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浙江杭州有色金属材料制备及加工技术理论与应用

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磷酸铁锂电池负极混合浆料的制备方法

本发明公开了一种磷酸铁锂电池负极混合浆料的制备方法,包括以下步骤:(1)增稠剂和去离子水经混合、搅拌得到胶液;(2)胶液、去离子水低温冷冻获得胶液冷冻冰粒和去离子水冷冻冰粒;(3)胶液冷冻冰粒、去离子水冷冻冰粒和活性物质混合、搅拌得到浆液A;(4)胶液冷冻冰粒、去离子水冷冻冰粒、导电剂、粘结剂、成膜剂和稳定剂混合、搅拌得到浆液B;(5)浆液A和浆液B混合、搅拌得到负极混合浆料。本发明采用固态多次混合及在浆料制备阶段添加成膜剂和稳定剂,大大提高了混合浆料各组份的均匀分散和稳定性,所得锂离子电池的内阻、倍率性能和高温循环性能得到了积极改良。

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浙江 - 杭州 来源:中冶有色网 2023-03-18
实现锂离子电池等效温度在线估计的方法

本发明公开一种实现锂离子电池等效温度在线估计的方法,包括:根据电池不同真实温度下电化学阻抗谱分析,建立锂离子电池电荷转移电阻Rct_0与电池真实温度Tr关系模型;在实际工况条件下,引入SOC修正系数fs和电流倍率修正系数fi,分别用于修正SOC和电流倍率对电荷转移电阻的影响,建立适用于工况下的电荷转移电阻Rct与电池温度T关系模型;再将该模型代入电池等效电路模型,以电池温度T作为状态变量,利用扩展卡尔曼滤波算法估算得到电池温度T,以此作为电池工况下的等效温度,实现电池等效温度的在线估计。

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浙江 - 杭州 来源:中冶有色网 2023-03-18
Cu掺杂SnSe<sub>2</sub>锂离子电池电极材料的制备方法

本发明公开一种制备Cu掺杂SnSe2锂离子电池电极材料的水热方法,包括:称取SnCl2以及SeO2;放入水热反应斧内胆中;称取硝酸铜固体颗粒放进内胆中;往内胆中加入去离子水,随后磁力搅拌后将内胆装进反应釜中密封;将反应釜放入干燥箱中水热反应;反应完成后将反应产物用去离子水和无水乙醇离心清洗若干次后干燥。本发明操作简单,不需要复杂设备,所合成的Cu掺杂SnSe2复合材料作为负极材料应用于锂离子电池体系中进行电化学性能测试,在电流密度为0.1 C的电化学测试中,前三次充放电循环的放电比容量分别为433.1 mAh g‑1,415.4 mAh g‑1,395.9 mAh g‑1,经过100次循环后放电比容量仍保持在152 mAh g‑1

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浙江 - 杭州 来源:中冶有色网 2023-03-18
锂电池加工设备
锂电池加工设备 1129     
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本发明涉及新能源生产技术领域。锂电池加工设备,包括机架及其上的升降送料装置、进料输送带装置、上料搬运机械手装置、空料盘平移装置、移料装置、定位夹紧台、检验和操作机构、下料搬运机械手装置和成品出料装置。该锂电池加工设备的优点是自动完成电池上料、电池检验和电池装回料盘操作,操作简单,加工效率高。

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浙江 - 杭州 来源:中冶有色网 2023-03-18
用于软包锂电池的负极耳

本发明涉及一种用于软包锂电池的负极耳,包括:由铜片、镀于铜片后表面的镀镍层构成且用于与铝塑膜的铝箔超声焊接在一起的铜极耳,设于铜极耳下部的焊接区,热压复合于铜极耳前表面中部的极耳胶条、位于极耳胶条与焊接区之间的吸热极耳胶条。所述的用于软包锂电池的负极耳,使用过程中极耳胶条不会与铜极耳剥离,不会造成软包锂电池漏液。

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浙江 - 杭州 来源:中冶有色网 2023-03-18
石墨-硅基锂离子电池负极材料的制备方法及其产品

