本实用新型公开了一种基于机械臂遥操作的无线通信控制备用装置,涉及基于机械臂遥操作的无线通信装置领域;其包括关节控制板、用于检测关节控制板接收手势控制指令周期是否正常的定时电路、用于在手势失控情况下控制关节的继电器和发送手势失控信息的无线通信单元,定时电路、继电器和无线通信单元分别与关节控制板电性连接;本实用新型通过设置定时电路定时检测关节控制板接收手势控制指令是否正常,若手势失控,则控制继电器停止控制关节以及机械臂,解决了现有摇操作在手势控制失效时无紧急备用控制装置导致遥操作安全性低的问题,达到了定时检测手势控制的情况,避免失控情况下导致的安全事故,提高遥操作的安全性的效果。
本发明涉及一种基于故障物理的航天器用谐波齿轮可靠性优化方法。包括如下步骤:步骤1:建立航天器用谐波齿轮的物理模型;步骤2:确定航天器用谐波齿轮的底层故障信息;步骤3:分析得到航天器用谐波齿轮的关键部件及其主要失效模式;步骤4:确定主要失效模式的响应面函数;步骤5:将航天器用谐波齿轮设计优化中的强度约束及疲劳约束转换为可靠性约束;步骤6:建立航天器用谐波齿轮体积的函数表达式,将其作为优化目标函数;本发明的有益效果在于:本发明能够进行可靠性定量优化,在保证可靠性的前提下有效的降低产品的重量,从而降低发射成本。
在OTP存储器设计中,随着存储器容量不断加大,位线负载也相应变大,这有可能导致读机制失效。为了防止这种失效,必须增加灵敏放大器的充电时间,但是延长充电时间会影响读取速度这一关键参数。本文在分析OTP存储器灵敏放大器工作原理的基础上,首先研究了位线负载对OTP存储器读出速度的影响,并通过仿真,优化了OTP存储器的读出电路参数,从而提供了一种读出时间可通过位线负载调节的OTP存储器设计。
公开了一种用于开关变换器中准谐振控制的控制电路。该控制电路包括开关模态设置单元和谷值信号产生单元用于谷底信号检测。开关模态设置单元用于在主开关关断一段时间后将主开关的控制端浮空。控制端浮空后,当主开关端电压下降时,将主开关控制端上的电压钳位在第一参考电压;当主开关端电压上升时,钳位失效,控制端电压上升;当控制端电压上升到第二参考电压时,代表主开关端电压达到谷值,主开关导通。该控制电路不需要随着参数的变化调整检测主开关端电压谷值的最优值,同时在具体的集成电路设计中,只需要复用驱动管脚,而不需要额外的电压采集管脚就可进行谷值检测。
本实用新型提供一种对管道密封性好的封堵装置。管道密封装置,包括中心柱和橡胶密封圈气囊,橡胶密封圈气囊环绕中心柱外侧壁布置;中心柱中设置有气管通道,供充气管通过,且充气管与橡胶密封圈气囊直接连通并无法拆卸。本实用新型的密封装置伸入管道内部后,通过充入气体使橡胶密封圈气囊膨胀,使气囊外壁紧贴管道内壁从而达到密封目的;橡胶密封圈气囊能够良好地适应待检测产品的管口形状,有效避免常规端面封堵时因壁厚不均引起的检测误判;本实用新型采用管内封堵的方式,能有效规避飞边、毛刺引起的检测失效或其它风险;本实用新型属于可膨胀气囊堵头装置,密封性好、操作简单、经久耐用,还可广泛应用于其它领域的管道类产品的密封。
本发明涉及一种车用油泵控制电路,其中包括油泵控制器,油泵控制器包括电机调速单元、油泵状态检测单元和硬件安全电路,汽车的电子控制单元连接至电子调速单元,油泵状态检测单元的输出端连接至电子控制单元,油泵状态检测单元的输入端与油泵供油回路相连接,电机调速单元的输出端连接至一或门单元的第一输入端,硬件安全电路连接于或门单元的第二输入端和电子控制单元之间,或门单元的输出端通过一负载连接至油泵电机,采用该种结构的车用油泵控制电路,由于硬件安全电路的存在,可以防止因电子调速单元失效而造成故障,在油泵控制器和油泵电机之间增加电阻,并优选为灯泡,从而保证油泵输出的油量在合理的范围之间,延长电机寿命。
