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本实用新型公开了一种抗阳光干扰的视觉循迹机器人，其结构包括机器人本体、摄像头、嵌入式控制系统、ROS主机、WIFI天线、锂电池电源、车轮、驱动电机、增量式编码器，通过先进的图像处理算法针对灰度图像进行处理，提高抗阳光干扰能力，使视觉循迹机器人可以胜任更多非理想光照环境下的实际应用场景，以图像信息作为机器人循迹的依据，获得的路径信息更丰富，嵌入式控制系统和ROS之间只存在两根外露的USB线，ROS主机与摄像头之间也仅使用一根USB线连接，整体连接简洁，用户只需要通过局域网就可以实现机器人的远程操作，实现远程代码编译和烧录、数据参数的调整、机器人的启停控制、手动遥控控制、传感器数据的实时显示等，操作起来简单且开发便捷。
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本实用新型公开了一种充电桩试验检测系统，包括直流电压测量模块、直流电流测量模块、压力检测模块、振动检测模块、ARM主控模块、BMS模拟单元、电池模拟器、人机交互模块和锂电池组。本实用新型除了充电电压信号和充电电流信号在触摸屏上可以查看以外，压力信号、振动信号等也可以在触摸屏上进行查看，直流充电桩进行现场测试的工作人员可以清楚的了解到，正准备使用的测试仪是否发生过刮擦、振动、倾倒等情况，从而可以避免出现测试仪已经因为刮擦、振动、倾倒等情况出现故障，直流充电桩进行现场测试的工作人员在测试时却完全不知情的场景。
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本实用新型涉及一种无线蓝牙彩屏条码扫描器，它包括微处理器、无线传输电路、彩屏显示电路、扫描电路、存储器模块、USB接口电路和电源管理电路；所述扫描电路、无线传输电路和USB接口电路通过串口通讯与所述微处理器连接；所述微处理通过通信协议接口与所述存储器模块连接，通过IO接口与所述彩屏显示电路和电源管理电路连接；所述电源管理电路的供电端与所述微处理器、无线传输电路、彩屏显示电路、扫描电路和存储器模块的供电端连接。本实用新型可以将扫描信息进行存储并通过彩屏显示器进行实时查看，也能够通过蓝牙或者RFID将数据传输到其他的智能终端设备，整体小巧便携，能够在各种场合下使用，采用大容量锂电池供电可以提升续航能力。
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本实用新型公开了一种软包电池热失控参数记录装置，包括工作台、加热装置、固定装置、摄像装置、热电偶、电阻测试仪、无纸记录仪和稳压电源，加热装置设置于工作台上，固定装置用于将软包电池固定在加热装置上，加热装置连接稳压电源，无纸记录仪连接热电偶，热电偶设置于软包电池上，电阻测试仪连接软包电池的正极和负极，摄像装置设置于工作台上。本实用新型中软包电池放置稳固，加热装置使得软包电池受热均匀，使实验所得数据更加准确，同时本实用新型装置成本低、结构简单，相对于锂离子电池热失控试验来说有效的提高了效率。
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本实用新型公开了一种无损指印发现检验设备，包括相机机身，卡接于相机机身的全光谱镜头，设置在相机机身内、全光谱镜头后的全光谱反光镜，设于相机机身内用于将全光谱反光镜光线感应转化为数字图像的光学传感器，设于相机机身背面与光学传感器相接的触摸显示屏，以及与全光谱镜头相接的光源滤片组件；所述光源滤片组件包括与全光谱镜头相对应的中空型的筒体，设于筒体端口的环形光源，设于所述筒体内壁内并与环形光源连接的锂电池，设于所述筒体的卡槽，以及设于卡槽内的滤光片。本实用新型通过光学的方式避免了在指印搜索中对人体或指印造成损伤的情况发生，提高了工作效率。
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本实用新型公开了一种便携式接触网悬状态检测监测装置，包括监测终端、高清工业相机、频闪LED补光灯、手推梯车以及两个变速云台，监测终端包括前置处理器、工业电脑、速度编码器、锂电池以及支柱扫描雷达，变速云台以及监测终端均固定在手推梯车上，两个变速云台在手推梯车顶部沿左右方向依次安装；两个变速云台均安装有一个高清工业相机和一个频闪LED补光灯；变速云台与前置处理器电连接。该装置采用手推梯车作为载体平台，解决了在一些联络线、站场侧线上检测效率低下、检测成本飙升的问题；采用变速云台实时调整高清工业相机的拍摄角度，减少了相机的使用数量，降低了成本，提高设备管理效率。
