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本发明公开一种机器人回充控制方法、装置和存储介质，方法包括：控制机器人的多个传感器采集机器人周围的信号；根据每个传感器信号获取充电座的第一相对位置和第一可信度；从多个第一相对位置中选择第一可信度超过第一阈值的第一相对位置；基于选择的第一相对位置规划回充路线，按照回充路线控制机器人行进以与充电座对接。由于机器人上的多种传感器从不同角度进行信号采集，因此在一个或多个传感器因充电座在遮挡或强光场景中导致信号不完整或失效的情况下，还会有其他角度的传感器信号得到高可信度的充电座位置，进而由其他角度传感器信号进行回充路线规划，保证在一个或多个传感器失效的场景中依然能够稳定检测到充电座位置。
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本发明公开了一种用于超级电容纯电动客车的高压控制管理系统，上电自检控制系统用于实现客车高压控制管理系统的自检，高压接通控制系统用于检测高压控制管理系统中各主要部件的初始状态以确定该部件是否可以正常起动和工作；高压电路状态控制系统，在超级电容组被动力总成控制单元唤醒后，高压电路状态控制系统用于不间断地监控高压电气电路的状态；高压断开控制系统根据高压电路状态控制系统的监控结果，进行对整车故障的失效处理。本发明实现了对于高压电路绝缘故障、高压互锁故障、接地故障、预充电故障等高压故障的监测，能很好地满足新能源客车的实时性控制要求。
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本发明提供一种存储设备的监控方法及系统，设备管控模块监控存储设备的状态信息，并将存储设备的状态信息配置成参数信息；设备管控模块对参数信息进行分析判断；当参数信息出现异常信息时，分析出异常信息表示的故障状态；对故障状态进行报警。本发明通过对存储设备的架构优化，新增设备管控模块，用于对存储设备的带外和带内信息管理，避免了存储设备信息监控对主控的依赖性，确保存储设备或主控失效后，系统仍然可以与服务器进行信息交流，保证故障监控和信息收集，实现更高可靠性的监控功能。
本发明提供一种CPR1000机组反应堆压力容器堆芯筒体区缺陷的评定方法，包括步骤：①缺陷表征；②获取材料的物理性能参数与断裂性能参数；③载荷分析及分类；④选择失效评定曲线；⑤计算评定点坐标；⑥绘制评定点与安全评定；⑦进行结构的安全裕量的评估和参数敏感性的分析。相较于现有技术，本发明提供的一种CPR1000机组反应堆压力容器堆芯段筒体区缺陷评定方法，精确度更高、计算成本较低，并给出了评估中所需安全裕量的选取原则，因而本发明对堆芯段筒体区缺陷的安全评定具有实际意义。
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本实用新型公开了一种线缆护套生产线的上料设备，解决了设于上料设备上用于检测芯线断裂的动触点和静触点因在接触和分离过程中，伴随产生机械磨损、火花放电、熔焊等现象而导致电接触失效的问题，其技术方案要点是，本实用新型公开的一种线缆护套生产线的上料设备，包括机架、转动设于机架上的摆杆和电机，还包括固定设置于机架上的传感器开关和控制电路，传感器开关用于检测摆杆是否进入传感器开关的感应区域以输出开关信号至耦接于传感器开关的控制电路以控制电机的启停；本实用新型具有检测芯线断裂情况并关停相关设备以及传感器开关在动作过程中不会产生机械磨损、火花放电等现象，能够保持长期的性能稳定性的有益效果。
本发明提供了一种兼具电子控制模式和机械控制模式的控制系统及冷凝机组。该控制系统包括：数据采集系统；电子控制器，该电子控制器基于所采集到的运行参数进行运算分析并且提供控制冷凝机组的运行的指令；以及多个电子开关器件，其中，控制系统能够以电子控制模式或机械控制模式控制冷凝机组的运行，该控制系统包括模式转换装置，其仅在电子控制器失效的情况下启动以将对冷凝机组的控制模式由电子控制模式转换为仅借助于部分电子开关器件实现的机械控制模式。本发明还提供了一种包括该控制系统的冷凝机组。本发明的控制系统能够在电子控制模式失效时及时切换至机械控制模式以保证机组正常运行，从而可以以低成本提高冷凝机组的运行可靠性。
