判据模型，对VCSEL器件预筛选；该发明可以更加有效地对初测噪声较小，经过老化试验后却较早失效的VCSEL器件进行筛选，同时对同一批次噪声阈值一致的器件进行预筛选，实现对VCSEL器件的有效精确筛选。
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本实用新型提供一种商用车悬浮座椅U形总装装配线的寄放齿轮机构，包括：寄放齿轮、寄放齿轮架、第三弹簧复位机构；寄放齿轮沿水平方向转动连接在寄放齿轮架上，寄放齿轮啮合在线上夹具机构驱动链条上，寄放齿轮通过寄放齿轮架带动线上夹具机构在线上夹具机构驱动链条上运动，寄放齿轮架通过第三弹簧复位机构固连在线上夹具机构上，寄放齿轮的两个端面上均布设置有多个半球形凹槽，寄放齿轮架上竖向设置有两个弹力销，两个弹力销的自由端分别安装在寄放齿轮的两个端面中对应的半球形凹槽内，本实用新型的优点是：当电气防护设备由于某种不可预测的原因失效时，机械系统起到再次防护的作用，很大程度上弥补了由于电气系统失效引起的安全隐患。
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本发明涉及一种强电磁脉冲下柴油发动机电控系统薄弱环节识别方法，属于强电磁脉冲下系统的薄弱环节识别领域。首先预测出强电磁脉冲下部件到系统级的先验失效概率，然后依据贝叶斯概率公式计算在发动机失效条件下各电控部件故障的后验概率，并排序以识别其薄弱环节，在设计电磁防护方案时选择需要重点防护的部件。优点在于：在样本有限的情况下，仍能对强电磁脉冲辐照下柴油发动机电控部件的薄弱环节进行识别，具有通用性，解决了试验法成本高，样本数据有限的情况下无法进行薄弱环节识别，强电磁脉冲辐照源、电控部件电磁敏感度等参量的不确定性因素多导致试验法通用性差的问题；节约防护成本，提高发动机电磁环境适应性。
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本发明实施例公开了一种冗余供电控制系统及方法。该系统包括：储能装置，储能装置包括第一控制模块及与其连接的第一储能模块、第二储能模块；第一控制模块、第一储能模块及第二储能模块，分别外接至少一个车辆负载装置；第一控制模块监测各车辆负载装置的第一供电参数，确定第一供电参数低于相应冗余阈值的第一车辆负载装置，并确定与第一车辆负载装置连接的目标储能模块，向目标储能模块发送冗余供电控制信号，目标储能模块接收到第一控制模块发送的冗余供电控制信号时向对应连接的第一车辆负载装置进行冗余供电。本发明实施例的技术方案，解决了车辆依赖同一冗余供电模块，当系统发生单点失效时冗余供电失效的问题，增强了车辆驾驶的安全性。
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本发明实施例公开了一种自动驾驶系统的可靠性确定方法、装置、设备及介质。该方法通过构建的车辆模型、传感器模型、自动驾驶系统的控制模型以及场景模型，获取自动驾驶系统的场景仿真结果，基于场景仿真结果以及该场景模型对应的各场景变量，构建场景变量与场景仿真结果的响应面，进一步基于该响应面、各场景变量的概率密度函数、各场景变量的范围以及预设失效条件，确定该自动驾驶系统对应的失效概率，实现了对自动驾驶系统的可靠性结果的量化，为自动驾驶系统的开发和改进提供有力的支持；并且，解决了现有技术无法穷举所有测试场景的技术问题。
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2024年12月27日 ~ 29日 
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