本发明是一种无人机可靠飞行控制系统,包括多路最简工作模块,将其中一个最简工作模块设为主控单元,其余最简工作模块设为从控单元,主控单元与从控单元之间通过串口连接,用于向所述从控单元传递主控单元的特征信息,特征信息至少包括“心跳”信号、飞行参数和主控自检信息,主控单元以设定的时间间隔向从控单元发送“心跳”信号、飞行参数和主控自检信息,若在设定的时间间隔内从控单元未收到“心跳”信号,则从控单元接管主控单元的控制权限,若飞行参数或主控自检信息异常,则从控单元也接管主控单元的控制权限。本发明通过提供双备份飞行控制系统,当主控失效时,可由备份控制系统接管,大大提升了无人机的飞行可靠性。
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