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多孔位机加工辅助精准定位仪,基座(1)上侧水平安装平台(2)，平台(2)上侧安装底板(3)，底板(3)边缘固定底座(4)，底座(4)上侧竖立安装移动支架(7)，移动支架(7)上安装高度规检测仪，高度规检测仪上向底板(3)上侧表面连接出探头(5)。通过对高度规检测仪的功能拓展开发，实现工件精准定位，可有效减少多种不利因素的影响，安全可靠，失效机率低，可提高仪器设备工作效率，节省用高端数控自动化加工量少种类多的产品钻孔的编程、调机的时间。杜绝加工人员直接将产品上机按X、Y、Z座标分中移位加工，避免在出现设备X、Y、Z座标精度误差没校正时导致成品位置度超差及移位错误，降低产品报废重制的成本损失。
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本实用新型涉及一种具自动清洗功能的探棒，包含壳体，壳体具有检测区域，壳体在检测区域处设置有检测口、光源组件和感应组件；光源组件包含光源支架、光源、第一传感器、第一压电陶瓷、第一震荡部件和第一透镜，感应组件包含感应支架、第二传感器、第二压电陶瓷、第二震荡部件和第二透镜；第一压电陶瓷通过第一震荡部件与第一透镜配合；第二压电陶瓷通过第二震荡部件与第二透镜配合；本方案设计了一种无刮片式的电极探棒自体清洁技术，通过压电陶瓷配合震荡部件对透镜进行清洁，避免了被水中的藻类附着而导致清洁失效的问题；由于没有驱动外部的转轴结果，本装置的结构本身有较佳的抗水压能力，解决了被外部水体渗入的问题。
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本实用新型公开了一种内分泌科糖尿病患者胰岛素便携式储存装置，包括储存组件，封盖组件，电池组，按钮开关和IC芯片；通过设置储存组件，将注射笔卡设在支撑板的支撑槽内，多个胰岛素针剂卡设在放置孔内，使注射笔和胰岛素针剂放置在储存箱内，缩小储存装置的体积，便于储存装置的携带，有利于储存装置的移动使用；通过设置制冷板和IC芯片，温度传感器检测储存箱内的温度值，当检测的温度值达到设定上限时，IC芯片控制制冷板通电运行，通过导热层降低储存箱内的温度，当检测的温度值达到设定下限时，IC芯片控制制冷板停止运行，使储存箱内温度处于适宜范围，避免温度过高而造成胰岛素出现失效的现象，提高储存装置的安全性能。
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本实用新型公开了一种基于新能源小轿车的整车控制器，包括主CPU、辅助CPU和逻辑与门电路、主CPU通过串行总线与辅助CPU连接，主CPU的输出口与辅助CPU的检测IO口相连接，辅助CPU的Reset引脚与逻辑与门电路的一路输入端连接，CPU供电电源检测电路输入端分别与主CPU、辅助CPU相连接，CPU供电电源检测电路输出端与逻辑与门电路的另一路输入端相连接，所述逻辑与门电路输出端与主CPU的Reset引脚相连。本实用新型解决了车辆控制装置各部分系统的失效而导致的一些人员或汽车伤害的问题，提供了一种双CPU工作监控运行，各驱动电路具有自动过热、过流、过压保护等功能，使用更加安全可靠的基于新能源小轿车的整车控制器。适合于新能源纯电动汽车和混合动力汽车。
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本实用新型公开了带半自动压差调节装置的生存舱，包括舱体和位于舱体内的隔板，所述隔板将舱体分割为密封的过渡舱和密闭的主舱，所述主舱内设有检测舱体外界和所述主舱内压力差的压差检测装置，所述隔板上设置自动泄压装置和手动泄压装置，所述自动泄压装置与所述压差检测装置连接所述过渡舱与外界接触的壁上设有单向阀。本实用新型的带半自动压差调节装置的生存舱可以自动调节舱内压力，且在自动调节装置失效的情况下还可以手动对舱内压力进行调节。