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本实用新型公开了一种基于双电流互感器的避雷器在线监测仪，包括单片机以及与单片机连接的无线远程通信模块、无线近程通信模块、锂电池、数据存储单元，还包括与单片机连接的泄漏电流整理电路，以及与泄漏电流整理电路的输入端连接的主电流互感器CT1、副电流互感器CT2，所述泄漏电流整理电路包括滤波电路、运放电路和DSP积分电路。本实用新型同时测出避雷器总泄漏电流和外绝缘泄漏电流，得到实际通过避雷器中芯体氧化锌压敏电阻的泄漏电流，避免了外绝缘泄漏电流和电磁场对避雷器芯体泄漏电流测量的干扰，准确判断避雷器的运行状况，确保避雷器安全稳定运行、达到智能电网建设要求。
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本实用新型公开了一种伽马射线探测装置，包括壳体，所述壳体上端安装有控制器和棱形支架，所述棱形支架表面嵌入有闪烁晶体板，所述闪烁晶体板内侧安装有光电转换器；所述壳体内部设置有锂电池和无线通讯器，所述壳体纵向两端分别安装有第一束带和第二束带，所述第一束带内侧设置有束紧凹槽，所述束紧凹槽底面设置有沉孔，所述沉孔内部嵌入有圆形铁板；所述第二束带外侧设置有圆形磁铁，所述圆形磁铁与所述圆形铁板相配合。有益效果在于：通过第一束带和第二束带能够将装置穿戴在使用者腕部，使用方便，便于携带；将闪烁晶体板布置在棱形支架表面，能够探测多个不同方向，有助于提高装置的探测范围和探测角度。
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一种便携式正弦波信号发生器装置，由S3C2410嵌入式控制器、两片K4X1G163PC-FGC6存储器接成2Gb容量的SDRAM、一片K9GAG08U0E-S存储器接成16Gb容量的NAND?Flash共同构成嵌入式应用电路（1），由AD9851芯片构成直接数字频率合成器（2），由AD811运放构成运算放大器（3），由AT070TN83V1模块构成液晶触摸屏（4），由30MHz有源晶振构成晶体振荡器（5），由12V锂电池、LM2596-5芯片、LM1117-3.3芯片共同构成电源模块（6）；通过直接数字频率合成器产生正弦波信号，装置具有性能可靠、操控直观简单、使用灵活方便等显著特点。
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本实用新型公开了一种新型静电除尘装置，包括电机、进尘口、过滤室、过滤板、传送室、叶轮、风机室、集尘极板、集尘室、除尘箱体、隔板、集尘箱、电池、把手、操控面板、万向轮和过滤网。本实用新型的有益效果是：过滤板可对粉尘进行初步过滤，将一些大颗粒粉尘留在过滤网上，而且可以将过滤板拔出来进行清洁，集尘箱为抽屉式的扦插在集尘室内部且可拔出，可以十分方便的在集尘箱收集满后，将内部的灰尘清除出去，电池为小功率的可充电锂电池，使用时间长，万向轮方便了装置的移动，电池使得集尘极板带电，这样在两个集尘极板间会形成电场，从而实现灰尘定向移动，粉尘的清除率高，过滤网可拆卸更换，检修很容易。
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本实用新型公开了一种搭载LBS定位服务的多功能胸卡，包括LED显示屏、数据输入终端、无线数据接收装置、胸卡芯片，所述LED显示屏下方设置有胸卡壳体，所述胸卡壳体顶部设置有胸卡吊环，所述胸卡壳体侧面顶端设置有充电插口，所述胸卡壳体侧面底端设置有所述数据输入终端，所述胸卡壳体内部设置有集成电路板，所述集成电路板中央设置有中央处理器，所述中央处理器上方设置有所述无线数据接收装置，所述集成电路板下方设置有所述胸卡芯片，所述胸卡芯片侧面设置有充电锂电池。有益效果在于：胸卡更加智能化，能够自动发射和接收数据信息，并且功能多样化，能够显示地图等信息指导使用者的通行和工作。
