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本发明是一种无人机可靠飞行控制系统，包括多路最简工作模块，将其中一个最简工作模块设为主控单元，其余最简工作模块设为从控单元，主控单元与从控单元之间通过串口连接，用于向所述从控单元传递主控单元的特征信息，特征信息至少包括“心跳”信号、飞行参数和主控自检信息，主控单元以设定的时间间隔向从控单元发送“心跳”信号、飞行参数和主控自检信息，若在设定的时间间隔内从控单元未收到“心跳”信号，则从控单元接管主控单元的控制权限，若飞行参数或主控自检信息异常，则从控单元也接管主控单元的控制权限。本发明通过提供双备份飞行控制系统，当主控失效时，可由备份控制系统接管，大大提升了无人机的飞行可靠性。
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本发明提供一种结构简单、方便实用的气门摇臂弯曲疲劳试验装置，包括底座和交变应力加载装置，底座上具有用于分别支撑摇臂的气门端和推杆端的两个支撑部，交变应力加载装置将交变应力施加于摇臂轴上，还包括摇臂和摇臂轴处于的润滑环境。将待测摇臂两端支撑于底座上的两个支撑部上，交变应力加载于摇臂轴上，模拟摇臂在发动机中的工作环境，进行摇臂的弯曲疲劳试验。通过疲劳试验，将进（排）气门摇臂由于强度的失效控制在设计开发阶段，为进（排）气门摇臂的改进提供方向，降低批产件的失效概率，减少因进（排）气门摇臂失效而带来的售后服务及售后索赔的成本。本发明结构简单、成本低廉、方便实用、适宜推广应用。
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本实用新型公开了一种网络电源二合一防雷器，由于设置了电源遥信端、遥信公共端、网络遥信端，电源防雷失效监测电路，贴近电源防雷电路，连接电源遥信端和遥信公共端，网络防雷失效监测电路，贴近网络防雷电路，连接网络遥信端和遥信公共端，且电源遥信端、遥信公共端、网络遥信端均可与本地设备或远程设备通信；本地设备或远程设备可读取电源遥信端、遥信公共端、网络遥信端的信息，既可判断防雷器的工作状态，当防雷器工作异常时，可提醒工作人员及时维修。
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本发明公开一种分布式无线传感器网络数据漂移盲校准方法，解决了无线传感器网络数据漂移盲校准过程对环境要求高、限制多和易失效的技术问题。实现包括：确定一个分布式无线传感器网络；收集校准网络模型参数训练数据；建立分布式数据漂移盲校准模型并训练模型参数；实时采集数据；各节点不断实时采集测量数据进行数据盲校准，直至节点能量耗尽，完成了分布式网络的盲校准过程。本发明采用分布式实现，在各分布式节点独立执行，无需节点间交互校准，降低了网络负载，避免了网络中部分节点失效时，导致网络的校准方法失效的问题。通过对实际信号的恢复，校准精度更高、训练更快；易于工程化实现。用于无线传感器网络的数据漂移盲校准。
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本发明公开了一种农田镉污染钝化治理后维持作物微量元素供应的方法。它是在维持农田镉污染土壤含水量于田间持水量水平的条件下，对农田镉污染土壤应用硅灰石进行钝化处理，待钝化材料硅灰石失效后；再测定此钝化材料硅灰石失效后的土壤中有效态微量元素含量水平，评估微量元素钝化程度，并依据中国农业土壤微量元素分级标准进行分级，再依据微量元素常规施用水平，计算补充微量元素的用量；以水溶液形态施用微量元素肥料至该钝化材料硅灰石失效后的土壤中，补充微量元素，使土壤中的微量元素供应达到或超过正常土壤水平。利用本发明能使钝化处置农田上种植的农作物能吸收到正常水平的微量元素，确保作物产量与品质。
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本实用新型公开了一种智能化地锚结构，涉及地锚技术领域，该智能化地锚结构，包括地锚底座和地锚顶盖及布设在地锚底座内的相关传感装置。本实用新型设置了基于应力监测的地锚失效预警结构，当系留绳索断裂或者固定端失效，则系留绳索与锚固钢筋脱离接触，张力性钢丝绳完全松弛，表现为应力消失或大幅度降低，此时应将异常信号通过将信号传递给放大器，放大器将信号放大后的信息传递给信号发射器的输入端，信号发射器将信号传递给预警器，实现监测报警的作用；此外，本实用新型还可实现机场道面结构在地锚更换中的轻损甚至无损作业。
