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本发明公开一种搬运机构，包括基体和设置在基体上的用于取放产品的抓取组件，所述基体上还设置有保护支撑组件，保护支撑组件包括保护支撑件和驱动机构，所述的驱动机构带动保护支撑件在避让位置与支撑位置之间切换，处于支撑位置的保护支撑件用于承载被抓取组件提取起来的产品，处于避让位置的保护支撑件避开产品。本发明利用切换到支撑位置的保护支撑件来防止出现抓取组件失效而导致产品掉落受损的状况，提高搬运过程的安全可靠性，保障产品的完好性，降低产品制损率，降低生产成本，保护支撑件可以代替检测平台来实现产品的部分检测，减少产品多次抓取释放时间，提高整体的生产效率。
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本发明涉及一种用于激光装置的复合安全连锁装置和方法，属于激光设备技术领域，所述复合安全连锁装置包括沿着激光信号传输方向通过光纤连接或者自由空间耦合的相位调制器、光纤分束器、第一光学开关和第二光学开关，还包括射频分压电路、微波检测模块、电光转换单元、同步触发模块与第一光学开关连接，还包括光谱检测模块、电光转换单元、同步触发模块与第二光学开关连接。本发明可以有效地判断光谱展宽量是否达到设定要求，并通过同步触发模块实现两级光学开关的关断和畅通，确保安全连锁机制可靠运行，避免输出光谱展宽失效时对后续光学元件的损伤，极大的增强了激光装置运行的安全性。
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本实用新型公开了一种烟草制丝生产线用限量管，包括限量管管体，限量管管体的上端与皮带输送机的出料端衔接，下端延伸至电子皮带秤上，在限量管管体上安装高料位光电开关、第一低料位光电开关和第二低料位光电开关，所述高料位光电开关和第一低料位光电开关竖直排列且高料位光电开关位于第一低料位光电开关的上方，所述第二低料位光电开关与所述第一低料位光电开关平行设置。该限量管利用两个平行设置的光电开关检测限量管是否导通，避免了因一个光电开关被遮挡或者失效时导致限量管控制系统失效、生产线断料的故障发生。
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本实用新型涉及DC-DC电源技术领域，具体涉及一种DC-DC电源模块智能老化系统。该智能老化系统包括若干功率负载、与功率负载连接的DC-DC电源模块、为DC-DC电源模块提供电源的大功率直流稳压电源、PC计算机、多个老化架以及设置于各个老化架上的风扇系统，所述PC计算机与各功率负载连接，所述若干功率负载分为多组，且每个老化架上排列一组功率负载。本实用新型的DC-DC电源模块智能老化系统，对于早期失效（即老化）的DC-DC电源模块能够自动检测出来，剔除早期失效的DC-DC电源模块，提高了产品生产直通率。本实用新型的DC-DC电源模块智能老化系统能够对500W以下的多种规格产品进行老化筛选。
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本发明公开了一种地质灾害条件下输电杆塔稳定性评价方法及系统，该方法包括：获取输电杆塔的影响因素集，并对所述输电杆塔的影响因素集进行约简；构建塔材实际强度退化率与约简后输电杆塔的影响因素集的局部线性关系，使用所述局部线性关系计算杆塔塔材实际强度的退化率；根据所述杆塔塔材实际强度的退化率进行输电杆塔的危险等级划分；使用应力仪检测试杆件所受应力，并计算杆件等效应力；根据所述杆件等效应力，引入各折减系数对杆件失效的判断方法进行修正，得到判断杆件失效的公式；进行杆件稳定性评价。本发明通过仿真模拟地质变动对输电杆塔的影响情况，得到了地质灾害对输电杆塔稳定性的影响权重，为评估场地杆塔稳定性提供可靠标准。
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本发明公开了一种分布式存储中降低纠删码修复的方法及装置，其方法包括：将分布式存储的纠删码数据划分成N个数据条带，并将所述N个数据条带中每S个数据条带组合成数据条带集，其中，每个数据条带集中包含L个数据小组；以所述数据条带集为编码单位，通过分别对所述每个数据小组进行旋转编码处理，生成SP2类型组内编码数据块和SP3类型组内编码数据块；在检测到所述纠删码数据中存在失效数据块时，确定用于解码恢复所述无效数据块所需要的组内编码数据块；利用所述组内编码数据块，解码恢复出所述纠删码数据中的失效数据块。
