广东佛山有色金属材料制备及加工技术理论与应用

三元正极纤维复合材料及其制备方法 886     

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本发明公开了一种三元正极纤维复合材料及其制备方法，属于电池材料领域。本发明所述方法三元正极纤维复合材料的制备方法通过同轴静电纺丝法预先构建夹心结构的同轴纤维前驱体，随后通过单体聚合物接枝的方法引入含氮聚合物包覆层包覆在纤维表面，经高温烧结后纤维前驱体中的两层结构融合形成三元正极碳复合材料，而外层的含氮绝毫无包覆层则转化为含氮碳层有效保留纤维形貌，同时有效提升整体材料的导电性。本发明还公开了所述三元正极纤维复合材料制备的锂离子电池正极极片。

可调光的光伏路灯控制系统 740     

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本发明公开了一种可调光的光伏路灯控制系统，包括太阳能组件、集成电源箱、路灯支架和路灯，所述路灯包括至少两个路灯，集成电源箱包括锂电池组、光伏控制器和调光驱动，光伏控制器包括MPPT太阳能充电器，调光驱动包括控制器、至少两路无级调光LED电源，无级调光LED电源包括至少两个独立输出的电源输出端，电源输出端分别与至少两个路灯的电源端电气相连，控制器的输出端与无级调光LED电源的控制端电气相连，控制器的控制输入端连接有光控探头和天线，光控探头和天线设置在集成电源箱外部；本发明可实现独立太阳能充放电，可以按需求多时段调光控制，可以通过单台的控制器分别独立控制至少两个光源，并进行独立调光，集成化一体设备。

易清洁陶瓷砖及其制备方法 1024     

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本发明涉及一种易清洁陶瓷砖及其制备方法，属于陶瓷砖技术领域。一种易清洁陶瓷砖，所述易清洁陶瓷砖包括釉面砖和涂覆于釉面砖表面的功能纳米层；以质量百分含量计，所述功能纳米层的制备原料包括硅酸钠21‑31.5%、硅酸钾13‑22%、硅酸锂1‑10%、磷酸硅0.5‑1.5%、甲基硅酸钠0.5‑2.5%和水余量。本发明提供的易清洁陶瓷砖，通过在釉面砖表面以旋涂的工艺施加功能纳米溶液形成功能纳米层，功能纳米层中的各原料及其组分的合理配合，一是使得该陶瓷砖的表面更加致密，二是表面亲水性，从而使得易清洁陶瓷砖具有优异的抗污易洁性，耐污染性能好，易于清洁，便于日常的维护与打理，有效缓解了现有的陶瓷砖存在的容易藏污，不易清洁的技术问题。

无线充电电池模块 604     

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本发明揭示了一种无线充电电池模块，由电池、保护板组件、外壳、垫片、支架和盖帽组成。所述的电池是圆柱型锂电池，圆柱金属外壳即为负极，正极位于其中一端面中间。所述的保护板组件，电路板的上层是平面，中间设置了正极输出部，其有电磁线圈布置在平面上，并套接于正极输出部中间；电路板的下层为电压输入部，其中设置了第一导电片和第二导电片；相关电子元件布置在电路板的下部。所述的垫片组装在支架底部和电池的正极端面之间；所述的电池、垫片、支架、和保护板组件组装后放置于外壳中，上部由盖帽密封固定。所述的电池模块具有体积小、结构简单、组装容易和安全性高的优点。

无铅镉低温熔块及其制备方法 947     

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本发明公开了一种无铅镉低温熔块及其制备方法，该制备方法包括以下步骤：A混料：将10~18%石英、5~12%长石、15~25%硼砂、3~12%碳酸盐、20~35%硼酸、3~8%锂辉石、1~4%氟化盐、0~5%高岭土混合研磨均匀，再加入1~5%抗菌复合物、3~8%负离子复合物及1~10%光致变色复合物，研磨均匀制得混合料；B熔制，C成型冷却。和现有低温熔块相比，本发明制造的低温熔块配料科学，制备合理，性能稳定，而且不含有铅镉等剧毒物质，经过合理的搭配光致变色复合物、负离子复合物和抗菌复合材料，使得熔块具有优异抗菌、净化空气和光致变色特性，进一步拓宽了低温熔块的应用范围，可将其作为原料制造丰富的建筑材料。

