1.本技术涉及锂电池加工技术领域，尤其涉及一种刀片锂电池半自动充氦打钉装置。
背景技术：
2.锂电池是目前电动车上最常用的电池种类之一，由于其具有能量密度高、循环使用寿命长等特点迅速占据了绝大部分电动汽车电池市场，因此，锂电池性能的优劣影响着电动汽车的整体性能； 在锂电池的生产工艺中，包括对锂电池进行化成的步骤，化成是提高动力锂电池电器性能的一个十分关键的工序；而在化成工序中，一般需要使用化成螺钉设置于动力锂电池上，以封闭注液口，随着自动化生产的需要，化成螺钉的安装是使用打钉机进行的，无需人手操作。
3.但是，随着科学技术的发展，市场逐渐出现了体积利用率更高的新电池，结构更加扁平的电池，如刀片电池和麒麟电池；而且，由于刀片电池结构（片型偏薄）设计的特点，导致刀片电池在打钉和充氦两个加工步骤的难度变大；现有的打钉机构大多数是由机架、打钉气缸、打钉杆以及打钉头等部件组成，在实际应用中，通过将打钉气缸设置于机架上，利用打钉气缸的输出轴，由打钉杆驱动打钉头对放置于传送带上的锂电池进行打钉操作，虽然实现自动化对电池进行打钉，但是极其容易导致电池壳体的内部出现膨胀和电池的外形出现变形等现象，进而导致电池厚度增加，降低刀片电池的质量，影响刀片电池使用的安全。
4.例如，授权公告号为cn108933297b，专利名称为“一种落地轨道龙门式板材上下料机
”?
的中国发明专利，通过在打钉机构上设置夹爪和打钉头，同时对锂电池进行夹紧以及打钉操作，并在在对锂电池进行打钉时，通过第一驱动装置驱动夹爪夹紧锂电池，然后再通过第二驱动装置驱动打钉杆进而使得打钉头对锂电池进行打钉；在打钉完成后，第二驱动装置线驱动打钉杆退回以便于对打钉头进行备钉，此时第一驱动装置驱动夹爪松开锂电池，虽然实现了自动化对锂电池进行打钉，但是仍然无法克服刀片电池由于自身结构偏薄，充氦工艺和打钉工艺容易使得刀片电池自身结构变形和变厚的难题。
5.因此，如果锂电池的内部和外形出现变形、膨胀变厚等情况，不仅会导致刀片电池打钉口出现密封不良的现象，还会进而导致出现电池性能严重下降、电解液渗漏、电池鼓胀甚至爆炸等严重后果，将会严重影响锂离子电池的使用寿命以及安全性；为此，为保证刀片电池的生产质量，如何在保证电池自身结构不变形的前提下，对刀片电池进行充氦和打钉是目前技术人员需要解决的技术问题。
技术实现要素：
6.为
声明：
“刀片锂电池半自动充氦打钉装置的制作方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：深圳市铂纳特斯自动化科技有限公司
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2025年05月23日 ~ 25日 
