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本实用新型公开了一种基于视觉的三足机器人，具体涉及三足机器人领域，包括二层平台，二层平台的顶端固定安装有双目相机，二层平台的底端固定安装有超声波测距模块和立柱，立柱的数量为三个，三个立柱的底端固定连接有一层平台，一层平台的顶端固定安装有惯性传感器、控制模块和锂电池，一层平台的底面转动安装有机械足模块。本实用新型中的三足机器人通过双目相机和惯性传感器获得所处环境的环境数据，由树莓派4B作为控制模块，对数据进行计算分析，建立环境地图并进行自主的运动路径规划；通过轮足双模式的运动结构，配合旋转轴可进行自由的转弯，变向，行进速度上更快，也更为灵活。
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本实用新型实施例提供了一种穿带结构及烘箱机构，涉及锂电池技术领域。穿带结构包括调节件、传送件、压紧件及安装架，传送件安装在安装架上，并用于传送极片，压紧件与传送件间隔设置并形成间隙，间隙用于传送极片，调节件安装在安装架上，并与压紧件连接，用于调节压紧件与传送件之间的间隙。在本实用新型实施例中，压紧件与传送件之间间隔设置形成用于传送极片的间隙，调节件与压紧件连接，可通过调节件调节压紧件与传送件之间的间隙，调节间隙的大小，避免间隙过小在传输极片的过程中导致极片断带，减少了极片的损耗。同时如果间隙过小，在传输极片时，传输速度较小，调节间隙的大小，可以提升极片的传输速度。
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本实用新型涉及医用辅助设备技术领域，具体为一种海扶治疗毯，所述治疗毯为两层，所述治疗毯的外层设为防水层，所述治疗毯两侧设有多个矩形的束带孔，所述治疗毯的一角嵌有控制盒，所述控制盒周围的治疗毯上设有多个束带孔，所述治疗毯内层设为石墨烯加热层，所述石墨烯加热层由多个矩形的柔性石墨烯块组成的石墨烯阵列，所述石墨烯块之间由导线连接，所述石墨烯加热层一角导线连接锂电池。所述控制盒上设有显示屏，所述显示屏一侧设有按键，所述按键下侧设有开关，所述控制盒背面设有电池槽。本实用新型可配合海扶治疗起到防水保温，提高病人舒适度的效果。
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本实用新型提供了一种飞行器姿态翻转状态下的能源获取系统，包括太阳电池阵、蓄电池组和电源控制器。其中，电源控制器内设有太阳电池阵连接端、蓄电池组连接端及负载连接端，太阳电池阵连接端通过第一电路与负载连接端电连接，蓄电池组连接端通过第二电路与负载连接端电连接，太阳电池阵连接端通过第三电路与蓄电池组连接端电连接；太阳电池阵的电极与太阳电池阵连接端电连接；蓄电池组的电极与蓄电池组连接端电连接。本实用新型采用三结砷化镓太阳电池完成光照下的光电转换；采用锂离子蓄电池用于提供稳定的电压；采用具有容错功能的能源采集、转换、存储电路，确保飞行器在姿态不确定、光照无法保证情况下的能源供给。
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实用新型公开了一种指环式无线摄像设备，包括MCU(1)、SDRAM(2)、无线功能模块(3)、摄像头(4)、闪光灯(5)、指示灯(6)、振动器(7)、电源管理单元(8)、按键(9)、锂电池(10)、上壳(11)、下壳(12)、指环套(13)、窗口镜片(14)、射频天线(15)、PCB主板(16)。配置不同的软件算法可用做指环式无线摄像机、指环式无线照相机、指环式无线OCR设备。开创了指环式摄像设备的先河，立足最大可能提供给用户更好的使用体验为基础，将产品小型化、轻量化、可穿戴化、配置灵活化。
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本实用新型提供了一种交互式传感装置，包括壳体，所述壳体包括安装座、底座、上盖、侧壳体、传感探测器、电路板、无线通信模块、指示灯、蜂鸣器；安装座、底座、侧壳体、上盖依次叠加连接，底座、侧壳体、上盖共同限定了一个容纳空间，电路板、无线通信模块、指示灯、蜂鸣器均安装在上盖上，电路板分别电连接无线通信模块、指示灯、蜂鸣器、传感探测器；传感探测器安装在容纳空间内，底座上设置有锂电池；在上盖、侧壳体上均设置有探测孔，探测孔构成蜂鸣器的出音孔。本实用新型结构合理、安装快捷方便、易于维护。