本发明属于雷达电子对抗技术领域,具体涉及一种针对LFM脉冲压缩雷达的密集假目标压制干扰方法。传统的密集假目标作压制干扰时,假目标的间距和幅度大多是无序分布的,其产生的假目标群中的内部假目标或边缘假目标往往会被雷达使用如SO‑CFAR这样的多目标检测的恒虚警算法检测出来,从而导致假目标群和真实目标的位置暴露,使得压制干扰效果变差或完全失效。本发明通过对采样后转发信号相关参数的设计,实现了在SO‑CFAR恒虚警检测算法下,对假目标群内部假目标与边缘假目标的完全遮盖以及对真实雷达回波信号的压制干扰,解决了密集假目标作压制干扰时因假目标位置暴露而给真实目标带来的潜在危险,提高了密集假目标作压制干扰时的干扰效果,具有良好的实用性。
本发明公开了一种具有短路和过载保护功能的直流低边驱动开关电路,涉及直流低边驱动技术领域,通过短路保护检测电路将输出状态正反馈至控制电路实现控制电路的打开,进而使驱动电路完全打开,在开关信号输入为低电平,使控制电路实现无信号驱动,驱动电路的驱动回路断开,实现开关关闭功能,在外部负载电路发生短路后,短路保护检测电路使控制电路截止,进而关断驱动电路,实现保护的目的,在外部的负载电路发生过载时,过载保护检测门限反馈电路将过载信息传递至控制电路,实现驱动电路的关断,达到保护目的,实现对输出端与电源端的短路保护,对驱动电流过载时的过载保护,在电路输出短路或过载失效消除后,可重新恢复开关功能。
本发明公开了一种在役压力容器缺陷量化综合安全评判方法,该在役压力容器缺陷量化综合安全评判方法包括:采用磁记忆检测方法,检测在役压力容器缺陷,通过计算公式来实现缺陷的量化;采用磁记忆的检测结果对在役压力容器进行平面缺陷的断裂评定、平面缺陷的疲劳评定;采用模糊综合评判系统,建立综合评判判断矩阵,根据每一失效因素对压力容器的损伤率及其对压力容器安全影响的权重计算总的损伤率,明确各影响的相互联系,作出综合性安全评判。本发明的可靠性高、可操作性好,使评估结果能更客观真实地反映工程实际。
本发明公开了一种基于特征共用的DeepSORT目标跟踪方法。针对DeepSORT跟踪算法存在的特征提取网络较为简单且耗时严重、卡尔曼滤波器对噪声鲁棒性差以及级联匹配在强大的跟踪器中对跟踪精度存在限制的问题,本算法分别从三个方面进行了改进,在特征提取模块中沿用检测网络YOLOv5网络,并在检测头部分增加外观信息的输出,在运动估计模块中对卡尔曼滤波算法中的噪声矩阵实现自适应计算并增加了高斯过程回归模块来对目标检测器失效的情况下的跟踪轨迹做出插值,在轨迹关联模块中采用一种基础的线性匹配策略替换掉原有的级联匹配,在此基础上提出了YNGB‑DeepSORT网络来实现高效的目标跟踪。
本发明公开了一种固态功率放大器的开路保护电路,包括:射频链路单元、直流短路天线和检测与控制单元;射频链路单元与直流短路天线电性连接,射频链路单元与直流短路天线间连接线路还外接有检测与控制单元;检测与控制单元包括高频扼流电路、上拉电路、比较电路和放大器保护电路;高频扼流电路一端分别与隔直电容和直流短路天线相连,高频扼流电路另一端与上拉电路相连,高频扼流电路与上拉电路连接线路中A连接点还与比较电路相连,比较电路与放大器保护电路相连,放大器保护电路与固态功率放大器相连。解决了固态功率放大器在阵列应用中由于天线未正常连接、盲插不到位等异常导致的功率放大器失效的问题。
本发明提供一种对管道密封性好的封堵装置。管道密封装置,包括中心柱和橡胶密封圈气囊,所述橡胶密封圈气囊环绕中心柱外侧壁布置;所述中心柱中设置有气管通道,供充气管通过,且所述充气管与橡胶密封圈气囊直接连通并无法拆卸。本发明的密封装置伸入管道内部后,通过充入气体使橡胶密封圈气囊膨胀,使气囊外壁紧贴管道内壁从而达到密封目的;橡胶密封圈气囊能够良好地适应待检测产品的管口形状,有效避免常规端面封堵时因壁厚不均引起的检测误判;本发明采用管内封堵的方式,能有效规避飞边、毛刺引起的检测失效或其它风险;本发明属于可膨胀气囊堵头装置,密封性好、操作简单、经久耐用,本发明还可广泛应用于其它领域的管道类产品的密封。