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本实用新型公开了先快后慢的变电流充电系统，包括充电指示电路、可调恒流电路、可调稳压电路，充电指示电路包括PNP型三极管Q2、电阻R2、电阻R1、电阻R4、发光二极管LED1，可调稳压电路包括NPN型三极管Q1、电阻R3、可变电阻R5、稳压二极管D1，可调恒流电路包括PNP型三极管Q3、电阻R7、可变电阻R6，由于电阻R2的分压作用，使得PNP型三极管Q2的E极和B极的电压不同，形成电压差，PNP型三极管Q2处于导通状态，随着充电时间的推进，随着被充电锂电池电压逐渐上升，充电电流将逐渐减小，待电池充满后电阻R2上的压降不断减小，最终使PNP型三极管Q2截至。提供一种简单有效的先快后慢的变电流充电系统。
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一种珠宝柜电磁锁控制装置，采用高性能的ARM11架构嵌入式控制器为核心结合摄像头图像采集技术、指纹识别技术、电磁锁技术、电源技术进行设计，由嵌入式应用电路（1）、摄像头图像采集模块（2）、指纹识别模块（3）、驱动电路（4）、电磁锁（5）、供电电路（6）共同组成，实现指纹、人脸图像信息采集，采集的指纹、人脸图像信息存储在NAND?Flash中；当输入的指纹信息和人脸图像信息都正确时，使电磁锁的电源接通，从而实现珠宝柜电磁锁开锁功能；使用12V锂电池为装置提供电能；装置具有实用性强、智能化程度高等显著特点。
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本实用新型公开了一种涂布机干燥箱，属于涂布机领域，包括干燥箱箱体，箱体中部开设有供涂层极片通过的通道，箱体上、下部分别设置有上、下热风进风口，其两侧设置有热风出风口，上、下热风进风口分别连接有热风总管，所述热风总管下端连接有至少一组出风支管，所述出风支管末端连接有由涡流电磁组、出风嘴、穿透加热源组成的干燥子组件；干燥子组件采用活动插装的形式安装于箱体上，模块化设计，便于涡流电磁组、出风嘴、穿透加热源的维护清洁保养；另外还设置了穿透干燥性能的加热源，电极活性物质会被蒸煮一样加热，干燥速度快；最后，干燥子组件中还设置了涡流电磁组，特别适合作用于锂离子电池等一类的金属涂层极片干燥。
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本实用新型提供一种太阳能交直流充电器,包括:连接太阳能板的五金圆片,其脚位分别自一端延伸形成太阳能板正极接口和负极接口;以及与所述五金圆片电性接触的金属弹片。本实用新型可利用太阳能和市电(通过适配器)输出的DC直流电源,同时对锂聚合物电池进行快速充电,并且二者之间互不影响,彻底的解决了市场上太阳能充电和适配器DC直流充电相互影响的问题。过充保护在4.28V,过放保护在3.0V。而且反接或者接错有断路保护,提供指示灯指示,使用次数达500次左右,操作简便。
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一种不依靠电力系统提供电能的街道环保路灯，由路灯杆、太阳能采光板、电池及LED照明灯组成，其特征在于：在路灯杆上端的一侧安装有蝴蝶形状的多晶硅太阳能采光板，在路灯杆顶端的一侧设置有LED照明灯组，路灯杆底端与设置在底座的可充放电的锂电池、计时控制开关等电子元器件组件，通过路灯杆内空的导线相连接，构成一个太阳能采光供电、储电放电、发光照明的自供电系统。该街道环保路灯，完全由设置在路灯杆上的太阳能采光板为路灯提供电源，实现节约能源，减少二氧化碳排放的目的。
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本实用新型公开了温度测量电路以及远程温度报警器，温度测量电路包括温度传感器和与该温度传感器电连接的温度采集处理电路；所述温度采集处理电路包括由铂电阻构成的单臂电桥电路和运算放大器U7，采集的温度信号输入单臂电桥电路，单臂电桥电路的输出电压传入运算放大器U7进行差分运算以及放大增益，然后输出给主控芯片MCU，由主控芯片MCU计算出当前温度值。本实用新型通过铂电阻构成单臂电桥电路，进而使温度测量电路测量低温温度范围更广，最低测量温度可达到‑200℃；另一方面本实用新型使用可充电锂电池，而市面上的温度报警器均是接电源供电，本实用新型可运行在低功耗模式，可以至少使用一周，使用待机时间更长。