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本实用新型公开了一种基于NB‑IoT的箱体定位监测装置，包括NB‑IoT模块、高性能锂电池、稳压芯片、电池电量测量电路、水浸传感器、烟雾传感器、温湿度传感器、门磁传感器、SIM卡接口电路和GPS模块。针对现有技术中因箱体定位困难而导致后期维护效率低下的弊端，本实用新型通过NB‑IoT技术经基站接入城市中心网，采用GPS模块与基站双重定位，同时对箱体内部环境进行实时监测，与定位信息一起上传至运维中心，不需要采用有线中继进行多层传输，维护人员可通过手机查询箱体定位信息；本实用新型采用休眠与唤醒模式交替工作，工作寿命长；本实用新型结构简单、定位快且准、数据传输稳定、功耗低、电池寿命长、安全性高。
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本实用新型公开了一种基于BIM的建构筑物预制构件，其特征在于相邻两个所述预制构件中的一个设置有由内埋导线依次连接的导电承插接口、开关和微型锂电池，另一个则设置有由内埋导线依次连接的导电插头和发射模块，所述导电承插接头与所述导电插头相适配以构成回路；所述预制构件上还设置有若干姿态传感器。本实用新型的优点是：可实现预制构件的自动模拟拼装、在拼装过程中产生偏差时可及时通过检测电路进行反馈，实现自动监控。
本实用新型公开了一种基于NB‑IoT通讯技术和蓝牙通讯技术的窖井盖控制装置，包括窖井盖和控制盒，控制盒固定安装在窖井盖内侧，控制盒包括壳体，壳体内腔设有核心电路板，核心电路板上设有微控制器、第一低功耗线性稳压电源、第二低功耗线性稳压电源、锂电池包、蓝牙BLE模块、窄带物联网模块、传感信号采集模块、执行模块，本实用新型结构原理简单，智能化程度高，能够实现对窖井盖的智能控制和实时监控。
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本实用新型涉及一种无线景观灯集成控制装置，包括主控制器、储能系统和多个逆变器，所述主控制器通过开放式CAN网络分别与储能系统和多个逆变器相连，所述储能系统采用超级电容锂电池，具有功率特性和能量特性的兼容性；所述多个逆变器分别连接有不同的景观灯装置，用于将储能系统提供的直流电源转换为交流电源提供给与其连接的景观灯装置；所述主控制器用于对多个逆变器进行控制，用于实现对多个景观灯装置进行组合群控制。本实用新型能够实现无线景观灯的单体控制和组合群控制。
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本实用新型涉及一种消防单兵智能终端手环，包括镁铝合金框架、蓝牙模组、GPS芯片、地磁模组、陀螺仪、天线、显示屏、内存、心率传感器、扬声器、SIM卡槽、报警键、锂电池、硅胶手环、气压仪。本实用新型有益效果为：可进行战士信息输入、查询与绑定；对战士的运动轨迹、楼层高度进行定位；对战士进行空呼器压力及温度监控、心率监控；前端储存，防止信息丢失；多种方式报警；终端手环间通信报警，最大程度地保障了消防战士在火场现场救援的效率与自身安全。
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一种直流供电型气体焊割机的壳体结构，包括直流供电型气体焊割机的外壳，外壳的外侧固定连接有一个放置电池组的箱体。本实用新型将电池箱体固定连接在直流供电型气体焊割机的外壳的外侧，在箱体内设置弹性体，在箱体开口外设置限位插销，手工提起限位插销后，将电池组放置到箱体中，放下限位插销后，弹性体将电池组偏置在限位插销上，消除了电池组与外壳之间的振动间隙，电池组不会随着整机运动而震动，避免了锂电池震动起火燃爆和电池组震动损坏的风险。换装电池组时，弹性体还可将电池组自动顶出，提高了作业效率。电池组位于气体焊割机主机下方的一侧，便于主机配衡，提高了整机工作在轨道上时的运动稳定性。