本发明公开了一种石墨‑硅基锂离子电池负极材料的制备方法,包括:(1)将石墨类材料置于腐蚀气体中进行热处理,得到空心化石墨,并控制所述空心化石墨的腐蚀程度D为20~40%;腐蚀气体选自二氧化碳和/或空气;(2)将步骤(1)制备的空心化石墨置于硅基的气态前驱体中进行化学气相沉积,得到石墨‑硅基锂离子电池负极材料。采用本发明公开的方法制备得到的负极材料,首次可逆容量达到800mAh/g以上,100个充放电循环后容量保持率在88%以上,有望在锂离子电池领域获得更广泛的应用。

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浙江 - 杭州 来源:中冶有色网 2023-03-18
高电压电解液添加剂组合物、电解液及锂离子电池

本发明公开了一种高电压电解液添加剂组合物、电解液及锂离子电池,所述电解液添加剂组合物包括:如下式(I)所示的第一添加剂:以及选自下式(II)和/或(III)所示结构的第二添加剂:所述电解液添加剂组合物用于锂离子电池电解液中,可以同时提升锂离子电池的高温存储性能、高温循环性能和常温循环性能。

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浙江 - 杭州 来源:中冶有色网 2023-03-18
提高锂离子电池隔膜浸润性的方法及隔膜浸润性评估方法

本发明涉及锂电池隔膜领域,公开了一种提高锂离子电池隔膜浸润性的方法,将电池隔膜浸泡于过氧化苯甲酰的混合溶液中,其中过氧化苯甲酰的质量浓度为1‑3%,在75‑80℃下浸泡反应45‑90分钟,然后将隔膜置于溶剂中超声清洗,取出后干燥。本发明还公开了一种对所述锂离子电池隔膜进行浸润性评估的方法,基于电解液在水平式隔膜中渗透,根据电解液在隔膜中扩散与时间的关系计算渗透系数。本发明通过采用一种简单的化学处理方法在隔膜内引入含氧基团,在不牺牲理化性能的情况下提高润湿性和电解液吸收率,改善了电池倍率性能;同时设计了一种简单的水平式隔膜对电解液浸润性测量方法,提高测量结果准确性,降低测量成本。

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浙江 - 杭州 来源:中冶有色网 2023-03-18
锂电池检测系统及设备、以及检测板

本发明提出一种多通道锂电池检测系统,包括:多个检测接口(111)、多个检测板(13)、以及通讯板(15)。其中,每个检测板(13)包括输入电压变压器(131)、检测信号输入模块(133)和光电耦合器(135)。所述多个检测板(13)的所述多个检测信号输入模块(131)分别电连接所述多个检测接口(111)。所述多个检测板(13)的所述多个光电耦合器(135)分别作为所述多个检测板(13)的检测结果数据输出模块。通讯板(15)通过数据总线(16)电连接所述多个检测板(13)的所述多个光电耦合器(135)以接收检测结果数据。本发明还提出采用上述多通道锂电池检测系统的多通道锂电池检测设备以及所采用的检测板。本发明具有检测方便、检测精度较高等优点。

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浙江 - 杭州 来源:中冶有色网 2023-03-18
锂离子电池自放电筛选方法

本发明涉及锂离子电池技术领域,尤其是涉及一种锂离子电池自放电筛选方法,其包括充电至满电状态、搁置处理、绘制电压与时间平方根曲线、拟合曲线、计算拟合曲线斜率和判断等步骤。本发明中的自放电筛选方法自放电筛选时间段,可以大大缩短工艺时间;本发明中的自放电筛选方法筛选识别率和精度较高,可有效筛选出自放电异常的锂离子电池。

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浙江 - 杭州 来源:中冶有色网 2023-03-18
双极膜法从溶液中回收氢氧化锂工艺

本发明提供一种双极膜法从溶液中回收氢氧化锂工艺,它对硫酸锂溶液用双极膜系统进行处理,经过双极膜系统处理后的产水即为氢氧化锂及硫酸。本发明不但解决了环保问题,而且能减少碱和酸消耗,实现清洁生产,节能减排,降低运行成本。

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浙江 - 杭州 来源:中冶有色网 2023-03-18
铁氧化物基锂离子电池负极材料的制备方法及用途

