本发明涉及煤矿综采工作面液压支架控制方法，尤其是涉及煤矿综采工作面液压支架移架控制方法。
背景技术：
煤矿开采工作面的正常运行需要液压支架系统适应采煤机速度并跟机运行，精确地完成降柱、移架、升柱、推溜等一系列循环动作，及时跟进支护暴露的顶板。但在实际工作中，液压支架控制系统经常会出现误判采煤机位置和方向的现象，导致在开采过程中经常会出现液压支架跟不上采煤机，出现丢架情况，从而影响煤炭开采效率，不能满足高产高效矿井的生产需求。
技术实现要素：
本发明目的在于提供一种煤矿综采工作面液压支架移架控制方法，通过动态调整移架范围，提高移架效率、防止跟机移架时的丢架。
为实现上述目的，本发明采取下述技术方案：
本发明所述煤矿综采工作面液压支架移架控制方法，设定综采工作面液压支架的移架区域长度、移架距离、跟机参数；当采煤机速度加快时，扩展所述移架区域长度，以适应当前所述采煤机速度；当扩展后的移架区域长度接近采煤机时，降低移架速度以适应当前采煤机速度；通过在动态的移架区域内部实行移架权限分配和移架名额分配与调度，控制液压支架进行移架；所述移架区域长度是指：设定的首、尾液压支架及其之间的液压支架数量；所述跟机参数包括：开始执行移架动作的第一架液压支架与采煤机之间相隔的液压支架数量；推溜距离，即开始执行推溜动作的第一架液压支架与采煤机之间相隔的液压支架数量；推溜区域长度，即执行推溜动作的液压支架数量。
所述控制液压支架进行移架的步骤为：
步骤1，确定初始边界首端a1和尾端a2，通过所述首端a1和尾端a2限定当前的动态调整移架区域范围l5；该边界首端a1和尾端a2随着采煤机速度变化动态更新，同时移架区域同步动态更新以适应当前的采煤机速度；动态更新后的所述动态调整移架区域范围l5首端即是a1端、尾端即是a2端；
步骤2，判定当前动态调整移架区域范围l5内正在移架的液压支架数量是否超过设定的最大移架数量；如果超过设定的最大的移架数量，则停止加入新的液压支架执行移架动作；如果未达到设定的最大移架数量，对动态调整移架区域范围l5内的液压支架进行移架权限分配；
步骤3，在动态调整移架区域范围l5内对当前执行移架的权限进行分配，保证所述a1端和a2端位置都有正在执行移架的权限和机会；
步骤4，当采煤机与a1端之间的区域正在执行的移架数量与所分配的可执行数量不匹配时，自动将该执行
声明：
“煤矿综采工作面液压支架移架控制方法与流程” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：郑州煤机液压电控有限公司;郑州煤矿机械集团股份有限公司
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2025年06月20日 ~ 22日 