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本实用新型属驱动电路技术领域,涉及锂电池组能量管理系统的电能转移电桥的驱动电路。所述一种电桥驱动电路包括脉冲变压器T1、输入耦合电容C1、第一被驱动开关器件Q3和第二被驱动开关器件Q4,其中,所述脉冲变压器T1具有相互隔离的输入绕组X1、第一输出绕组X2和第二输出绕组X3;所述输入绕组X1与输入耦合电容C1连接,两个输出绕组分别通过与之连接的驱动二极管和放电三极管,直接驱动第一被驱动开关器件Q3和第二被驱动开关器件Q4。本实用新型提供的电桥驱动电路,利用脉冲变压器和耦合电容将一个输入PWM信号直接转换成电桥开关器件驱动所需的两个隔离同步的PWM信号,同时避免使用DC/DC隔离电源和数字信号隔离电路,结构简单成本低,系统可靠性高。
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本实用新型涉及一种带显示的电池块,特别涉及一种用于列车尾部安全防护装置的带显示的电池块,本实用新型由安装在上下壳体中的电池块、电路板、开关输入、输出端、通信接口和壳体表面的显示装置,其中,所述的显示装置可为液晶显示或者数码显示;所述的电池块为锂电池块、镍铬电池块或镍氢电池块,所述的电池块与电路板通过线路连接,所述的显示装置通过线路与电路板连接。本实用新型通过显示屏动态显示电池的重要参数,如循环次数、剩余容量、电池温度、充电电流、电压、化学特性、生产厂家、电池编号,同时也可以把数据送出解析。因此,使用者可以直接快捷的了解电池块的状况,从而达到管理高效、方便、使用经济可靠的效果。
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本实用新型的实施例提供了一种卷针、卷绕机构及卷绕机，涉及锂离子电池生产技术领域。该卷针包括至少一个卷针体，卷针体具有内腔，卷针体的卷绕壁贯穿设置有气孔，卷针体的端面设置有压缩气接气口，其中，压缩气接气口、内腔以及气孔依次连通。通过压缩气接气口对内腔进行充气，压缩气通过内腔后从气孔排出，从而在卷绕壁外形成一层气流，这样方便卷芯的抽出，且不影响质量。该卷绕机构包括该卷针，其具有该卷针的全部功能。该卷绕机包括该卷绕机构，其具有该卷绕机构的全部功能。
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本实用新型公开了一种具备无线充电的壁挂式麦克风，特别是涉及麦克风技术领域，包括麦克风本体、安装座以及卡座，卡座固定在麦克风本体下端，安装座卡接在卡座下端。往前拉动拉板，随后将卡座下的插条插入插槽内部松开拉板，此时卡座与安装座卡接，这样安装麦克风本体的时候较为方便；卡座与安装座卡接后，无线充电发射底座会与无线充电接收底板相接触，此时无线充电发射线圈基于一定频率的交流电通过电磁感应在无线充电接收线圈中产生一定的电流，从而将点能量从发射端转移到接收端，便开始进行麦克风本体内锂电池的供电，实现无线充电工作，解决了现有的壁挂式麦克风，普遍采用有线输电，这样在拆卸麦克风进行维修的时候，较为不便的问题。
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本实用新型涉及电路检测仪技术领域，且公开了一种具有断路提醒结构的电路检测仪，包括前壳，所述前壳的背面固定安装有后壳，所述前壳与后壳之间固定安装有电路板，所述电路板的下端右侧设置有正表笔插孔。该具有断路提醒结构的电路检测仪，当正极线路断路时，指示灯一不亮，蜂鸣器发出声音提示，当负极线路断路时，指示灯二亮红灯显示，蜂鸣器发出声音提示，线路正常时指示灯一常亮绿灯，指示灯二不亮，液晶显示屏显示电流数值，便于快速检测到线路断路位置，可通过充电接口对锂电池进行充电，方便使用，通过螺丝将连接柱与螺丝柱固定连接使电路板固定，电路板的定位孔套在定位柱外侧进行定位，便于拆装维护。