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本实用新型实施例提供的智能应急信号监测终端，属于广播设备领域。该智能应急信号监测终端包括控制器、壳体、音频功放电路、电源切换电路、AC/DC模块、备用电池组、扬声器和信号接收模块。所述音频功放电路根据所述控制器所输出的信号进行放大处理，以使通过该音频功放电路的信号被放大，从而使得所述扬声器能够发出声音。并且通过所述壳体可以使得该智能应急信号监测终端具有较强的防尘防雨功能，以避免该智能应急信号监测终端因裸露在室外而被腐蚀。还通过电源切换电路的多重性，使得该智能应急信号监测终端在断电的情况下，可以使用该电源切换电路中的锂电池组进行供电，以使该智能应急信号监测终端能够继续使用。
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一种吸收式制冷单元水流接口及使用所述水流接口的吸收式制冷单元和吸收式制冷矩阵，所述水流接口用于为所述吸收式制冷单元内的热水、冷水和冷却水提供与外界相导通的通道端口，所述吸收式制冷单元机身为长方体，长方体机身的六个外表面中的上下左右四个面为组合面；所述水流接口分别设置在每个组合面上，每个组合面上的水流接口分别为热水入口、热水出口、冷水入口、冷水出口、冷却水出口和冷却水入口。本实用新型的使小型溴化锂吸收式制冷单元的接口规格统一化；使小型吸收式制冷机单元标准化；使吸收式制冷单元接入和引出热水、冷水和冷却水更加方便；同时使小型吸收式制冷单元具备了可组合、可扩展成制冷功率倍增的大型吸收式制冷矩阵的能力。
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本实用新型涉及一种用于家庭、办公室、库房等锁具的电子防盗装置。它扩大防盗装置的使用范围，降低防盗装置的成本。其技术方案是：钥匙部分由金属钥匙、发射信号工作电路组成,金属钥匙安装在钥匙封装外壳上，在钥匙封装外壳内部是由纽扣电池、按钮开关和编码芯片串联组成的发射信号工作电路；锁体部分外层为锁体外壳,内层为锁芯，锁芯中心部位是锁孔，金属锁片一端连接锁芯，另一端正对锁体部分工作电路，锁体部分工作电路用电路接线分别与金属锁片和金属接头相连接。锁体部分工作电路由可充电锂离子电池与机械开关、二极管、继电器及解码接收开关、蜂鸣器连接的闭合电路。本电子防盗装置操作简单，低廉实用，能较好的起到防盗效果。
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本实用新型公开了一种移动式燃气表手持抄表器，它包括机壳（1），机壳（1）包括上壳（1.2）和下壳（1.1），所述的上壳（1.2）上设置有显示屏（2），机壳（1）的侧面设置有开关键（3）和USB接口（4），所述的上壳（1.2）与下壳（1.1）之间设置有PCB板（7）。该抄表器结构简单，设置有显示屏，能够显示抄表进度、抄表欠压提示，使用USB接口进行数据传输和电池充电，使用锂电池，安全耐用。
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一种为光具座配套的平面型光源灯，它是一个由三段连接起来的灯筒，灯筒前段（3）的最前端设毛玻璃透光面（2），毛玻璃上覆盖着画有图形的膜片（1），灯筒中段（5）的前端设抛物面反光镜（4），反光镜可将位于其焦点处的大功率LED灯（6）所发出光线平行向前射出，灯筒中段（5）内藏锂电池（7），灯筒后段（8）设弹簧触片（9）、开关触片（10）和开关外罩（11），灯筒中段下部设有一个为连接支柱所用的螺纹连接口（12）。将所述取代传统光具座组件中的小蜡烛，即成为一个理想的平面形态的物点，所获效果是：此物点在光屏上所成的像轮廓分明、清晰度高，极容易用肉眼判断出最清晰像点所在的准确位置。
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本实用新型公开了一种背负式高压泡沫灭火装备。包括用于人员背负的背架，背架上集成设置有储水箱、与储水箱连接的柱塞泵和驱动柱塞泵的直流电机及其锂电池；背架还携带有分置的自吸式高压空气泡沫枪和泡沫壶，高压空气泡沫枪入口通过管道与柱塞泵可拆卸连接，高压空气泡沫枪泡沫吸入口与泡沫壶有匹配的可拆卸接口；高压空气泡沫枪有负压式泡沫水混合装置。本实用新型采用直流电机驱动柱塞泵提供灭火介质的喷射动力，并将各结构件集成在便于背负携带的背架上，将高压空气泡沫枪和泡沫壶分拆放置携带并在使用时能够匹配结合，实现了水、泡沫介质的转换灭火应用，储水箱与柱塞泵通过三通阀连接还能够充分利用外接水源，提高灭火效率。