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本实用新型公开了一种在油气开采时使用的高效分离系统，罐体中设置有初级过滤板，封闭区域中设置有挡板，罐体外部设置有进料管，进料管穿过罐体与封闭区域连通，进料管上设置有电磁阀四，罐体中设置有内部中空且顶端开口的盛油箱，盛油箱中设置有出油管，出油管穿过盛油箱和罐体，盛油箱中设置有水分检测仪，出油管上设置有电磁阀一，罐体设置有出气管，罐体设置有捕雾器，罐体设置有出水管，出水管与罐体连通，罐体中设置有油液检测仪，出水管上设置有电磁阀三，罐体安装有控制箱；罐体中设置有溢流板。该系统通过内置传感器对设定区域内的成分进行监测，提高整体的分离效率，防止出现设定区域产品混合导致分离失效。
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本实用新型公开了一种防击穿的电极箔调偏装置，包括支架、设置在支架上的调偏架、与调偏架同轴设置的托辊，所述调偏架连接一电机，由电机驱动其旋转调整其与托辊的相对位置，调偏架一侧设有一调偏检测装置，调偏检测装置连接一控制器；所述控制器的输出端经驱动器连接电机，所述驱动器包括供电端，所述供电端经一固态继电器连接一供电单元；所述固态继电器的额定功率大于等于6倍电机额定功率。本实用新型能精确测量偏移距离并调整，而调整过程中，由于电机的驱动器是通过固态继电器与供电单元连接，可有效避免因过压等情况造成的线路短路等现象，防止因过压、过载造成电机损坏失灵的情况，克服因电机不工作而使调偏功能失效的缺陷。
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本发明公开了一种基于对油气开采中使用的高效三相分离系统，罐体中设置有初级过滤板，封闭区域中设置有挡板，罐体外部设置有进料管，进料管穿过罐体与封闭区域连通，进料管上设置有电磁阀四，罐体中设置有内部中空且顶端开口的盛油箱，盛油箱中设置有出油管，出油管穿过盛油箱和罐体，盛油箱中设置有水分检测仪，出油管上设置有电磁阀一，罐体设置有出气管，罐体设置有捕雾器，罐体设置有出水管，出水管与罐体连通，罐体中设置有油液检测仪，出水管上设置有电磁阀三，罐体安装有控制箱；罐体中设置有溢流板。该系统通过内置传感器对设定区域内的成分进行监测，提高整体的分离效率，防止出现设定区域产品混合导致分离失效。
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本发明公开了一种动态环境下的slam方法，先采集原始图像流，且通过轮式里程计采集位移；根据原始图像流，通过遮挡检测器判断相机是否被遮挡，对原始图像流中未被遮挡的图像进行特征追踪，对原始图像流进行动态物体检测，获取动态物体的边框坐标信息；根据边框坐标信息，对特征追踪成功的图像进行外点剔除，将外点剔除的图像进行特征匹配，得到相机的位姿，并将其输入卡尔曼滤波器，将轮式里程计的输出进行预积分后输入卡尔曼滤波器，获取融合后的姿态；将融合的姿态输入orb‑slam系统，得到预测地图。本发明在动态环境和相机遮挡的情况下有较好的鲁棒性，能够减少视觉失效的情况，提高定位和地图构建的精度。
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本发明公开了一种基于多性能退化的动量轮可靠性评估方法，以性能退化为切入点，着重考虑基于随机过程的多种退化过程并存的情况，建立基于Copula函数的多退化模型；对影响动量轮可靠度的各种关键因素进行分析，从中选取润滑剂剩余量及轴系电流作为性能退化分析过程中的退化量；建立不同退化量下的单退化随机过程模型，并根据退化模型，得到失效分布函数形式；同时根据极大似然估计法来估计退化模型当中的未知参数，得到动量轮可靠度的单性能退化模型；最后基于Copula函数的原理，将单性能退化模型作为边缘分布函数，计算得到动量轮可靠度的联合分布函数，完成基于多性能退化的动量轮可靠性评估过程。
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本实用新型公开了一种带预处理的便携式穿刺针收集箱，包括箱体、与箱体铰接的盖板、设置在箱体内的处理腔，所述处理腔内设置有用于放置穿刺针的穿刺针架，所述穿刺针架下表面与处理腔底面具有不小于穿刺针的长度的间距，所述穿刺针架上设置有若干直径介于穿刺针的手柄直径与穿刺针的针管直径之间的通孔，所述处理腔中注入有预处理液；所述穿刺针架上还设置有测量孔和穿过测量孔的电子密度计。本实用新型公开的一种带预处理的便携式穿刺针收集箱设置有用于检测预处理液浓度的电子密度计，通过检测预处理液浓度的变化，判断预处理液是否有效，避免医护人员使用已经失效的预处理液来处理穿刺针。
