本发明实施例公开了一种自动驾驶系统的可靠性确定方法、装置、设备及介质。该方法通过构建的车辆模型、传感器模型、自动驾驶系统的控制模型以及场景模型,获取自动驾驶系统的场景仿真结果,基于场景仿真结果以及该场景模型对应的各场景变量,构建场景变量与场景仿真结果的响应面,进一步基于该响应面、各场景变量的概率密度函数、各场景变量的范围以及预设失效条件,确定该自动驾驶系统对应的失效概率,实现了对自动驾驶系统的可靠性结果的量化,为自动驾驶系统的开发和改进提供有力的支持;并且,解决了现有技术无法穷举所有测试场景的技术问题。
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