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本实用新型公开了一种带声控功能的微波着陆外场模拟器，其电源模块为磷酸铁锂电池，用于对整个带声控功能的微波着陆外场模拟器供电；用户操作面板为触摸屏面板，包括模式选择单元、指示灯单元和语音输入单元，模式选择单元包括左上、中心以及右下模式；指示灯单元包括左上模式、中心模式以及右下模式指示灯；控制模块根据模式选择单元的输入信号或者语音输入单元的输入信号控制指示灯单元相应的指示灯发出信号，并根据模式选择单元的输入信号或者语音输入单元的输入信号控制模拟信号发生模块发出相应的信号；模拟信号发生模块发出的信号经过射频模块进行调试后通过天线模块发送。其结构简单、重量轻、便于携带；且带有声控功能方便现场操作。
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微型电动车，微型电动车的前后轮直径都较小。从动轮和后轮同轴。主动轮安在电动机的轴上。后刹车装置利用刹车线产生的摩擦力刹车，和自行车的后刹车类似。微型电动车的前、后轮之间有一个底板。底板可伸缩。底板的前部可以宽一些便于踩脚。还可以是可折叠的。微型电动车的车龙头中部有一个关节结构。使车龙头可以向车后坐方向折叠。车龙头向后折叠后正好倒在座凳上。微型电动机车左、右两个把手是可以向车龙头轴方向折叠的。微型电动车折叠后具有座凳的功能。如果要使车变得高大一些，使人骑着舒服一些，可以将车后座下的结构和车龙头都拉长。将车底板也拉长。拉长后的固定方法很多，如用螺钉、销子，或用螺纹结构。电源开关和后刹车分别在车的左右把手上。微型电动车用锂电池等可重复充电的高能电池。
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本实用新型公开了一种新型微风振动在线监测装置，具体涉及一种新型微风振动在线监测装置，包括主要由加速度传感器、可充电锂电池、太阳能电池板和无线通信模块构成的微风振动采集单元。本实用新型的作用是：利用线缆加速度指标反映的微风振动强度比弯曲振幅指标反映的更加直观，而且其检测的灵敏度更高，极小的振动也能准确检测。
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本实用新型公开了一种畜牧兽医用的兽医工具清洗设备，包括桶盖、清洗桶和设备箱，桶盖顶端设有提手，底端设有凹口，凹口内设有固定环，固定环内套设有电热管，电热管底端设有防护罩，清洗桶内侧设有喷水管，喷水管底端中间连接有固定杆，固定杆中间设有锥形齿轮一，底端连接有横杆，横杆底端设有毛刷，毛刷底端设有漏孔隔板，设备箱顶端设有进水管，进水管上设有电磁阀一，设备箱内侧设有固定板，固定板顶端设有电机，底端设有锂电池，电机设有输出轴，输出轴上设有锥形齿轮二，清洗桶内壁上设有液位计。本实用新型结构合理，自动化程度高，不仅方便对兽医工具进行全面清洗，而且方便对清洗后的兽医工具进行烘干杀菌处理。
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本实用新型提供了一种具有固定结构的桥梁缆索检查装置，包括：外壳体、马达、滑动槽、滑动杆、锂电池、放入口；所述外壳体呈空心的矩形状；所述放入口开设在外壳体外侧；所述固定窗设置在外壳体侧部，且固定窗的一端与外壳体通过铰链相连接，并且固定窗的另一端与外壳体通过螺栓活动连接；所述马达设置在外壳体内部的侧壁，且马达与外壳体通过螺栓相连接；所述第一转轮设置在马达的侧部，且第一转轮与马达通过联轴器相连接；所述滑动槽开设在外壳体的内侧壁；所述滑动杆设置在滑动槽的内部，且滑动杆与滑动槽通过滑动配合相连接；本实用新型具有结构合理、经济损失较小、实用性较高的优点，从而有效的解决了现有装置中出现的问题和不足。
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