1.本实用新型涉及电池模组拆解技术领域,具体涉及一种锂电池模组智能高效拆解装置。
背景技术:
2.当前,我国新能源汽车产业呈现持续快速发展态势,随之而来的废旧动力蓄电池若不能被妥善回收利用,会给社会带来较大的安全环保风险,然而退役的锂电池不是所有的电芯都失去了使用价值,绝大多数的电芯还可以运用至低层级的场景中,但是有些场景不能直接使用退役下来的电池模组,需重新分容再组,这个过程就需要拆解现有退役模组成单体电芯。
3.目前,电池模组的拆解方式主要由人工完成,然而,由于拆解过程难免会造成电池短路出现闪弧现象,因此,人工拆解的方式存在人身安全风险,且人工拆解效率极低。
技术实现要素:
4.为了解决背景技术存在的技术问题,本实用新型提出的一种锂电池模组智能高效拆解装置。
5.本实用新型提出的一种锂电池模组智能高效拆解装置,包括:工作台、x向伺服模组、y向伺服模组、z向伺服模组,其中:
6.工作台与x向伺服模组连接并可由x向伺服模组的驱动沿x轴方向水平移动,工作台的上方设有铣削机构;铣削机构分别与y向伺服模组和z向伺服模组连接并可由y向伺服模组的驱动沿y轴方向水平移动,由z向伺服模组的驱动沿z轴方向竖直移动;
7.工作台包括用于放置待拆工件的放置台和周向环布在放置台外侧的夹具安装台,每个夹具安装台上均设有夹板和用于驱动夹板向放置台方向往复移动的第一驱动机构;
8.工作台一侧的上方设有用于执行抓/放动作的机械夹爪和用于驱动机械夹爪进行物料转移的第三驱动机构。
9.优选地,夹板为连接有抽真空机构的真空吸附板。
10.优选地,夹具安装台与放置台之间具有间距以形成供拆解出的零件通过的落料通道。
11.优选地,落料通道的下方设有用于接收落下的零件并将所接收的零件输送出去的输送带和用于驱动输送带进行传输的第四驱动机构。
12.优选地,输送带位于工作台的下方,输送带的输送方向与工作台的移动方向一致,且输送带的宽度能够使所有落料通道均处于其带面的上方。
13.优选地,工作台还包括支撑板,放置台和安装台、以及输送带和第四驱动机构均固定在支撑板上。
14.优选地,输送带输出端的下方设有收集框。
15.优选地,夹具安装台的数量为4个,4个夹具安装台上的夹板分别为一号夹板、二号
夹板、三号夹板和四号夹板,一号夹板与二号夹板相对布置在工作台的两侧,三号夹板与四号夹板相
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