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本发明涉及电液作动器故障诊断领域，公开了一种基于数据驱动的在线神经网络故障诊断方法，解决传统的作动器故障诊断中无法实时更新数据库的问题。本发明的要点为：分析电液作动器结构，搭建电液作动器的仿真模型；分析作动器失效形式，对电液作动器的仿真模型植入不同类型的故障，完成信号的采集；采集得到的数据，对其开展特征值提取和降维工作；构建标签故障数据矩阵，对其特征值开展离线训练和在线训练，从而获得在线神经网络；实时采集电液作动器工作数据，利用在线神经网络对采集到的数据进行故障诊断；故障诊断之后，对采集到的数据进行在线训练，从而更新在线神经网络。本发明适用于电液作动器故障诊断。
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本发明公开了一种基于损伤的凹痕管道安全评估方法，包括以下步骤：建立含凹痕缺陷油气管道的三维数值模型；设定凹痕管道损伤程度的计算公式；分析不同工况下凹痕缺陷造成的管道损伤程度；分析不同影响参数对凹痕管道损伤程度的影响；建立基于损伤的凹痕管道失效判定准则。本发明可以对含凹痕缺陷油气管道进行全面的安全评估，能及时对凹痕缺陷对管道的影响情况做出有效判断，确保油气管道的安全可靠运行。
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本发明涉及高压电机绝缘材料领域，具体属于一种用自制不同结构的冲头，为高压定子线棒绝缘材料引入缺陷，后通过测试带有缺陷绝缘材料的电气性能和宏、微观特征，来评估绝缘材料性能的方法。该方法为预测性检测方法，可预先模拟出绝缘材料在实际应用中受到冲击损伤带来的绝缘性能失效程度，可有效预防该类损伤，并为工程中使用和检测该材料提供参考。具有预先性，简便性，低成本的特点。
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一种砷化镓单片微波功放的电应力极限评估方法，包括如下步骤：对砷化镓单片微波功放进行分析，获得对器件可靠性影响因子较大的电参数；根据极限评估电应力试验参数设计方法考察器件的电应力极限能力，按照评判标准给出判据。本发明的有益效果是：采用电压步进方式进行极限评估实验，得到的器件极限能力更逼近真实值。分析实验数据，可以得到器件的可靠性裕度，为器件的正确使用提供依据。可考察元器件在规定的最佳工作条件下的表现，以验证器件真实性能。可以暴露元器件有效失效模式，以便改进器件设计。
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本发明涉及一种有效判断聚合物驱流度控制时间范围的方法，步骤如下：1)分析目标油藏条件下的水驱油特征曲线，获得注入PV数与含水率(fw)/采出程度(R*)的关系曲线；2)建立fw‑R*的水驱特征曲线，并对线性直线区间进行拟合，获得描述曲线的公式；3)分析聚合物驱油过程的动态曲线特征，并转化为fw‑R*的驱替特征曲线，确定出后续水驱开始时间，拟合后续水驱阶段的水驱特征公式；5)不断调整拟合范围的起点与水驱特征曲线公式对比，当两者相接近(误差不超过10％)时，即可确定聚合物驱对后续水驱影响失效，即该范围是聚合物驱的有效后续水驱控制范围，加上聚合物驱控制时间，就是聚合物驱流度控制时间范围。
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本发明属于航空无人机飞行控制计算机可靠性领域，具体涉及一种飞行控制计算机的可靠性验证方法及平台。本发明结合虚拟飞行控制计算机系统实现了一种能在虚拟平台上对飞行控制计算机进行可靠性分析的方法。本发明借助虚拟平台的特点使用全面故障注入的方式，得到系统故障树。通过故障树底事件的概率分布模型，得到系统以及各个功能模块失效的概率及分布模型，即得到虚拟飞行控制计算机各功能模块以及整体的可靠性，实现对飞行控制计算机可靠性的有效分析。