公开了一种用于开关变换器中准谐振控制的控制电路和谷底开通方法。该控制电路包括开关模态设置单元和谷值信号产生单元用于谷底信号检测。开关模态设置单元用于在主开关关断一段时间后将主开关的控制端浮空。控制端浮空后,当主开关端电压下降时,将主开关控制端上的电压钳位在第一参考电压;当主开关端电压上升时,钳位失效,控制端电压上升;当控制端电压上升到第二参考电压时,代表主开关端电压达到谷值,主开关导通。该控制电路不需要随着参数的变化调整检测主开关端电压谷值的最优值,同时在具体的集成电路设计中,只需要复用驱动管脚,而不需要额外的电压采集管脚就可进行谷值检测。
本发明公开了一种高压带电显示装置及其实现方法,主要解决了现有技术中存在的高压带电显示装置大多采用电池或外部电源供电,电池更换较为不便,且容易受到高压电气设备发热影响而造成装置失效,安全性不高的问题。该高压带电显示装置,包括检测发射端和接收显示端,所述检测发射端与接收显示端高低压侧完全隔离、通过无线射频进行通信,所述检测发射端包括为其提供工作电能的基于电场耦合的感应取能装置。通过上述方案,本发明达到了安全可靠、适用范围光的目的,具有很高的实用价值和推广价值。
本发明涉及一种通讯基站固定能源管理系统及其管理方法,用于对固定能源单元进行管理,其包括监测单元、诊断单元及均衡单元。其中,监测单元对测试电池组及每个单体电池进行实时监测,并输出测试电池组的实时电流、单体电池的实时电压和实时阻抗检测数据;及诊断单元将测试电池组的实时电流、单体电池的实时电压及实时阻抗检测数据,结合历史监测数据建立运算模型,以对单体电池健康状况及测试电池组的放电时长进行预测,以提供失效预警。均衡单元可以防止电池过充过放,有效抑制电池衰减,保证新旧混用。整个系统可实时发现出现故障的电池,对运行状态不良的电池进行精准更换,对测试电池组全生命周期的有效管理,提高通讯基站运行的稳定性。
本发明涉及一种显示器,包括背光源、驱动模块及控制模块,背光源包括多个呈阵列排布的发光组件,每个发光组件包括一个第1发光单元、一个第2发光单元、一个第3发光单元、…、一个第N发光单元,其中,N为大于1的整数;在背光源的一个驱动周期内,多个第1发光单元、多个第2发光单元、多个第3发光单元、…、多个第N发光单元依次驱动;驱动模块用于检测多个第1发光单元、多个第2发光单元、多个第3发光单元、…、多个第N发光单元的驱动信息并根据驱动信息判断各个发光单元是否失效;控制模块用于当其中一个发光组件的第N发光单元失效时,在背光源的每个驱动周期内,控制该发光组件的其他任意一个发光单元取代该失效第N发光单元驱动。
本实用新型提供的一种船闸红外线限高系统包括设置在船闸航道的上游报警装置和下游报警装置,报警装置的第一红外线对射器和第二红外线对射器的发射端和接收端设置在船闸航道两侧的坝体上,第一红外线对射器和第二红外线对射器设置在安装支架上,架体上设置有安装红外线对射器的微调滑轨。本实用新型的限高系统的报警装置均具有两个并排设置的红外线对射器,船体超高可被两个对射器检测,确保检测的准确性,同时,设置两个红外线对射器可保证在一个对射器失效时另一个对射器仍能进行检测;另外,红外线对射器的安装支架设置有微调滑轨,可方便调整红外线对射器发射端和接收端的高度,方便安装及调试,该系统具有工作可靠,检测准确的特点。
