本申请涉及一种空挡位置自学习方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品,方法包括:实时获取电机电流和拨叉位置值,判断当前档位下结合齿与结合套是否处于顶齿状态,若是,则计算拨叉位置值与原始空挡位置值之间的位置偏差,位置偏差包括偏差方向;根据位置偏差,判断拨叉位置值是否为有效自学习值,并确定有效自学习值次数;若有效自学习值次数大于第一预设阈值时,则根据偏差方向,对原始空挡位置值进行更新。通过实时监测换挡过程中执行电机的电流与拨叉位移,进行自学习,更新空挡位置值,在不额外增加控制过程的同时,可得到真实的拨叉行程中空挡边界值,提升换挡品质,避免换挡力过大导致换挡系统提前失效。
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