光致变色无铅镉低温熔块及其制备方法 633     

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本发明公开了一种光致变色无铅镉低温熔块及其制备方法，该制备方法包括以下步骤：A混料：将10~18%石英、5~12%长石、15~25%硼砂、3~12%碳酸盐、20~35%硼酸、3~8%锂辉石、1~4%氟化盐、0~5%高岭土混合研磨均匀，再加入1~5%抗菌复合物及1~10%光致变色复合物，研磨均匀制得混合料；B熔制，C成型冷却。和现有低温熔块相比，本发明制造的低温熔块配料科学，制备合理，性能稳定，而且不含有铅镉等剧毒物质，经过合理的搭配光致变色复合物和抗菌复合材料，使得熔块具有优异抗菌和光致变色特性，进一步拓宽了低温熔块的应用范围，可将其作为原料制造丰富的建筑材料，例如光致变色抗菌马赛克、光致变色抗菌微晶陶瓷复合板、光致变色抗菌低温陶瓷墨水等等。

抗菌负离子无铅镉低温熔块及其制备方法 715     

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本发明公开了一种抗菌负离子无铅镉低温熔块及其制备方法，该制备方法包括以下步骤：A混料：将10~18%石英、5~12%长石、15~25%硼砂、3~12%碳酸盐、20~35%硼酸、3~8%锂辉石、1~4%氟化盐、0~5%高岭土混合研磨均匀，再加入1~5%抗菌复合物及3~8%负离子复合物，研磨均匀制得混合料；B熔制，C成型冷却。和现有低温熔块相比，本发明制造的低温熔块配料科学，制备合理，性能稳定，而且不含有铅镉等剧毒物质，经过合理的搭配负离子复合物和抗菌复合材料，两者协同作用，使得熔块具有优异抗菌和净化空气特性，进一步拓宽了低温熔块的应用范围，可将其作为原料制造丰富的建筑材料，例如抗菌负离子马赛克、抗菌负离子微晶陶瓷复合板、抗菌负离子低温陶瓷墨水等等。

高强度平板玻璃油墨的配方及制备工艺 702     

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本发明公开了一种高强度平板玻璃油墨的配方，按照重量份数由如下原料组成：AS树脂30‑40份、炭黑5‑10份、蜡粉3‑8份、阻聚剂1‑3份、引发剂1‑3份、聚四氟乙烯蜡4‑6份、环氧丙烯酸树脂20‑30份、己二醇二丙烯酸酯10‑20份、异丙基硫杂蒽酮6‑8份、聚二苯醚树脂30‑40份、二氧化硅50‑70份、三氧化二铝10‑14份、氧化镁6‑8份、氧化铯4‑6份、氧化钨8‑10份、三氧化二铋5‑7份、氧化锂2‑4份、三氧化二铁3‑6份、氧化铈1‑3份，通过以聚四氟乙烯蜡、环氧丙烯酸树脂、己二醇二丙烯酸酯、异丙基硫杂蒽酮、聚二苯醚树脂为主的原料制成油墨，其发光强度，干燥时间等重要性能均满足要求，并且在铝箔上具有良好的附着力，且干燥性能极好。

芳香族聚酰胺复合隔膜的制备方法 909     

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本发明公开了一种芳香族聚酰胺复合隔膜的制备方法，包括以下步骤：1）将芳香族聚酰胺纤维、溶剂、助溶剂、造孔剂混合均匀，制成成膜液；2）将成膜液涂覆在锂离子电池隔膜上，得到湿膜；3）将湿膜干燥即可；或者将湿膜先烘烤、再浸水、最后干燥即可。本发明通过芳纶材料、造孔剂混合涂覆制备隔膜，所得隔膜具有透气性良好、机械性能好，耐高温性能强的特点，而且其制备方法简便，节约制造成本。

抗菌抗污釉、使用其的卫生陶瓷及卫生陶瓷的制备方法 789     

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本发明涉及卫生陶瓷技术领域，尤其涉及一种抗菌抗污釉、使用其的卫生陶瓷及卫生陶瓷的制备方法。一种抗菌抗污釉，按照质量份数计算，其原料包括以下组分：钾长石16～18份、钠长石6～8份、石英粉29～31份、煅烧氧化锌0.8～1.5份、碳酸钙9～11份、硅灰石11～13份、氧化铝粉3～6份、煅烧高岭土粉5～7份、硅酸锆5.8～6.5份、809熔块粉1.5～3.5份、锂辉石2.5～5份、烧滑石3.5～5.5份。所述抗菌抗污釉，具备良好的抗菌及抗污性能的同时，釉料的成本低，有利于提高企业的经济效益，解决了现有釉料抗菌抗污性能与低成本相矛盾的技术问题。