本实用新型提供一种带报警功能的静电消除装置,包括:静电夹、电阻检测器和报警器,所述静电夹与静电线一端连接,所述静电线另一端与所述电阻检测器连接,所述电阻检测器接地,所述电阻检测器与所述报警器连接。如上所述,本实用新型的一种带报警功能的静电消除装置,解决现有技术化工行业易燃易爆的物料的静电导出中,物料桶静电线接地失效无法及时提醒人员,导致意外发生的问题,设计合理,适于生产和推广应用。
本发明提出了一种存储数据完整性验证及恢复方法,首先将信息数据分块并生成数据证据;随后将数据证据映射到服务器节点上,将数据证据二次伪随机放置,在用户申请验证通过后,将存储的数据块和对应的证据标签返回给用户,通过私钥和证据密钥计算对比信息的一致性,实现验证;若数据被攻击或者篡改,当检测到系统中有节点失效时,系统返回出错节点位置,依据二次伪随机放置存储和再生码对小于源文件的数据块进行线性处理,对未失效的节点进行迭代运算,精确恢复数据。本发明花费少量资源即可检查数据是否完整,是否被攻击篡改;通过数据的二次伪随机放置存储,可以通过未损坏数据块恢复数据;并且此方法使得存储开销和通信开销较小、抗攻击性强。
本申请实施例提供一种工作模式切换方法、装置、设备及存储介质,该方法通过终端判断是否获取到标识信息,该标识信息包括第一标识,第一标识对应保密模式;如果获取到第一标识,则检测终端的工作模式是否为保密模式;如果不是,则将终端的工作模式切换为保密模式,使得保密机构的员工可以在上班时把终端带进工作区域,避免保密信息泄露,能够对信息化办公进行有效推广,提高员工工作效率,降低人力成本。而且本申请实施例在工作模式切换后,按照预设检测周期,检测终端的工作模式是否为保密模式,如果检测终端的工作模式不为保密模式的次数达到预设次数,则关闭终端,从而避免终端出现保密失效,导致保密信息泄露的问题,适合应用。
本发明涉及计算机视觉处理技术领域,本发明公开了一种基于时空上下文学习的实时人脸跟踪方法,其具体包括以下的步骤:步骤一、初始帧人脸检测与目标人脸确定:通过人脸检测器检测得到初始帧内所有人脸的位置,并将确定的目标人脸位置传递给跟踪器,开启跟踪;步骤二、历史帧信息学习与模块更新;步骤三、当前帧候选目标人脸确定:步骤四、当前帧目标位置确定:从第2帧开始,对于第n帧,n>1,将候选目标人脸与更新后的跟踪结果进行融合,得到目标人脸在当前帧的最终位置。通过上述方法更新跟踪器和效判器,从而使得跟踪与人脸检测结果在学习的构架下进行有效融合,使得跟踪适应长时间跟踪面临的典型问题,同时解决干扰人脸造成的跟踪漂移或失效问题。
本发明提供的一种核电站高压熔堆序列筛选方法、装置、设备和介质,该方法通过一级概率安全分析模型构建事故序列,并计算事故序列中的每一事故造成堆芯熔化的发生概率;基于发生概率,从事故序列中选择支配性事故序列并对其进行对比筛选,得到高压熔堆有效事故序列;然后将获取到的高压熔堆典型序列添加到高压熔堆有效事故序列中,形成目标事故序列;最后通过核电站一体化分析程序对目标事故序列进行计算分析,选取事故进程时间小于预设时间阈值且压力容器失效时一回路压力高于预设压力阈值的序列作为核电站典型严重事故高压熔堆序列,以得到用于评价快速卸压阀容量的典型高压熔堆序列,方便后续验证快速卸压阀在核电站发生严重事故中的卸压效果。
本实用新型公开了一种料带缓冲单元,一种料带缓冲单元,包括第一定滑轮、第二定滑轮和受到外力作用的动滑轮,所述动滑轮设置在所述第一定滑轮与所述第二定滑轮之间,所述第一定滑轮、第二定滑轮和动滑轮之间穿设有向所述动滑轮施加与所述外力相反方向的压力的料带;还包括用于检测所述动滑轮位置状态的位置检测组件,所述位置检测组件包括分别位于所述动滑轮移动行程的两侧的两个调节位置传感器。本实用新型还公开了一种料带输送缓冲组件及拉链布带输送缓冲组件,通过设置两个位置检测组件,能够检测动滑轮的位置状态,根据动滑轮的位置状态调节料带进料和出料的速率,可防止动滑轮移动到两端的极限位置处而导致缓冲功能失效。