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本申请公开了一种乙二醇废气焚烧炉系统，包括乙二醇废气焚烧炉，该乙二醇废气焚烧炉的出口端连接有烟囱，该乙二醇废气焚烧炉的入口端设置有燃料器，所述燃料器分别与燃料气管路和空气管路连接，乙二醇废气焚烧炉还与乙二醇废气管路连通，该乙二醇废气管路上设置有阀门，烟囱的出口端连通有活性炭吸附塔，所述活性碳吸附塔的出口端与供暖管道连通，所述活性碳吸附塔和烟囱之间设置有管路切换装置，所述活性碳吸附塔的出口端设置有污染物检测传感器，该污染物检测传感器实时将检测信号发送给控制模块，控制模块控制管路切换装置在第一状态和第二状态之间切换。本案可以避免在设备发生故障或失效时造成废气不达标排放，同时可以控制运行成本。
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本实用新型涉及一种蓄电池在线维护电路，用于检测蓄电池中单节电池的状态并根据该状态对单节电池进行维护，其包括与蓄电池相连接并检测其电流和电压参数的采样回路、与采样回路相连接并将采样电路所检测的参数转换为数字量的A/D转换回路、与A/D转换回路相连接并产生控制信号的CPU控制回路、连接CPU控制回路与蓄电池并根据控制信号对蓄电池进行维护的维护回路。本实用新型的蓄电池在线维护电路可以根据蓄电池中的单节电池的状态对其进行维护，以提高蓄电池中整组单节电池的电压的一致性，避免蓄电池因长期偏离设定电压运行而引起其失效。
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本申请公开了一种电池管理系统，包括主控单元、检测单元以及接触器控制单元，主控单元包括微控制器；其中：接触器控制单元包括分别与微控制器电路连接的接触器反馈电路模块和接触器驱动电路模块，接触器反馈电路模块被配置成反馈接触器的导通/断开，接触器反馈电路模块包括接触器状态检测模块、信号隔离器件，信号隔离器件的信号输入端与接触器状态检测模块电路连接，其信号输出端与微控制器电路连接，接触器驱动电路模块被配置成接收微控制器的反馈控制指令，并根据所接收的反馈控制指令驱动接触器的负极断开连接。本申请可以实现在接触器供电控制模块失效的时候切断供电，提高系统的安全可靠性。
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本申请提供一种充电控制电路、充电系统、车辆及充电控制方法。充电控制电路包括端口保护电路、PWM检测电路及唤醒控制电路。当唤醒控制电路及端口保护电路的输入端均接收到表征充电机停电期间所形成的第一输入信号时，端口保护电路滤除第一输入信号中的干扰信号，并向PWM检测电路输出滤除干扰信号后的第一输入信号，唤醒控制电路停止向电池管理系统输出唤醒信号；PWM检测电路在接收到端口保护电路输出的第一输入信号时，向电池管理系统输出表征唤醒失效的第一控制信号，以使电池管理系统在未接收到唤醒信号期间，根据第一控制信号进入休眠状态，能够避免电池管理系统在充电机停电后无法进入休眠状态而造成电能浪费。
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本发明提供一种处理用户空间文件系统故障的方法、系统、设备和存储介质，方法包括：动态获取集群中所有计算节点的列表，并根据列表向所有计算节点分发守护程序；通过守护程序检测计算节点的管理进程状况是否正常，响应于计算节点的管理进程状况正常，通过守护程序检测计算节点的用户空间文件系统挂载点是否失效；响应于计算节点的用户空间文件系统挂载点正常，通过守护程序检测能否通过用户空间文件系统挂载点访问分布式文件系统文件；以及响应于不能通过用户空间文件系统挂载点访问分布式文件系统文件，取消用户空间文件系统挂载点并重新挂载。本发明能够极大的提升Hadoop集群运维效率，减少计算资源浪费，提升用户对Hadoop集群的满意度。
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本申请涉及自动化控制技术领域，具体公开了一种回归控制方法、自动行走设备以及自动行走系统。方法包括当确定所述自动行走设备回归时，检测标记信号；根据所述标记信号的检测结果，确定所述自动行走设备是否处于隔离区域边界线上；当所述自动行走设备处于隔离区域边界线上时，脱离所述隔离区域边界线，并重新寻找回归边界线；其中，所述隔离区域边界线用于标记障碍物。在确定自动行走设备是否处于隔离区域边界线上时，只需根据对标记信号的检测结果即可，避免因地形原因导致预定值失效进而造成误判的情况，提高了回归控制的准确性。