无机人造石板材 788     

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一种无机人造石板材，包括以下原料：主体混合料、丁基丙烯酸树脂和水；按质量分数，主体混合料与丁基丙烯酸树脂之间的比例为100：（5‑11）；按质量分数，主体混合料包括以下组分：10‑30%的水泥、0.5‑1.5%的防裂纹促凝剂、5‑40%的填充颗粒、20‑35%的石英砂、0.02‑0.15%的纤维素、0.05‑0.25%的减水剂和余量的钙粉；防裂纹促凝剂包括：钠锂离子、硅酸、柠檬酸及乙二醇中的任意一种或组合。本申请的一种无机人造石板材能促使无机人造石在3小时内就可以硬化，大大提升了无机人造石板材的生产效率；同时，本人造石板及在抗裂纹性能好，并具有极高的弯曲强度。

环保净水陶瓷材料及其制备方法 812     

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本发明公开了一种环保净水陶瓷材料及其制备方法，包括以下原料及重量份数：碳酸钡20‑30份、沸石20‑30份、钾长石10‑15份、纳米氧化铝1‑5份、纳米氧化镁2‑5份、纳米二氧化钛1‑4份、氧化钐5‑7份、高铝砂1‑4份、纳米氧化锌6‑8份、石墨粉6‑10份、石英粉1‑5份、氧化锆粉1‑5份、氮化硅粉1‑3份，瓷粉14‑29份，长石8‑15份，苏州土5‑l0份，碳酸镁2‑4份，水晶石1‑2份，锂辉石2.4‑4.7份。本发明制作出的陶瓷材料具有高效的净化水质的作用，同时具有高强度，并且稳定性较强，具备一定的抗腐蚀能力，而且保证即使长期与水接触，也不会出现溃散、开裂等现象，使用寿命较长，整个加工方法简单，值得推广。

可接入无线网络的网络收音设备 654     

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本发明提供了一种可接入无线网络的网络收音设备，其包括壳体以及设于壳体内的核心板，该核心板包括板体，设于板体上的ARM处理器，以及与ARM处理器连接的锂电池、EtherNet网络单元、FLASH存储器、触摸屏、音频处理单元、耳机插口和USB充电接口。与现有技术相比，本发明便携方便，不受地域限制，可以收听全世界范围的电台，而一般调频收音机只能在当地有限的频段播出；可以在需要的时候收听喜欢的电台播放内容。

抗菌除臭无铅镉低温熔块及其制备方法 1053     

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本发明公开了一种抗菌除臭无铅镉低温熔块及其制备方法，该制备方法包括以下步骤：A混料：将10~18%石英、5~12%长石、15~25%硼砂、3~12%碳酸盐、20~35%硼酸、3~8%锂辉石、1~4%氟化盐、0~5%高岭土混合研磨均匀，再加入0.1~5%抗菌复合物及3~8%除臭剂，研磨均匀制得混合料；B熔制，C成型冷却。和现有低温熔块相比，本发明制造的低温熔块配料科学，制备合理，性能稳定，而且不含有铅镉等剧毒物质，经过合理的搭配除臭剂和抗菌复合材料，两者协同作用，使得熔块具有优异抗菌和除臭性能，进一步拓宽了低温熔块的应用范围，可将其作为原料制造丰富的建筑材料，例如抗菌除臭马赛克、抗菌除臭微晶陶瓷复合板、抗菌除臭低温陶瓷墨水等等。

硅掺杂的石墨烯复合材料及其制备方法和应用 569     

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本发明属于电池材料领域，公开了一种硅掺杂的石墨烯复合材料及其制备方法和应用，该硅掺杂的石墨烯复合材料，包括硅和石墨烯；硅掺杂在石墨烯中。本发明的硅掺杂的石墨烯复合材料具有优异的充放电容量和结构稳定性；硅掺杂的石墨烯复合材料是在石墨烯结构的基础上，硅原子取代石墨烯二维网状结构的碳原子。本发明的硅掺杂的石墨烯复合材料具有类似于石墨材料层状结构，却又优于其他石墨烯材料的充放电容量，这得益于硅掺杂位置构筑了更多的嵌锂位点。