本发明公开了一种铁氧化物基锂离子电池负极材料的制备方法及用途。包括以下步骤:1)将铁盐前驱物溶解于水中,混匀后加入燃烧剂,充分混匀后再加入氨水调节溶液pH;2)将溶液置于水浴中加热蒸发,直至形成粘稠的凝胶;3)将该凝胶置于马弗炉中进行燃烧反应得到Fe2O3粉体;4)Fe2O3粉体与有机碳源在氩气气氛,400~800℃下热处理后得到Fe3O4/C复合材料,其中碳占Fe3O4/C复合材料的质量百分数为0.5~40%。本发明制备得到的Fe2O3粉体或Fe3O4/C复合材料用于制作锂离子电池负极材料。本发明简单可控,能够大规模生产,制备的Fe2O3粉体比表面积大,纯度高,Fe2O3粉体进行还原碳包覆得到的Fe3O4/C复合材料,作为锂离子电池负极材料制成的电池比容量高,循环稳定性及倍率性能好。

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浙江 - 杭州 来源:中冶有色网 2023-03-18
锂离子电池SnS2纳米片负极材料的制备方法

本发明公开了一种锂离子电池SnS2纳米片负极材料的制备方法。将L-半胱 氨酸溶解在去离子水中,然后加入四氯化锡并充分搅拌使其溶解,L-半胱氨酸 与四氯化锡的摩尔比在4∶1~8∶1。将混合溶液转移到聚四氟乙烯内胆反应釜中, 在180℃~220℃水热反应8~12小时,然后冷却至室温,用离心分离得到沉淀物, 并充分洗涤、干燥后得到锂离子电池SnS2纳米片负极材料。本发明方法制备的 锂离子电池SnS2纳米片负极材料具有高的电化学容量和良好的循环稳定性能。

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浙江 - 杭州 来源:中冶有色网 2023-03-18
钡共掺铈、锂激活的硅酸盐橙黄荧光粉及其制备方法

本发明属于稀土发光材料技术领域,涉及一种钡共掺铈、锂激活的硅酸盐橙黄荧光粉及 其制备方法。其组成成分可由下述化学式表示:BaxSr3-x-2ySiO5 : yCe3+,yLi+。其中0<x<0.5, 0<y<0.05。按化学式称取试剂二氧化硅SiO2(A.R.)(A.R.表示分析纯)、碳酸钙BaCO3(A.R.)、 碳酸锶SrCO3(A.R.)、碳酸锂Li2CO3(A.R.),氧化铈Ce2O3(A.R.),经研磨混匀、微波预 热、氢氮混合气氛保护下高温烧结、水磨、洗涤、烘干、过筛即可得到所述荧光粉。本发明 的荧光粉,制备方便,在蓝光的激发下,其光致发光光谱宽度超过了YAG黄色荧光粉,为橙 红波段,可用于高显色性白光LED,在固体照明领域具有极好的应用前景。

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浙江 - 杭州 来源:中冶有色网 2023-03-18
含有导电涂层的锂离子电池正极片及其制备方法

本发明涉及锂电池领域,公开了一种含有导电涂层的锂离子电池正极片及其制备方法。该正极片包括铝箔集流体、导电涂层和正极活性物质层,正极活性物质层由正极浆料固化而成,正极浆料包括:91‑95份的磷酸铁锂,1‑3份的导电炭黑SP,0.5‑1.5份的气相生长碳纤维,3‑5份的聚偏氟乙烯,60‑80份的N‑N‑二甲基吡咯烷酮;导电涂层由导电浆料固化而成,导电浆料包括:复合碳源10‑95份,粘结剂5‑50份,分散剂5‑40份,有机溶剂450‑550份。本发明通过在集流体上涂覆一层特殊的导电浆料,其比表面积大,阻抗小,可大幅提高极片粘结力,增强导电性,并减少粘结剂和导电剂添加量,提高电池的能量密度。

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浙江 - 杭州 来源:中冶有色网 2023-03-18
高压复合正极片及其制备方法、全固态锂电池

本发明公开了一种高压复合正极片及其制备方法、全固态锂电池,涉及锂电池技术领域,其中,一种高压复合正极片的制备方法,包括以下步骤:S1、制备W‑LLZO纳米材料;S2、制备W‑LLZO包覆的高压正极材料;S3、制备高压复合正极片;S4、采用重复脉冲式电晕放电法对步骤S3中获得的高压复合正极片进行处理。本申请制备的高压复合正极片,可以有效抑制高压正极材料对聚合物固体电解质分解的催化效应,改善高压正极和聚合物固体电解质界面性能,降低锂电池在充放电循环过程的产气速率,使得电池安全性得到大幅度提高。

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浙江 - 杭州 来源:中冶有色网 2023-03-18
锂离子电池三元复合正极材料的制备方法