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本发明提供一种铝通孔芯片的去层方法，该铝通孔芯片的去层方法包括如下步骤：S1：将芯片进行干法刻蚀，露出铝金属；S2：通过湿法刻蚀将铝金属反应掉，使和铝金属紧贴的阻挡层露出；S3：铝金属反应掉后，铝孔也会被反应，因此会在阻挡层上留下与下层金属连接的孔洞，该孔洞就是通孔的位置；S4：采集该层次的图像将金属线的信息和下层孔的信息全部进行采集。该铝通孔芯片的去层方法具有的优点如下：该方法可以很好地解决同层金属线不在同一水平面上，不同位置的金属线有一个高度的落差，且现有的加工方法会导致做失效分析或电路分析时，电路信息丢失的问题。
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本发明提供了一种多联带冠涡轮转子叶片气流激振力参数的获取方法，包括：步骤一、通过流场数值分析方法获得上级导向叶片出口流场一个周期的激振力时域信号；步骤二、对步骤一中一个周期的激振力时域信号进行连续多次取值，并计算对应扇区所受的总激振力；步骤三、根据步骤二中的总激振力与步骤二的连续取值数量计算单个叶片所受的实际激振力；步骤四、对单个叶片所受的实际激振力进行傅里叶信号分析，获得单个叶片气流激振力各阶次下的幅值‑频率特性。本发明在进行多联带冠涡轮转子叶片设计阶段时，实现了叶片激振力的定量表征，为多联带冠涡轮叶片结构设计方案筛选提供数据支撑，能够减小叶片疲劳失效风险，达到提高设计质量的目的。
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本发明提供了一种W型封严环及其设计方法，涉及密封环技术领域，解决了现有发动机机匣中W型封严环易出现局部应力超过屈服极限产生塑性变形而损坏导致密封失效的技术问题。该W型封严环及其设计方法包括步骤S0对W型封严环的材料进行选择、步骤S1对W型封严环进行力学分析、步骤S2对W型封严环的各部分尺寸进行设计。本发明利用有限元仿真软件，通过对封严环结构的详细分析论证，总结了一套包含材料选择、特征尺寸设计的W型封严环设计方法，已加工了某型发动机的W型金属封严环，对设计结果进行了试验验证，试验结果与理论设计相吻合。
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本发明公开了一种天然气长输管道线路截断阀室间距的确定方法，步骤为：收集输气管道基础参数；对影响阀室间距的相关因素进行分析；建立管道线路截断阀室间距计算数学模型，最终确定不同的地区等级阀室的最优间距。本发明首先收集管道管径、壁厚、埋深、所处地区的人口密度、地区等级和允许的天然气潜在排放量等基础参数；然后对不同地区等级下管道的第三方损坏失效频率、失效后果、管道阀室设计、建设成本、天然气潜在泄放量进行综合考虑，确定最优阀室间距计算公式，得到阀室间距值。本发明结果可靠，简单易行，为天然气长输管道合理阀室间距的确定提供了可靠的方法。
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本实用新型是将天然气管道敷设在一个与其他管道间隔离的管廊中，管廊中配有报警预处理系统，该系统包括可燃气体检测器、报警装置、轴流风机、截断阀。其中报警装置包括控制室的警铃以及管廊中的报警器，报警器上有蜂鸣器与指示灯。报警器连接到控制室的警铃。可燃气体检测器、轴流风机与报警装置自动联动。截断阀含有远程控制系统包括控制箱和驱动系统。当检测到可燃性气体浓度超过指定浓度时，报警装置启动，控制室警铃响起，轴流风机自动开启，当控制室内的人听到警铃响起后，对截断阀的控制箱启动手动远程控制从而关闭天然气管道上的截断阀。管廊的设计除了方便管道的维抢修以外，还可以很好的保护管道，减小管道失效的发生。而带有报警预处理的天然气管廊同时可以很好的确保管廊的安全性，避免造成重大损失。
本发明公开了一种基于贝叶斯风险网络的梯级水电站关键风险因素和风险传递关键路径的识别方法，涉及水利水电工程领域，梯级水电站风险具有共因失效问题突出的特点，利用贝叶斯网络在处理共因失效问题方面的优势，解决了传统“三树”（故障树，事件树，决策树）在水电工程风险分析方面的不足。基于梯级水电站贝叶斯风险网络模型，提出了关键风险因素以及风险传递关键路径的识别方法，为将梯级水电站贝叶斯风险网络方法用于风险识别和防控提供了理论和方法支撑。该方法简单明了，可操作性强，在梯级水电工程以及土木工程类似系统工程运用贝叶斯网络进行的风险识别及防控中有重要的运用前景。