带有自动清理功能的喂料机 652     

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本发明涉及锂电池生产领域，具体的说是一种带有自动清理功能的喂料机，包括料箱，所述料箱的底部固定连接有多个对称设置的移动轮，所述料箱的侧壁开设有出料口，且出料口的侧壁设置有出料门，所述料箱的侧壁设置有用于在喂料前对容器底部进行自动清理的清理机构，所述料箱靠近出料口的侧壁通过复位机构连接有出料槽，且料箱的侧壁设置有用于推动出料槽进行移动的第一推动机构，所述出料槽的底部设置有用于对浆料粉料中的灰尘进行清理的除尘机构。该种带有自动清理功能的喂料机，能够在喂料前，对容器底部粘附的粉料进行自动清理，避免出料口堵塞，保证下料速度稳定，保证整体生产效率，并且，能够对浆料粉料中的灰尘进行自动清理，保证生产质量。

用于瓷砖表面有蓝色分相结晶窑变釉面效果的釉料及制备方法和瓷砖 756     

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本发明公开一种用于瓷砖表面有蓝色分相结晶窑变釉面效果的釉料及制备方法和瓷砖，原料按重量组分计，包括以下组分：矿物料，硅酸锆，白云石，氧化锂，氧化镁，二氧化硅，三氧化二铝，三氧化二钡，氧化锌，氧化钡，五氧化二磷，氧化铅，氧化钴，低温助熔熔块，溶剂。其釉料的制备方法，包括以下步骤：将各原料按份数加入混合机中，再加入质量为原料总质量0.8‑1.5倍的水进行混合研磨，至釉浆的细度为600‑900目，制得釉料。本发明可以制得烧成瓷砖表面具有蓝色（或宝蓝色）分相结晶窑变釉面效果的釉料。

电芯模组堆叠装置 669     

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本申请属于锂电池生产技术领域，公开了一种电芯模组堆叠装置，包括：堆叠台，其上设置有堆叠定位机构；保压装置，用于对电芯模组进行加压定型；电芯输送装置，用于把电芯输送至电芯上料工位处；泡棉层输送装置，用于把泡棉层输送至泡棉层上料工位处；端板输送装置，用于把端板输送至端板上料工位处；第一机械臂，用于把电芯从电芯上料工位转移至堆叠定位机构中进行堆叠；第二机械臂，用于把泡棉层从泡棉层上料工位处转移至堆叠定位机构中进行堆叠，还用于把端板从端板上料工位处转移至堆叠定位机构中进行堆叠；第三机械臂，用于把电芯模组从堆叠定位机构中取出并放入保压装置中；可实现电芯模组的自动堆叠，降低人力成本，提高生产效率。

磷酸铁前驱体及其制备方法和应用 1034     

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本发明属于锂离子电池材料领域，公开了一种磷酸铁前驱体及其制备方法和应用，磷酸铁前驱体的微观形貌呈球状且粒径D50为10‑20μm，比表面积为1‑3m²/g，振实密度为1‑1.5g/cm³。本发明通过选择三价铁作为铁源，再将磷酸加入三价铁溶液中，并通过控制pH和反应温度来控制磷酸铁一次粒子的形貌和粒度分布，上述采用将磷酸加入三价铁盐的方式，使得体系初始的pH很低，再将反应温度控制在70‑100℃，可形成球状密实的一次粒子并有序堆叠，干燥后，可得到比表面积低和内部无空隙的二水磷酸铁，该二水磷酸铁的振实密度高，可达1‑1.5/cm³。

具有开口的空心球形颗粒负极材料及其制备方法和应用 644     

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本发明公开了一种具有开口的空心球形颗粒负极材料及其制备方法和应用，材料的外观为具有开口的空心球形或类球形颗粒，颗粒的粒径为1nm‑5μm，所述负极材料由金属氧化物和碳组成，所述金属氧化物为锡、锗、钛、锑、铁、钴、镍或铜中的至少一种氧化物。本发明将制备得到的具有开口的空心球形金属氧化物进行碳化处理，使颗粒内部及外部形成支撑性的碳骨架结构，从而提升颗粒强度和导电性，由于颗粒具有开口的空心结构，在与碳源混合水热反应时，碳源可进入颗粒内部，极大的提升了材料的强度，颗粒中空，进一步提升了材料的比表面积，更加利于锂/钠离子的脱嵌，作为负极材料使用时，可进一步提升循环性能和比容量。