本发明涉及一种语音冗余制动方法及其系统、计算机设备、可读存储介质，所述方法包括：车辆行驶过程中，实时监测ADAS系统的刹车控制功能是否失效；当ADAS系统的制动控制功能失效时，生成语音制动启动信号；根据所述语音制动启动信号，实时获取并根据驾驶员的语音信号生成用于控制车辆刹车的第一报文。所述系统与所述方法对应，为用于实现所述方法的载体；所述存储介质为计算机可读存储介质，其上存储有用于实现所述方法的计算机程序。所述计算机设备包括所述系统或所述存储介质。实施本发明，能够降低ADAS功能失效后驾驶员人工踩制动踏板存在的碰撞风险。
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本发明涉及到机器学习中在线学习领域，引入自适应记忆因子和遗忘机制提出了一种新型的在线极限学习机。一般来说在流式数据更新过程中，新数据相比旧数据更能反映当前数据的特征，失效数据是无法体现当前数据的特征。因此更新模型时，新数据对模型的贡献较大；旧数据对模型的贡献较小；失效数据的贡献为零。通过引入遗忘机制淘汰失效数据。同时引入自适应记忆因子调节新、旧数据对模型的贡献，从而提高模型的预测精度。
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本发明提供一种磁盘阵列多级数据自动修复的方法，第一级别把因坏扇区出现读写错误的数据转移到预留区域；第二级是根据预留区域的使用情况以及一些关键属性，并对磁盘损坏的历史信息进行统计，采用智能学习方法预测磁盘是否失效，提前对可能失效的盘得数据进行备份。该一种磁盘阵列多级数据自动修复的方法和现有技术相比，提前对可能失效的盘的数据进行备份，大大提高了系统可靠性。
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本发明公开了一种线簧孔式电连接器可靠性模型的构建方法、应用和构建系统，属于电连接器技术领域，所述构建方法包括：确定线簧孔式电连接器的失效条件；筛选可靠性相关的指标，并建立所述指标的表达式；根据所述表达式和失效条件，建立可靠性模型。可靠性模型描述了各个指标和失效条件之间的关系，通过对线簧孔式电连接器的各个指标的测试或评价，可以得出可靠性的评估，利于判断否满足型号装备的配套要求，提高型号装备的可靠性。
本发明涉及一种基于证据推理规则的电压源型变频器直流母线电容器故障诊断方法，该方法从电压源型变频器中获取电压特征值，并设定电容失效故障的三个等级。所建立的证据推理故障诊断模型，输入为二维电压特征，输出为失效故障等级的信度分布。根据给定的电压特征参考值，建立故障信度分布矩阵，利用该矩阵将输入转化为诊断证据，并计算诊断证据的可靠因子，然后将二维输入激活的证据进行融合，从融合结果估计电容失效故障的等级。对所建立的诊断模型进行参数优化，基于优化后的诊断模型，即可估计测试样本电容的故障等级，实现电容器的故障诊断。
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本发明创造提供了一种发动机气缸盖试验装置，包括加载驱动、滑动杆、导向套、锥形块、连接杆和压紧螺母；导向套固定在气缸盖的喷油器孔的上部，且与喷油器孔同轴心；楔形块位于导向套内，且其下端的连接件通过配合件与喷油器孔相配合；连接杆的上端由喷油器孔的下端穿入并拧入连接件中心的螺纹孔，该连接杆的下端由压紧螺母拧紧在喷油器孔的下端；滑动杆可滑动安装在导向套内，且该滑动杆的上端与加载驱动固定连接。本发明创造所述的发动机气缸盖试验装置，通过模拟气缸盖喷油孔周围载荷的加载，来测试气缸盖疲劳失效的性能，试验工装相对简单、易于安装，试验可在高频加载疲劳试验机上进行，试验周期短。
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本发明涉及用于获取产品使用寿命且尤其是到技术失效前的使用寿命并确定产品剩余使用寿命的方法和装置。为了尽可能准确且无模型支持地推测任意产品的使用寿命而建议,以划分等级(所谓的分级)的工作参数为基础确定产品剩余使用寿命、获取产品使用寿命和确定使用寿命极限值,其中产品具有工作数据存储器或者具有无需存储时间上的信号变化的存取。在此首先确定权重系数(a-ij)。然后,运用权重系数(a-ij)来确定加权累积使用寿命和使用寿命极限值。因而,进行对成批使用产品s=1…S的可靠性的监控。