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本实用新型公开了一种用于油位传感器的双圆环形本体式角位移电位器，其中，转轴穿过外壳上的通孔并通过轴承与外壳连接，第一绝缘套管和第二绝缘套管分别套装在转轴上，第一集电环套装在第一绝缘套管上，第一圆环形本体的一侧表面设有电阻工作带，电阻工作带的两端分别与两个电源电极连接，第二集电环套装在第二绝缘套管上，第二圆环形本体的一侧表面设有导体工作带。本实用新型通过在一个电位器上设置旋转角度检测结构和开关控制结构，并通过同一个转轴驱动，可实现旋转角度检测功能和精确的开关控制功能，实现了精准型闭环控制，即便检测转轴旋转角度的功能失效也可以实现闭环控制功能，并可以通过时间及滑移量的比较来进行油位位置的修正。
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本发明公开了一种具备模型预警更新机制的数据挖掘方法，涉及跨行业数据挖掘标准流程领域；其包括1：商业理解获得业务目标初步方案并根据业务目标定义模型失效判定原则；2：基于初步方案依次进行数据理解和数据准备获得适于建模分析的数据集；3：基于数据集和失效判定原则训练多个模型完成模型的建立和优化；4：对建立好的多个模型进行模型评估和初步部署后判断其是否满足预警规则需要更新，若满足，则重新计算模型完成更新后跳至步骤5；若不需要，则直接跳至步骤5；5：进行模型最终部署完成数据挖掘；本发明解决了现有数据挖掘流程因模型数量少导致重复执行流程带来的精度低、成本高的问题，达到了提高模型精度、降低成本的效果。
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在SET/MOS存储器设计中，随着存储器容量不断加大，位线负载也相应变大，这有可能导致读机制失效。为了防止这种失效，必须增加灵敏放大器的充电时间，但是延长充电时间会影响读取速度这一关键参数。本文在分析SET/MOS存储器灵敏放大器工作原理的基础上，首先研究了位线负载对SET/MOS存储器读出速度的影响，并通过仿真，优化了SET/MOS存储器的读出电路参数，从而提供了一种读出时间可通过位线负载调节的SET/MOS存储器设计。
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本发明属于航空发动机技术领域，公开了一种航空发动机FADEC系统安全性评估方法，将FADEC系统出现故障导致发动机LOTC事件作为系统的失效状态；然后分析FADEC系统导致LOTC事件的系统单元，建立FADEC系统单元之间的可靠性模型，求出系统失效状态的最小割集；然后在时域内模拟系统状态的随机游走；最后得到FADEC系统在任务时间内的瞬时LOTC率和平均LOTC故障频度。本发明不仅为改进设计、制造工艺，获取适航合格证指明方向和途径；还为FADEC系统的时间限制遣派研究和制定主最低设备清单(MMEL)提供基础依据。
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本发明公开了一种螺旋钢桩多叶片钢盘临界间距设计的确定方法，属于交通岩土工程技术领域。其方法包括以下步骤：S1、计算相邻叶片钢盘中，上部叶片钢盘以下影响区范围；S2、计算相邻叶片钢盘中，下部叶片钢盘以上影响区范围；S3、计算叶片钢盘临界间距，确定叶片钢盘临界间距比。本发明从区别螺旋钢桩单盘承载失效模式和筒状剪切失效模式的叶片钢盘临界间距的角度出发，提出了一种考虑砂土压缩性和类别的螺旋钢桩临界间距比Scr/Dh的量化评价方法，显著提高了对多叶片螺旋钢桩叶片钢盘影响区结果分析和讨论的准确性，对指导螺旋钢桩设计具有重要的工程意义。
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本发明属于油气管道技术领域，具体涉及一种考虑衰减时变性的油气管道腐蚀缺陷剩余强度算法。针对传统的八种模态剩余强度因子、剩余比厚壁以及RSF（剩余强度系数）表征的剩余强度不能反应安全衰减路径与腐蚀缺陷失效速率的时变性问题。本发明在分析金属油气管道腐蚀缺陷的各类安全衰减路径形态及其失效速率时变关系的基础上，建立一种考虑衰减时变性的油气管道腐蚀缺陷剩余强度算法。本发明的有益效果是，通过该模型，得到出一种准确的考虑衰减时变性的油气管道腐蚀缺陷剩余强度算法，更直观的反应含腐蚀缺陷油气管道的时变剩余强度。
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