电池粉浸出渣回收制取活性负极材料的方法 1080     

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本发明公开了一种电池粉浸出渣回收制取活性负极材料的方法，包括将电池粉浸出渣用第一有机溶剂浸泡除去有机杂质，固液分离得到处理渣，处理渣在隔绝氧气条件下经高温处理后，用三价铁盐与酸的混合溶液浸泡，再进行碱洗，洗涤完成后与一氧化碳进行羰基化反应，用第二有机溶剂纯化，固液分离得到石墨粉，将石墨粉进行预锂化后，制得活性负极材料。本发明将破碎后的电池粉浸出产生的浸出渣进行一系列的除杂、活化，最终制得活性负极材料，避免了资源浪费、单独收集负极集流体拆解效率低的问题。

超细碳酸锰的制备方法 973     

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本发明提供了一种超细碳酸锰的制备方法，该方法是先配制比重为1.08‑1.10的硫酸锰溶液和比重为1.05‑1.07的碳酸氢钠溶液，再将PP盘式分布器置于超声波合成器中，在合成器中加入硫酸锰溶液，通过PP盘式分布器逐步加入碳酸氢钠溶液，控制反应容器内溶液的温度保持在45‑55℃，在超声条件下反应至没有沉淀析出后继续超声1小时，然后在超声波条件下用热水洗涤沉淀物，最后将沉淀物在负压微波条件下干燥2‑3h，得到棕色无定型超细碳酸锰粉末。本发明的制备方法，工艺条件温和，获得的超细碳酸锰，杂质离子包裹少，粒径分布范围窄，颜色均一，特别适合在陶瓷电容器和锂离子材料LiMn2O4的制造中使用。

哑光防污釉料及釉浆制备方法、陶瓷砖及制备方法 1038     

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本发明公开了一种哑光防污釉料，包括釉料A和釉料B；釉料A的原料使用煅烧滑石、霞石和α‑锂辉石调节釉料的烧成温度，使釉料在950‑1050℃的时候局部产生液相；釉料B使用碳酸钡、方解石和氧化锆调节玻璃相形成。相应的，本发明还公开了哑光防污釉料的釉浆的制备方法、哑光防污陶瓷砖及该陶瓷砖的制备方法。釉料在烧制过程中，温度达到950～1050℃时，釉料中的碳酸盐物质、有机物等排除的时候会有气泡产生，这时候液相进入气泡空隙中进行填补，使得釉料在1192～1205℃温度烧结的时候更致密气孔最少，釉面有很好的防污效果。

无人类扑翼飞行器 764     

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一种无人类扑翼飞行器，属飞行器技术领域。它由机身、起落架、能源系统、操控系统、左旋转扑翼和右旋转扑翼组成。机身为框架结构，采用碳纤维复合材料；能源系统包括电机、方便充电的锂电池、减速齿轮组及调速装置；操控系统包括无线导航装置和舵机；左旋转扑翼和右旋转扑翼结构相同，轴对称于机身左右两侧。左旋转扑翼由左转臂、左转臂轴、左翼轴、左翼片、左弹簧和左挂钩组成；右旋转扑翼由右转臂、右转臂轴、右翼轴、右翼片、右弹簧和右挂钩组成。该飞行器可垂直升降和悬停。带上拍摄设备可用于航拍、地理测量、交通执勤、军事侦查和抢险救灾等多种任务。

实用电锯 585     

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本发明涉及一种家用机械工具，提出一种实用电锯，其特征在于，所述实用电锯只有厨具用刀一般大小，其包括了：一导向金属片，所述导向金属片是中空设计，主要由左、右金属面以及置于左、右金属片之间的空隙金属片经高压焊接构成；一传动链条，所述传动链条环绕着所述导向金属片，所述链条为三联动链条，三联动链条为现有技术，在此不再详述；多个切齿，所述切齿具有锋利的切割端以及设置有通孔的固定端，所述切齿通过固定端仅仅固定在传动链条内部，所述切割端外露；一电机，所述的电机上设置有传动装置，通过传动装置与链条进行动力传输；外壳，所述外壳用于遮蔽以及固定电机、传动装置，所述外壳环绕设置构成所述电锯的把手端；一锂电池。