本发明公开了一种锂离子电池三元复合正极材料的制备方法。该方法将含镍、钴、锰的化合物按化学计量比的量分别溶解于水中;并加入有机酸,用氨水调节溶液pH,不断搅拌得到均一透明的溶液;然后将溶液放在电炉上随炉加热至溶液蒸发沸腾到临界点后迅速自燃;将燃烧所得粉体热处理得到NixCoyMn1-x-yO2前驱物,然后将该前驱物和含锂化合物均匀混合后热处理后得到三元复合正极材料。本发明采用两步法制备三元复合正极材料,以此减少制备过程中的锂镍混排现象,提高制备的三元材料结构纯度;采用自蔓延燃烧法快速、简便地合成三元材料前驱物,得到的产品成本低、颗粒均匀、电化学性能稳定,便于工业化生产。

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浙江 - 杭州 来源:中冶有色网 2023-03-18
少层数MoS2/石墨烯电化学贮锂复合电极的制备方法

本发明涉及少层数MoS2/石墨烯电化学贮锂复合电极的制备方法,其步骤是:将氧化石墨烯超声分散在去离子水中,搅拌下先加入八烷基三甲基溴化铵阳离子表面活性剂,然后加入硫代钼酸铵并滴加水合肼,于95℃回流反应,使硫代钼酸铵和氧化石墨烯同时分别还原成MoS2和石墨烯,离心收集固体产物,去离子洗涤,干燥,在氮气/氢气混合气氛中热处理,得到少层数(2-4层)MoS2与石墨烯的复合纳米材料,将少层数MoS2与石墨烯复合纳米材料与乙炔黑及聚偏氟乙烯调成糊状物,涂到铜箔上滚压。本发明方法工艺简单,不消耗有机溶剂。以少层数MoS2/石墨烯复合材料为电化学贮锂复合电极,具有高电化学贮锂比容量,优异的循环性能和好的高倍率充放电特性。

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浙江 - 杭州 来源:中冶有色网 2023-03-18
核壳结构的锂离子电池负极用聚苯胺/硅复合材料制备方法

本发明涉及一种核壳结构的锂离子电池负极用聚苯胺/硅复合材料制备方法。该复合材料具有双层核壳结构,核心材料为纳米硅,第一层核壳材料为金属铜和碳,第二层核壳材料为聚苯胺;两层核壳材料之间存在空心缓冲体积。该复合材料的制备方法为:通过机械球磨混合纳米硅、硝酸铜和葡萄糖,然后在高温500-1000℃结制备核壳结构的硅/铜/炭复合材料;利用硝酸铝水解包覆硅/铜/炭复合材料并生成硅/铜/碳/氢氧化铝微球,进一步通过苯胺聚合反应在其表面包覆并生成聚苯胺/硅/铜/炭/氢氧化铝微球,再通过盐酸去除氢氧化铝,最后真空干燥获得双层核壳结构的聚苯胺/硅/铜/炭复合材料。该复合材料用于锂离子电池负极时,具有很高的比容量和优异的循环性能:0.1C放电容量大于900mAh/g,首次充放电效率大于85%,350次循环后容量保持在90%以上。

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浙江 - 杭州 来源:中冶有色网 2023-03-18
用于方型铝壳动力型锂离子电池的盖板结构

本实用新型提供了一种用于方型铝壳动力型锂离子电池的盖板结构,它包括正极极柱和负极极柱;所述盖板结构还设有铝盖板,所述正极极柱和负极极柱均安装在铝盖板上;所述盖板结构还设有正极连接片和负极连接片,所述正极连接片和负极连接片分别用于直接和极群的正极耳和负极耳连接,所述正极连接片和负极连接片也安装在铝盖板上;正极极柱和正极连接片连接,负极极柱和负极连接片连接,且它们都和铝盖板绝缘。本实用新型可用于方型铝壳动力型卷绕或者叠片且极群的正负极耳异端但电池正负极同端的锂离子电池的制作,其能兼顾大型动力电池所需的导电能力和制作过程的可操作性,具有操作简单、效率高、可靠性高、过电流能力强且散热效果好等优点。

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浙江 - 杭州 来源:中冶有色网 2023-03-18
锂电池双面贴胶纸设备
锂电池双面贴胶纸设备 1079     
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本发明涉及新能源生产技术领域。锂电池双面贴胶纸设备,包括机架及其上的翻转工作台和自动贴胶装置,翻转工作台包括翻转底座、转轴、转缸、感应片、光电传感器、置料架、第三吸盘、第五气缸、第二线性移轨组件和夹紧件。该锂电池双面贴胶纸设备的优点是可以完成电池的双面贴胶及端面包胶操作,加工效率高。