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本实用新型公开了一种具有防漏报警功能的油水分离器，包括分离容器，所述分离容器的外侧固定连接有外罩，所述外罩的底部安装有漏水传感器，所述外罩的外侧安装有报警机构，所述报警机构由锂电池、外壳、壳盖、单片机、扬声器、电路板、固定柱和通孔组成，所述外壳的一侧可拆卸连接有壳盖，所述壳盖的表面开设有通孔，所述外壳的内部固定连接有固定柱，所述固定柱的一侧可拆卸连接有电路板，所述电路板的表面电性连接有单片机和扬声器。该具有防漏报警功能的油水分离器通过设置有报警机构和漏水传感器，使其相互配合使用，可以实现对油水分离器的防漏报警功能，很好的提高了油水分离器的使用安全性，大大的提高了油水分离器的实用性。
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本实用新型公开了一种模拟船舶运行状态的混合动力系统试验平台，包括：电源、推进电机、阻感负载箱、电涡流测功机和母排；所述电源包括发电机组、锂电池组和超级电容，所述电源为船舶的电力负载和日用负载提供电力；所述推进电机模拟电力负载，所述阻感负载箱模拟日用负载；所述电涡流测功机配合所述推进电机进行船舶性能试验；所述电源、所述推进电机和所述阻感负载箱分别与所述母排连接；所述电涡流测功机与所述推进电机同轴连接。上述技术方案通过构建模拟船舶运行状态的混合动力系统试验平台，解决了现有技术对船舶混合动力系统试验关键技术的验证需要耗费大量的人力和物力的问题，减少了经济损失，提高了关键技术的验证速度。
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本实用新型涉及一种新型医用瞳孔笔，包括笔筒与笔头，所述笔头的一端外壁面设有外螺纹，所述笔筒的一端内壁面开设有内螺纹，同时笔头与笔筒螺纹连接，所述笔头的内部固定安装有LED照明灯且笔头上设有出光孔。本实用新型中，通过在笔筒的内部的电路板上设置锂电池、Type‑C充电座、LED照明灯，那么按下按钮即可使用以及根据需要调节LED照明灯的亮度，相比较于传统方式来说，此设计无需更换电池，便于医生更好的进行使用，使用非常便捷；通过在笔筒的内部设置缓冲层，而缓冲层的内部设置缓冲弹簧，并且在笔筒内壁面设置珍珠棉套，这样相比较于传统瞳孔笔来说，此设计能够对笔筒内部元件进行保护，防止意外摔落造成元件的损坏。
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本实用新型公开了一种感应式LED射线报警灯，其特征在于，包括单片机控制板和电池，单片机控制板连接有X射线接收管、旋转红色LED灯和蜂鸣器；电池连接有电池充电口。本实用新型通过节能全数字电路设计，配置新一代高亮度LED发光体，采用长寿命大容量锂电池，一次充满可连续工作30个小时。装配高性能报警喇叭，通过开关和感应射线可触发高分贝警调声响(1米距离达100分贝)。该灯具有射线自动检测报警，防潮，防尘，防震等性能，非常适用于X射线机工作时现场警示用。
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本实用新型涉及锂离子电池生产制造领域，尤其为一种防气泡的分散液体成套装置，包括箱体，所述箱体的顶部固定连接有顶盖，所述顶盖的顶部固定开设有进料口，所述顶盖靠近箱体内部一侧的内壁固定连接有进液腔，所述进液腔的底部固定连通有导流盘，所述导流盘的顶部内壁固定连接有弧面分流板，所述弧面分流板的底部固定连接有若干分流槽，所述进液腔的两侧侧壁固定开设有出液口，所述顶盖的顶部中间固定连接有电机箱，所述电机箱的底部两侧固定连接有固定板，所述固定板的顶部固定连接有电机，所述电机的底部轴连接有转轴，所述转轴的底部一端固定连接有旋转杆，装置整体结构简单，生产成本低，分散液体效果较好，具有一定的使用和推广价值。