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本发明公开了一种多重防护搅拌车恒速控制装置,包括相配合使用的液压泵和液压马达,搅拌筒转轴上安装转速测量仪,液压泵上安装电控比例控制阀,还包括控制器,电控比例控制阀上安装手动操控机构。本发明的有益效果在于:能够解决公知技术中存在的不足;设置控制器采集发动机转速信号,根据发动机转速变换不断调整电控比例控制阀的状态,使搅拌筒在运输过程中,无论运输车发动机转速如何变化,都能保持理想的恒定转速,防止混凝土出现变质、凝固的情况,提高混凝土运输质量;在电控比例控制阀上设置手动操控机构,在整个装置的电控系统出现完全失效的情况下,手动操控机构能够确保搅拌罐转动以避免混凝土变质现象发生等。
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本发明公开了一种快速收集阈值电压分布的方法，通过将传统采用统一电压扫描步长的一次扫描方式优化为采用不同电压扫描步长的二次扫描方式，第一次扫描采用较大的步长进行，根据存储单元失效数目，大致判断阈值电压分布范围，当出现第一个存储单元失效时，可依此判断阈值电压分布的开始值；当存储单元全部失效时，可依此判断阈值电压分布的结束值，确定阈值电压分布的大致范围后，采用较小的步长进行第二次扫描，从而可大大缩短收集阈值电压分布所需的时间，也保证了测试的准确性。
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在用于在机车编组或其它车辆编组（包括至少第一和第二链接车辆）中传递数据的系统和方法中，监测车辆编组的第一车辆中的第一电子部件，以确定部件是否处于（或进入）失效状态。在失效状态中，第一电子部件不能执行指定功能。在确定失效状态时，数据通过链接第一车辆和第二车辆的通信信道从第一车辆传送给第二车辆上的第二电子部件。第二电子部件基于所传送数据来操作，其中第二电子部件执行第一电子部件不能执行的指定功能。
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本实用新型公开了一种小型转子的现场平衡工装,其在底座两端垂直设置侧架,侧架顶端是U形,侧架顶端的U形两侧分别间隔水平开有通孔,四个托轮组分别位于两个侧架顶端的两个通孔内,托轮组包括台阶形销轴、轴承和螺母,销轴的小直径端设有外螺纹并穿入侧架顶端的通孔内,轴承设于销轴的大直径端并过盈配合,螺母拧于销轴的小直径端的外螺纹上并固定销轴于侧架顶端的通孔内;利用本工装可在现场方便进行小型转子的检修作业,避免了小型转子检修过程中的动平衡失效,提高了检修效率和质量,降低了检修人员的劳动强度。
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本发明涉及一种加速钎焊接头腐蚀疲劳试验的方法，腐蚀溶液箱安装在伺服液压疲劳试验机上；将待测钎焊接头试样固定于腐蚀溶液箱中；同时将电化学反应电极固定于腐蚀溶液箱中；将反应电极与电化学工作站相连；腐蚀溶液箱的进出溶液口通过导管连接潜水泵和流量控制阀；潜水泵与溶液存储箱相连，向腐蚀溶液箱中输入腐蚀液，通过调节潜水泵的功率控制腐蚀溶液液面的高度。本发明的结构简单，方法简便。可以有效的模拟钎焊试样在实际服役环境下的腐蚀疲劳行为，并且同时进行电化学腐蚀，使待测试样发生极化反应，加速试样腐蚀速率，缩短腐蚀疲劳失效的时间，为研究钎焊接头腐蚀疲劳失效行为节省了大量的时间和成本。
本发明公开了一种考虑CO2固化海水海砂混凝土与FRP筋长期协同工作的方法，所述方法对海水海砂混凝土进行了碳化养护，降低了混凝土孔隙液的pH值，从而解决了由于混凝土孔隙液高碱性致使FRP筋过早失效的问题；同时，提高了混凝土的抗压强度；提出了海水海砂混凝土中水泥水化为二氧化碳、水泥熟料、海水三者间发生系列的溶解沉积反应，并采用热力学模型预测碳化养护下海水海砂混凝土内水泥的水化，得到海水海砂混凝土中FRP筋周围的工作环境。实现了二氧化碳气体的封存以及FRP筋与海水海砂混凝土的长期高效协同工作。