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浙江 - 杭州 来源:中冶有色网 2023-03-18
锂离子电池负极浆料用水性分散剂制备系统及方法

本发明公开了一种锂离子电池负极浆料用水性分散剂制备系统及方法,本发明涉及高分子材料制备技术领域。该锂离子电池负极浆料用水性分散剂制备系统及方法,通过下料组件的设置,通过去离子水以及物料的投入,能够使其通过板架、排液孔以及传动轮等组件的配合,使其带动两侧的传动片以及输送带沿着限位轴杆运行,将下料架内部倒入的物料进行传输,当其传输至输送带的端部时,能够通过若干个排液孔内部流出的去离子水进行冲洗,避免其滞留在输送带表面或下料架内部,提升了物料的输送效果,同时通过去离子水以及输送带的配合对物料进行输送,能够使得物料经去离子水的输送与其混合,避免出现物料成团等现象,提升了设备的混料效果以及输料效果。

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浙江 - 杭州 来源:中冶有色网 2023-03-18
考虑内阻的数据驱动算法估算锂电池SOC的方法

本发明公开了考虑内阻的数据驱动算法估算锂电池SOC的方法。该发明方法首先使用试验设备对锂离子电池进行充放电试验,测量电池在不同工作状态下的电压、电流、温度以及内阻数据,并对得到的数据进行预处理。接着搭建一个双向GRU网络,经过处理的数据一部分作为训练集来训练网络,另一部分则作为测试集来评估网络性能。最后为了提高所构建网络性能,使用NAG算法对双向GRU网络进行优化。构建好的双向GRU‑NAG网络输入为电池的电压、电流、温度和内阻,输出为电池的剩余电量,有着估算速度快,过程简单的优点,是一种数据驱动的电池剩余电量估算模型。

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浙江 - 杭州 来源:中冶有色网 2023-03-18
动力锂离子电池用冲坑铝塑膜延展性的测量方法

一种动力锂离子电池用冲坑铝塑膜各位置延展性的测量方法,旨在解决现有技术中对动力锂离子电池用冲坑铝塑膜的延展性的测量方法较复杂以及测量精度、测量可靠性较低的技术问题。本发明包括以下步骤:在铝塑膜上打印若干直径相等的基准圆,基准圆布满铝塑膜,任意两个相邻的基准圆均相切,基准圆的直径控制在1‑5mm;对铝塑膜冲坑;找出铝塑膜上变形后的基准圆,连接变形后的基准圆上最大距离的两点;测量铝塑膜上凹坑形结构各个角位的基准圆的变形量,通过同侧角位基准圆的变形量比较,对冲坑设备及模具的平整度进行判定;测量变形基准圆上的标记连接线的长度,得到冲坑后各基准圆上最远两点之间的距离,计算铝塑膜上各变形位置的延展率。

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浙江 - 杭州 来源:中冶有色网 2023-03-18
锂离子电池的极片与极耳焊接结构

锂离子电池的极片与极耳焊接结构,包括正极片、负极片、正极耳、负极耳、隔离片。正极片主体前侧设有正极片箔片,负极片后侧设有负极耳箔片。正极片箔片包括焊接在一起构成边正极片箔片团的边正极片箔片、焊接在一起构成次边正极片箔片团的次边正极片箔片。正极耳由边正极耳、次边正极耳、中间正极耳构成,中间正极耳设有正极耳主耳。负极耳箔片包括焊接在一起构成边负极片箔片团的边负极片箔片、焊接在一起构成次边负极片箔片团的次边负极片箔片。负极耳由边负极耳、次边负极耳、中间负极耳构成,中间负极耳设有负极耳主耳。本发明结构新颖,可以很好地提高提高锂电池极片箔材和极耳焊接良率。

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浙江 - 杭州 来源:中冶有色网 2023-03-18
锂离子电池正极片中颗粒状导电剂用量的计算方法及其应用