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本实用新型公开了一种直板灯，包括灯体、散热片和支架，所述灯体头部的内侧安装有透镜，且透镜两侧的下端均设置有反光杯，所述散热片与反光杯之间安装有头部LED灯板，且头部LED灯板设置在反光杯的下端，所述散热片的左端设置有反光板和COB光源，且反光板设置在COB光源的下侧，所述散热片的右下端安装有控制面板，所述灯体的下端设置有锂电池，且灯体下端与支架的接触处设置有定位钢珠，所述灯体顶端的右侧设置有吊钩压板和吊钩，且吊钩与吊钩压板活动连接，所述支架的下端安装有支架磁铁，所述灯体设置在充电座的上端，且充电座的底端设置有充电座磁铁。本实用新型安装有头部LED灯板和COB光源，使得装置的照明效果更显著。
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本实用新型公开了一种智能运动心率测试仪，包括测试仪本体和机座，所述测试仪本体表面设置有运动心率测试功能板，所述测试仪本体两侧均设置有把手，所述把手表面设置有心率导电片，所述测试仪本体下端设置有机座，所述测试仪本体表面设置有重置按钮与不同运动强度心率速查表，所述测试仪本体内部设置有太阳能充电控制板与锂电池，所述测试仪本体背部设置有维护门锁，所述机座内侧设置有太阳能发电板，该种智能运动心率测试仪，采用太阳能智能蓄供电系统，智能判别有人无人使用，同时联动开关机、照明、实时心率测试、LED实时显示测试数据等多功能系统一体化运行，根据标准化的数据表格可对比各类人群的运动效果。
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本实用新型公开一种110千伏变电站微网的交直流一体化电源系统，该系统包含：接入变电站微网系统的公共连接点交流母线，以及连接在公共连接点交流母线下的直流电源系统、交流电源系统、通信电源系统和不间断电源；直流电源系统为电池储能系统，其包含：储能系统；储能变流器，其直流端通过直流电缆电路连接储能系统，交流端电路连接公共连接点交流母线。本实用新型交直流一体化为微网系统进行供电，其中直流电源系统采用30千瓦时磷酸铁锂电池系统，可稳定为微网系统提供电源，保持微网系统电源电压稳定，从而保证微网系统的稳定运行。
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本实用新型公开了一种新型模块式电子荧光棒，包括电源模块、控制模块和灯管模块，其中，所述电源模块顶部设有第二转接板，所述控制模块顶部设有第一转接板，所述控制模块通过底部拼接的第二转接模块与所述第二转接板相拼接，所述灯管模块通过底部拼接的第一转接模块与所述第一转接板或所述第二转接板相拼接。本实用新型提供的新型模块式电子荧光棒，采用了模块化设计且拼接方式相同，各模块可任意拼接，灯管的适应性也有了很大提高，能同时适应单色灯管、全彩色灯管以及其他异型灯管；通过防滑设计，避免危险的发生；采用单颗可充电锂电池供电，节约资源保护环境，极大地优化了原有电子荧光棒会因剧烈甩动而导致电路板接触不良的缺点。
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本实用新型提供了一种电动叉车用电池控制系统，所述电动叉车用电池控制系统包括输入端、输出端、工作直流电源、主开关、微控制器、按钮开关、继电器、辅助开关及辅助电源，输入端包括正输入端与负输入端，输出端包括正输出端与负输出端，正输入端与正输出端之间连接主开关，负输入端直接连接负输出端；按钮开关连接正输入端与继电器之间，为继电器提供触发信号；继电器由辅助电源通过辅助开关供电，连接在正输入端与工作直流电源之间，控制工作直流电源的通断；微控制器由工作直流电源供电，控制主开关和辅助开关的通断。本实用新型解决了传统锂电池系统无法在钥匙开关闭合的情况下，实现输出断电功能，从而避免了低压过度放电的危险。
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本实用新型涉及一种微型电动汽车的底盘装置，包括装有车轮的车身底盘总成，前轮位置偏后侧的车身底盘总成上安装有超级电容；所述车身底盘总成中部偏后方的位置安装有动力锂电池；后轮位置的车身底盘总成上安装有相互连接的电机和驱动器，所述电机用于驱动车轮。本实用新型为微型纯电动汽车的量产提供了先决条件。
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