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本发明公开了一种自动选通放电的防雷后备保护器，包括扣合外壳，扣合外壳的内部设置有脱扣机构、电流通路组件、检测电路和遥信电路，脱扣机构包括手柄开关、直流电磁铁、脱扣转向片和弹簧组件，电流通路组件包括进线端子、连接铜带、动触头、静触头、连接铜条和出线端子，检测电路包括电流传感器和电路主板，遥信电路包括电路副板和副板框架；使用时将本后备保护器串接在电源防雷器和接地保护线路之中，利用检测电流特性的方法，在电源线路受到雷电或电涌侵扰时，电源防雷器通过后备保护器对地放电，此时后备保护器保持电流通畅，在电源防雷器一旦本身失效短路时后备保护器能够迅速跳闸断开，防止出现电源线路对地的短路事故。
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本发明公开了一种防止气弹簧防跌落杆受压报警装置和方法，包括一防跌落杆，该防跌落杆呈下侧面开口的长方体管状，在防跌落杆的上侧通过螺钉固定有受压报警装置，该受压报警装置由供电模块、位移检测模块和报警模块组成，其中供电模块为整个受压报警装置报警，位移检测模块检测位移量并将相关信息发送给报警模块，报警方法则基于该报警装置实现。该一种防止气弹簧防跌落杆受压报警装置和方法与现有技术相比，可应用于金融终端自助产品上，用于气弹簧泄压失效、气弹簧防跌落杆受压报警，提醒操作者更换气弹簧或者解锁防跌落杆，避免给操作者带来的安全隐患，安全性强，有效增加自助终端设备的灵活度，提高竞争力，设计更加人性化，实用性强。
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本发明公开一种用于电子产品上的开/关控制电路，与一主控芯片连接，所述开/关控制电路包括：一磁铁检测电路，连接所述主控芯片，用于通过磁铁的吸合/拉开实现系统开/关机操作；一按键开/关电路，连接所述主控芯片，用于通过按键的开/关动作实现系统开/关机操作；其中，所述主控芯片设置有多个IO接口和使能引脚，所述磁铁检测电路与所述按键开关电路分别与所述IO接口和使能引脚电连接并以独立兼容模式实现系统开/关机操作。本发明通过设置磁铁检测电路和按键开/关机电路两部分，可以独立实现磁铁的吸合关机、拉开磁铁系统开机，或者独立通过按键的开/关机动作实现系统的开/关机操作，从而避免了其中任一电路失效后产品无法正常开/关机的问题。
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本发明涉及一种旁路开关控制装置，用于控制由电池和电机串联构成的主回路的通断，旁路开关控制装置包括旁路开关、电源、微控制器、晶体管；旁路开关、电源、微控制器相串联并构成并联于电机两端的旁回路，微控制器具有若干个检测端以及根据检测端所检测的信号输出控制信号的输出端；晶体管串连于主回路中，其具有控制其在主回路中通断的控制端，微控制器的输出端与晶体管的控制端相连接。本发明通过旁路开关代替主回路中的开关来进行控制，旁回路中电流较小，能够有效避免在主回路中设置开关所存在开关失效率高、EMC干扰较大、成本较高的问题。
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本实用新型提供一种用于生物防护的集成装置，包括用于防护生物仓的集成装置本体，所述集成装置本体包括检控组件、控制组件、处理组件、壳体以及外接组件。本实用新型通过差压变送器实时检测气路的压力，并将检测的信号反馈给控制组件，控制组件发送指令给电磁阀，通过电磁阀来关闭气路，能够实时监控气路的气压，避免气路异常失效造成的危险。该装置中还集成有过滤器，该过滤器能能够直接通过尘埃粒子计数器进行标定，方便检测；电磁阀连接过滤器，能够实时监控各级过滤器的过滤效果，当过滤器异常时电磁阀关闭气路同时标定更好简单方便。
