本实用新型公开了一种基于机械臂遥操作的无线通信控制备用装置,涉及基于机械臂遥操作的无线通信装置领域;其包括关节控制板、用于检测关节控制板接收手势控制指令周期是否正常的定时电路、用于在手势失控情况下控制关节的继电器和发送手势失控信息的无线通信单元,定时电路、继电器和无线通信单元分别与关节控制板电性连接;本实用新型通过设置定时电路定时检测关节控制板接收手势控制指令是否正常,若手势失控,则控制继电器停止控制关节以及机械臂,解决了现有摇操作在手势控制失效时无紧急备用控制装置导致遥操作安全性低的问题,达到了定时检测手势控制的情况,避免失控情况下导致的安全事故,提高遥操作的安全性的效果。
本实用新型公开了一种基于机械臂遥操作的无线通信控制备用装置,涉及基于机械臂遥操作的无线通信装置领域;其包括关节控制板、用于检测关节控制板接收手势控制指令周期是否正常的定时电路、用于在手势失控情况下控制关节的继电器和发送手势失控信息的无线通信单元,定时电路、继电器和无线通信单元分别与关节控制板电性连接;本实用新型通过设置定时电路定时检测关节控制板接收手势控制指令是否正常,若手势失控,则控制继电器停止控制关节以及机械臂,解决了现有摇操作在手势控制失效时无紧急备用控制装置导致遥操作安全性低的问题,达到了定时检测手势控制的情况,避免失控情况下导致的安全事故,提高遥操作的安全性的效果。
本发明涉及电度表领域,公开了一种高稳定性可测试泄漏电流的电度表,包括若干计量芯片、与所述计量芯片对应的监控电路、电源和时钟,若干所述计量芯片包括一个主计量芯片和至少一个从计量芯片,若干所述计量芯片通过各自对应的监控电路与所述判断电路连接,还包括若干电流互感器,若干所述电流互感器分别对应设置在电线端,每个所述电线端对应的若干所述电流互感器的二次侧均分别与若干所述计量芯片连接,所述电线端通过所述电源为所述时钟供电。本发明还公开了一种高稳定性可测试泄露电流的电度表的测试系统。本发明判断电路可以切换至另一个计量芯片进行采样,防止电度表失效而造成无法正确采集漏电电流大小。
中冶有色为您提供最新的四川达州有色金属失效分析技术理论与应用信息,涵盖发明专利、权利要求、说明书、技术领域、背景技术、实用新型内容及具体实施方式等有色技术内容。打造最具专业性的有色金属技术理论与应用平台!