本发明提供了一种黑广播音频识别方法,包括:S1、提取回传音频和基准音频的信号特征;S2、提取回传音频和基准音频的语义特征;S3、分别针对信号特征和语义特征对回传音频和基准音频进行信号相似性和语义相似性计算;S4、首先根据语义相似性比对,若语义相似性比对判决为高相似,得到比对结果;若语义相似性比判决为低相似则进行信号相似性比对,得到比对结果,根据比对结果完成对黑广播音频的识别。本发明具有更好的健壮性,能更好地抑制噪声和传输延时的影响:当由于噪声等因素致使某单一的特征失效时,可以通过其它特征进行参考;同时,传输延时对语义分析的影响相对较小,语义分析在延时条件下的这种稳定性,在一定程度上可以抵消信号分析在延时条件下的不稳定性。
本实用新型公开了一种带预处理的便携式穿刺针收集箱,包括箱体、与箱体铰接的盖板、设置在箱体内的处理腔,所述处理腔内设置有用于放置穿刺针的穿刺针架,所述穿刺针架下表面与处理腔底面具有不小于穿刺针的长度的间距,所述穿刺针架上设置有若干直径介于穿刺针的手柄直径与穿刺针的针管直径之间的通孔,所述处理腔中注入有预处理液;所述穿刺针架上还设置有测量孔和穿过测量孔的电子密度计。本实用新型公开的一种带预处理的便携式穿刺针收集箱设置有用于检测预处理液浓度的电子密度计,通过检测预处理液浓度的变化,判断预处理液是否有效,避免医护人员使用已经失效的预处理液来处理穿刺针。
本发明涉及电液作动器故障诊断领域,公开了一种基于数据驱动的在线神经网络故障诊断方法,解决传统的作动器故障诊断中无法实时更新数据库的问题。本发明的要点为:分析电液作动器结构,搭建电液作动器的仿真模型;分析作动器失效形式,对电液作动器的仿真模型植入不同类型的故障,完成信号的采集;采集得到的数据,对其开展特征值提取和降维工作;构建标签故障数据矩阵,对其特征值开展离线训练和在线训练,从而获得在线神经网络;实时采集电液作动器工作数据,利用在线神经网络对采集到的数据进行故障诊断;故障诊断之后,对采集到的数据进行在线训练,从而更新在线神经网络。本发明适用于电液作动器故障诊断。
本发明公开了一种基于损伤的凹痕管道安全评估方法,包括以下步骤:建立含凹痕缺陷油气管道的三维数值模型;设定凹痕管道损伤程度的计算公式;分析不同工况下凹痕缺陷造成的管道损伤程度;分析不同影响参数对凹痕管道损伤程度的影响;建立基于损伤的凹痕管道失效判定准则。本发明可以对含凹痕缺陷油气管道进行全面的安全评估,能及时对凹痕缺陷对管道的影响情况做出有效判断,确保油气管道的安全可靠运行。
本发明涉及高压电机绝缘材料领域,具体属于一种用自制不同结构的冲头,为高压定子线棒绝缘材料引入缺陷,后通过测试带有缺陷绝缘材料的电气性能和宏、微观特征,来评估绝缘材料性能的方法。该方法为预测性检测方法,可预先模拟出绝缘材料在实际应用中受到冲击损伤带来的绝缘性能失效程度,可有效预防该类损伤,并为工程中使用和检测该材料提供参考。具有预先性,简便性,低成本的特点。
一种砷化镓单片微波功放的电应力极限评估方法,包括如下步骤:对砷化镓单片微波功放进行分析,获得对器件可靠性影响因子较大的电参数;根据极限评估电应力试验参数设计方法考察器件的电应力极限能力,按照评判标准给出判据。本发明的有益效果是:采用电压步进方式进行极限评估实验,得到的器件极限能力更逼近真实值。分析实验数据,可以得到器件的可靠性裕度,为器件的正确使用提供依据。可考察元器件在规定的最佳工作条件下的表现,以验证器件真实性能。可以暴露元器件有效失效模式,以便改进器件设计。
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