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本实用新型公开了一种安全阀门，涉及密封件技术领域，旨在解决阀片失效时难以保证密封性能的问题。其技术方案要点是：包括阀体以及转动连接在阀体上的阀片，阀片的数量设置有两片，阀片之间设置有空气空腔，空气空腔的气压大于或小于阀片两侧的气压，空气空腔内连通有检测空气空腔内气压变化的提醒组件。本实用新型通过设置两个阀片，并将两个阀片联动，使得两个阀片同时开启关闭以及开启，通过设置气泵以及提醒件，使得工作人员能够了解阀片的工作状态，在阀片失效时完成阀片的更换，且在阀体失效时均为封闭状态，使得安全性大大提高，同时减少废气的泄漏，增加了环保性能。
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本发明提供一种用于生物防护的集成装置，包括用于防护生物仓的集成装置本体，所述集成装置本体包括检控组件、控制组件、处理组件、壳体以及外接组件。本发明还涉及一种用于生物防护的集成控制电路。本发明通过差压变送器实时检测气路的压力，并将检测的信号反馈给控制组件，控制组件发送指令给电磁阀，通过电磁阀来关闭气路，能够实时监控气路的气压，避免气路异常失效造成的危险。该装置中还集成有过滤器，该过滤器能能够直接通过尘埃粒子计数器进行标定，方便检测；电磁阀连接过滤器，能够实时监控各级过滤器的过滤效果，当过滤器异常时电磁阀关闭气路同时标定更好简单方便。
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本实用新型公开了一种便于安装维护的舵轮转向机构总成，包括转向检测总成，所述回转支承包含回转支承外圈与回转支承内圈，回转支承外圈与回转支承内圈安装面之间预留出合理的安装间距，用来安装限位块、机械限位，并通过螺栓进行紧固，回转支承内圈通过紧固螺栓固定在转向安装板上，转向安装板上设置有转向检测总成、转向动力总成的安装孔位，转向检测总成、转向动力总成用螺栓自下向上安装到转向安装板上，这样方便这两个总成及其零部件的调试、拆装、检测和维护，由机械限位螺栓和机械限位组成机械限位开关，当转动角度过大时机械限位会被机械限位螺栓挡住，防止误操作或开关失效造成舵轮线缆扭断等情况，避免发生危险。
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本发明提出一种具有无线管理功能的电源模块及应用其的无线通讯装置。该电源模块包括一电源转换器、一备用电池、一无线通讯发射器以及一控制及管理电路。电源转换器用以接收一外部电源，并将外部电源转换成至少一操作电压。备用电池用于在外部电源中断或电源转换器失效时提供一备用电源至无线通讯模块。无线通讯发射器用于在外部电源中断或电源转换器失效时，无线传输一电源警示信号至无线通讯模块。控制及管理电路连接电源转换器、备用电池以及无线通讯发射器，用以检测备用电池与外部电源的状态，并于外部电源中断或电源转换器失效时产生电源警示信号。
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本实用新型公开了一种信号灯自动配时装置，属于交通信号灯技术领域，包括立柱、固定轴、信号灯本体、感应线圈、旋转机构、感应雷达、虚拟地感相机、动态捕捉相机和控制柜，所述立柱沿竖直方向布置，所述立柱固定连接于地面上，所述感应线圈为多组设于所述地面内，所述固定轴固定连接于所述立柱上，且所述固定轴垂直于所述立柱布置，所述信号灯本体固定连接于所述立柱的顶部，所述旋转机构套设于所述固定轴上；本实用新型通过综合视频检测、雷达车检和地感车检的多检测方式的结合，避免了单一检测技术失效时配时错误，同时也避免了天气等因素的干扰，配时精准，装置运行稳定性高。
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本发明公开了一种基于忆阻元件和蕴含逻辑的非易失性存储器，包括一选通管；用于存储写入时的数据的第一忆阻器；用于辅助判断第一忆阻器是否写入正确的第二忆阻器；一定值电阻；所述选通管的源极电性连接到DL端，所述选通管的栅极电性连接到WL端，所述选通管的漏极分别电性连接到第一忆阻器的负极、第二忆阻器的负极和定值电阻的一端，所述第一忆阻器的正极电性连接到BL端，所述第二忆阻器的正极电性连接到CL端，所述定值电阻的另一端接地。本发明能够在读取数据时忽略写入失效带来的错误，同时结合相应的时序可以检测出单元是否写入失效以及识别出具体哪种失效。
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