本发明涉及导电剂技术领域,公开了一种锂离子电池正极片中颗粒状导电剂用量的计算方法及其应用,包括如下步骤:测试锂离子电池正极片中活性材料的比表面积S;测试颗粒状导电剂的粒径D和密度ρ;确定颗粒状导电剂包覆在活性材料外的厚度H,H为nD,n≥1;根据以下公式计算颗粒状导电剂用量m:m=ρ*V=ρ*S*H=ρ*S*nD。本发明可以提前计算导电剂的用量,而不用通过实验尝试,可以节约大量的时间和人力成本,既可以事前设计使用,也可以事后作为导电剂添加是否合理的验证;通过正极片的制备过程提高导电剂在活性材料表面的分散均匀性,使得导电剂更接近理想分布状态,提高该计算方法的合理性。

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浙江 - 杭州 来源:中冶有色网 2023-03-18
锂离子电池绝缘失效的可视化表征方法

本发明涉及锂离子电池领域,为了克服现有技术对绝缘失效通路示踪能力不充分的不足,公开一种锂离子电池绝缘失效的可视化表征方法。通过失效点锁定法锁定绝缘失效区域,对铝塑膜进行化学剥离得到单独的PP层,通过在PP层一侧涂覆示踪剂并进行密封,在另一侧滴加溶剂,使溶剂在毛细作用和重力作用下穿过绝缘失效通路并溶解示踪剂,溶解后的示踪剂在绝缘失效通路内扩散,达到绝缘失效通道的可视化效果。本发明的电池绝缘失效的可视化表征方法,能够简便快捷的对绝缘失效点、绝缘失效通路、表面缺陷点进行可视化表征,为绝缘失效模式分析和工序调整改进提供了重要的参考依据。

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浙江 - 杭州 来源:中冶有色网 2023-03-18
电极材料及制备方法以及采用该电极材料的锂电池

一种电极材料的制备方法,包括如下步骤:1)将甲基纤维素钠和层状硅酸镍纳米复合材料分散在去离子水中,超声30min,得到混合物;2)将活性物质LixNiyTizMnwO2加入到1)所得的混合物中,搅拌2h后,得到粘稠的浆料,然后在空气中140‑180℃烧结1h,然后升温到400‑600℃烧结1h,得到层状硅酸镍纳米复合材料包覆的LixNiyTizMnwO2正极材料,通过球磨后得到粉末状混合物;且x,y,z,w满足如下关系x+y+z+w=2。本发明的电极材料具有优异的比电容和倍率性能,由该材料所制备的锂电池的电容保持率可高达94.6%。本发明设计锂电池的循环性能高于表面未包覆的正极材料,还高于表面包覆其它氧化物薄膜的正极材料。

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浙江 - 杭州 来源:中冶有色网 2023-03-18
可穿戴智能设备锂电池与芯片的自动组装装置与方法

本发明涉及电子通信技术领域,具体涉及一种可穿戴智能设备锂电池与芯片的自动组装装置与方法。一种手环锂电池与芯片的自动组装装置包括双进料流水线组件、单进料流水线组件、不良品收集盘和挡料机构;双进料流水线组件与单进料流水线组件并列布置,双进料流水线组件实现PCB板和电池治具两种工件的上料,单进料流水线组件实现PCB板治具的上料,不良品收集盘固定设置在单进料流水线组件上,用于存放整形后不合格的电池,挡料机构设置有多个,位于双进料流水线组件和单进料流水线组件的下方,用于挡住工件的进料;本发明组装流水线装置通过特定的治具,采用多个同时组装的方式,提高了工作效率。

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浙江 - 杭州 来源:中冶有色网 2023-03-18
基于温度参数的锂离子电池在线参数辨识和SOH估计方法

本发明涉及基于温度参数的锂离子电池在线参数辨识和SOH估计方法,包括电池参数在线辨识和SOH估计与温度补偿;输入量为等效电路端电压U0和端电流I0,输出量为等效电路开路电压估计值和电池健康状况SOH,两个输出量均经过温度参数的补偿矫正;两个重要计算模块为状态空间观测器和在线参数辨识模块,分别完成等效电路状态估计和参数计算的工作;本发明提出的估计算法,在每一个输入量之后进行温度补偿,共设置三个补偿模块。本发明的有益效果是:结合温度参数T,使状态空间估计方法更具有普遍应用性。引入状态空间观测器,减少估计算法复杂度,增强分析过程稳定性;引入Lyapuov’s直接法过程,保证闭环估计结果的可靠性。

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浙江 - 杭州 来源:中冶有色网 2023-03-18
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