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本发明公开了一种物联网过载控制方法,主要解决现有物联网下行节流方法在低优先级流量所占比例过低时无法解除网络拥塞的问题,该方法包括:移动管理实体MME或GPRS服务支持节点SGSN监测网络实时负荷值并判断是否需要进行节流,若网络已处于拥塞状态,则服务网关SGW开始节流低优先级流量,同时,移动管理实体MME或GPRS服务支持节点SGSN根据节流效果判断仅进行低优先级流量节流是否能解除网络拥塞,若无法解除,则服务网关SGW开始节流正常优先级流量,在节流延时结束后退出节流状态。本发明通过扩展下行节流流量增强了现有方案的适用性和有效性,能有效避免现有方案在低优先级流量所占比例过低时的功能失效问题。
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本实用新型涉及高压配电柜技术领域，具体为一种防风防雨的高压配电柜，其可以较有效的防止密封圈老化损坏后的防雨失效，并且较易将打开检修门时滴落的水导流至柜体外，维修作业较为方便，安全性较高，同时设计有导风板，防风效果较好，使用可靠性较高，包括柜体、检修门和密封圈，所述柜体与检修门相铰接，检修门与密封圈固定连接，还包括导流盒，所述导流盒的底端左侧和底端右侧均连通有引流管，所述引流管的底端与柜体的底端相平齐，所述导流盒的后端固定连接有支撑框，所述支撑框的底端左侧和底端右侧均固定连接有轨道杆，两个所述轨道杆的外壁上均滑动连接有定位套。
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本发明实施例涉及自动驾驶领域，公开了一种车辆自动驾驶安全管理方法及系统，该方法包括：在自动驾驶模式下，监测车辆的行驶数据是否超过预设的危险阈值，以及，控制车载传感器采集车辆的周边环境信息；根据车辆的当前地理位置确定若干停靠点；若车辆的行驶数据超过危险阈值，则紧急接管车辆，获得对车辆的行驶控制权限；根据周边环境信息控制车辆驶达任一停靠点。可见，通过在自动驾驶模式下对车辆的行驶数据进行监测，可在车辆自动驾驶系统失效时立即接管车辆的控制权限，并为车辆规划停靠点，控制车辆驶达停靠点进行停靠，从而在自动驾驶系统失效的情况下及时进行安全管理，避免交通事故的发生，保护乘车人员的生命财产安全。
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本发明属于组合导航技术领域，具体涉及一种车辆的组合导航方法。本发明的方法包括以下步骤：1、视觉里程计测速；2、码盘里程计测速；3、多传感器信息融合导航；4、传感器异常信息判别；5、捷联惯导系统信息修正；6、街景识别定位。本发明解决了现有技术中在城市、山谷等区域，卫星定位导航的精度较差，有时甚至定位失效的技术问题为，采用视觉里程计技术、惯性/视觉里程计/码盘里程计多传感器信息融合技术、传感器异常信息判别技术和街景识别定位技术，可以在卫星导航长时间和广地域范围内失效的情况下，实现100m左右的定位导航精度。
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本发明公开了一种手术用防切割缝合针线,使用该缝合针线可避免肝、脾、胰、肾等质脆脏器的缝合、结扎止血时,使用普通缝线易切割损伤组织,使缝线张力消失,手术失效的现象。还有组织刺伤轻,针眼渗血少,线结易打紧的优点。本发明主要通过特制空心缝合线随相应方向的组织应力变为扁状,组织受力面积增加,切割风险减少,缝合张力大、疗效好。缝针与实心细线连接并均匀过度至较粗的空心防切割段,使针线连接牢固,针线外径一致,缝线可有效填塞针眼,解决了普通针线针粗线细,针眼渗血的问题,达到无损伤缝合目的。本发明简单实用,在主观和客观评测中显示其缝合质量良好,社会经济前景广阔。
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一种卫星星上高精度时间同步方法,有效解决了星上时间系统精度低、稳定性差而无法满足卫星实施敏捷机动过程中的时间同步问题。利用本发明的高精度时间同步方法,首先,不仅提高了星务中心计算机产生时间的精度(与GPS标准时间的误差<25us),并且整星各分系统间的时间同步精度优于0.1ms(以GPS标准时间为基准)。其次,克服了单纯以GPS秒脉冲作为整星各分系统时间同步设计方法在GPS接收机不定位时无法继续工作的缺点。在卫星的在轨飞行期间,只要存在GPS接收机、星地测控信道之一便可实现卫星的时间同步,有效降低了系统功能失效的风险,并可根据需要或环境的变化而及时改变时间同步方式,显著提高了卫星时间同步的灵活性、可靠性和安全性。