交联聚酰亚胺凝胶聚合物电解质隔膜的制备方法 765     

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一种交联聚酰亚胺凝胶聚合物电解质隔膜的制备方法，包括如下步骤：(1)交联反应：将可溶性的聚酰亚胺由非质子溶剂溶解后，与带有氨基的硅烷偶联剂交联反应，得涂料A；(2)固化成膜：将涂料A进行固化工序，去除溶剂，干燥得薄膜B；(3)溶胀作用：将薄膜B浸入锂离子电池电解液溶胀，得交联聚酰亚胺凝胶聚合物电解质隔膜；本发明主要是利用聚酰亚胺上的酰亚胺基团与硅烷上的氨基反应，实现低温交联，获得的交联的聚酰亚胺具有更优异的热稳定性，按本发明制备方法获得的交联聚酰亚胺凝胶聚合物电解质隔膜具有高热稳定性，吸液量和强度高、浸润性和离子的导电性好，制备工艺简单，操控简便，并且更加安全环保和高效节能。

软包电芯极耳焊接定位夹具及其焊接方法 660     

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本发明一种软包电芯极耳焊接定位夹具及其焊接方法，涉及电池制备领域，具体涉及锂离子生产设备或方法，其特征在于：所述的定位夹具的一面设有极片定位槽，极片定位槽的底部设有水平仪和多个可移动定位销，极片定位槽在顶部设有焊接孔,焊接孔的一侧设有卡槽,所述的可移动定位销穿过到定位夹另一面,具定位夹具的另一面设有滑轨,滑轨位于两个可移动定位销之间。本发明提高了焊接效率,并且有效防止虚焊、脱焊及焊接点不完整的问题，提高极耳焊接质量。

市政路桥维护沥青改性处理剂 1014     

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本发明涉及一种市政路桥维护沥青改性处理剂，由以下组分组成：SEBS热塑性弹性体、聚酯氨基甲酸酯树脂、石油树脂、柠檬油、桐油、亚麻油、芝麻油、硼酸三甲酯、氧化苦参碱、炔丙氯、次氯酸钙、聚六亚甲基胍盐酸盐、硅铝酸钠粉末、硅藻粉、海藻粉、红柱石粉末、灰钙粉、钾长石粉末、锂电气石粉、硫酸钡粉末、硬脂酸铝、纳米氧化锌、纳米氢氧化镁、三氯乙基磷酸酯、氨乙基哌嗪、硬脂酸酰胺、卡波姆、异氟尔酮、油酸聚氧乙烯酯、聚硫胶。本发明产品具有较为优越的阻燃、耐酸碱、防霉变抗菌性能，改善了产品性能。

小型类扑翼飞行器 945     

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一种小型类扑翼飞行器，属飞行器技术领域。它由机身、起落架、能源系统、操控系统、左旋转扑翼和右旋转扑翼组成。机身为框架结构，采用碳纤维复合材料；能源系统包括电机、方便充电的锂电池、减速齿轮组及调速装置；操控系统包括无线电遥控发射器、接收器和舵机；左旋转扑翼和右旋转扑翼结构相同，轴对称于机身左右两侧。左旋转扑翼由左转臂、左转臂轴、左翼轴、左翼片、左导向杆和左导向器组成；右旋转扑翼由右转臂、右转臂轴、右翼轴、右翼片、右导向杆和右导向器组成。该飞行器可垂直升降和悬停。带上拍摄设备可用于航拍、地理测量、交通执勤、军事侦查和抢险救灾等多种任务。

小型带弹簧的旋转扑翼飞行器 691     

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一种小型带弹簧的旋转扑翼飞行器，属飞行器技术领域。它由机身、起落架、能源系统、控制系统、左旋转扑翼和右旋转扑翼组成。能源系统包括一个电机、方便充电的锂电池、减速齿轮组及调速装置；控制系统包括无线电遥控发射器、接收器和舵机。左旋转扑翼和右旋转扑翼结构相同，它们分别对称布置于机身的左右两侧在动力的驱动下提供推力。左旋转扑翼由左主轴、左转臂、左翼片、左翼轴、左弹簧和左挂钩组成；右旋转扑翼由右主轴、右转臂、右翼片、右翼轴、右弹簧和右挂钩组成。该飞行器可垂直升降和悬停。结构简单轻便，效率较高。带上拍摄设备可用于航拍、地理测量、交通执勤、军事侦查和抢险救灾等多种任务。