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本发明实施例提供了一种汽车制动控制方法、装置及汽车，所述方法包括：实时对汽车制动系统进行故障监测；获取汽车制动系统发生故障状态时的汽车工况信息；根据所述故障状态时的汽车工况信息生成对应的失效判定结果；当判断制动系统发生故障后的汽车工况信息满足与所述失效判定结果对应的反拖制动条件时，生成与所述反拖制动条件对应的反拖制动指令并发送至电机控制器，以使所述电机控制器根据所述反拖制动指令执行反拖制动。本发明能够在制动系统失效时或性能降低到一定程度时，控制电机执行反拖制动，从而有效提高汽车的安全性。
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一种基于贝叶斯网络的梁式桥评估的条件概率的求解方法，属于土木工程技术领域。确定环境因素；构建评估网络；根据网络中节点因素进行试验；得出节点信息；定义网络第二层节点失效的判断依据并求解失效概率分布列、统计记录模拟结果；提炼评价桥梁结构安全性、使用性及耐久性的极限状态方程；求解出在网络第二层节点的各种状态条件下的条件概率的分布列；基于贝叶斯网络理论构建桥梁评估网络；将条件概率作为贝叶斯网络的输入参数，对造成桥梁安全性能失效的主要环境因素进行反向诊断，评估事故致因。本发明为桥梁维修加固及健康监测提供了一种技术手段；为贝叶斯网络桥梁安全风险评估的条件概率获取提供了有效的解决途径。
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本发明提供一种基于级联故障的无人机集群对抗仿真方法，涉及空战决策技术领域。首先设定无人机集群空‑空对抗的场景，运用复杂网络，构建基于级联故障的无人机集群空‑空对抗模型；作战双方进行攻击，被击落无人机在坠毁前分配探测数据，并观察双方无人机集群网络的鲁棒性变化；寻找蓝方无人机集群网络中携带超出容限数量数据的无人机，将其视为失效无人机，其在失效前将超出容限数量的数据平均分配给相邻友机，直至蓝方无人机集群网络中不存在携带超出容限数量数据的无人机或全部无人机失效，完成无人机集群的对抗仿真。本发明方法能获知双方在对抗过程中和对抗结束后无人机网络的鲁棒性，提升无人机集群在协同侦察和对抗时的任务完成能力。
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本发明公开了一种全温度场环境下车辆粘接结构强度校核方法，其特征在于结论为：(1)环境温度对ISR‑7008胶粘剂本体力学性能的影响规律表明：随着温度的升高，粘接剂杨氏模量、拉伸强度和失效应变均呈下降趋势；(2)对搭接接头、嵌接接头和对接接头进行七组不同温度点测试表明：接头失效强度随温度升高逐渐降低，随温度降低接头失效强度逐渐升高，温度从常温25°C升高到80°C接头刚度逐渐降低，温度从常温25°C降低到‑40°C接头刚度逐渐增加。本发明的优点是：研究不同温度下粘接接头的性能变化规律，对于指导粘接结构的设计具有十分重要的意义。
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本发明公开了一种高端数据通信设备中的主备倒换方法,步骤包括:(1)主板和备板之间心跳控制机制;(2)主板失效时备板倒换为主板机制;(3)备板失效时主板发出告警机制;(4)主板和备板信息同步机制;主要内容是在主板和备板上通过各自设置主备倒换模块来互相探测对方主控板的状态;主备倒换模块同时提供一组应用程序接口以支持各业务模块的信息同步;在处于活动状态的主控板出现故障时,备用状态的主控板在不影响业务的时限内倒换为新的活动主控板,各业务模块在新的主控板上也从倒换前的状态继续开始工作。该方案能够使系统所包含的其它设备在某个主控单元失效的情况下,能够无缝地启用另外一个备用主控单元,从而保证了设备系统整体的继续运行。
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