1.本实用新型属于自动化设备技术领域，尤其是涉及一种托盘自动上下料机。
背景技术：
2.随着经济的发展，社会的进步，人工成本方面各地都有不同程度提高，节约人力成本已经成为必然和社会共识。为了节约人工成本，提高劳动效率自动化设备越来越普及，慢慢的开始代替人工作业。
3.托盘，又称料盘，用于盛放物料的器皿；以往托盘的上下料大多采用单个托盘进行上下料或者是直接人工把托盘中的物料进行人工放料或者取料的作业方式，存在自动化程度低、劳动强度大和浪费人力的缺点，而且对于有洁净要求的产品，会增加污染产品的风险。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的在于提供一种托盘自动上下料机，以解决现有技术中托盘上下料作业中存在自动化程度低、浪费人力和易污染物料的问题。
5.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
6.一种托盘自动上下料机，其包括：
7.上料升降工位，包括用于驱动堆叠的托盘升降的上料升降装置，
8.下料升降工位，包括用于驱动堆叠的托盘升降的下料升降装置，
9.操作工位，设置于上料升降工位和下料升降工位之间，所述操作工位的上方设置有用于对托盘上进行抓取物料或放置物料操作的取放料机构，
10.搬运机构，所述搬运机构从上料升降工位搬运单个托盘至操作工位，所述取放料机构对该托盘完成抓取物料或放置物料操作后，所述搬运机构将该托盘从操作工位搬运至下料升降工位。
11.作为本方案的进一步改进，所述上料升降工位和下料升降工位上均设置有用于将托盘分离的分离机构，所述分离机构包括分离气缸和分离拨片，所述分离气缸驱动分离拨片插入两层托盘之间将上层的托盘分离。
12.作为本方案的进一步改进，所述操作工位上设置用于放置托盘的托盘载台和用于对托盘进行定位的ccd对位组件。
13.作为本方案的进一步改进，所述上料升降装置和下料升降装置的结构相同，均包括竖直支撑板、升降支架、支撑平台和升降驱动组件，所述升降支架通过支撑导向组件装配于竖直支撑板上，所述升降驱动组件连接升降支架，所述支撑平台能推入和抽出地装配于所述升降支架上。
14.作为本方案的进一步改进，所述取放料机构包括x轴驱动模组、y轴驱动模组、z轴驱动模组和旋转模组，所述y轴驱动模组包括模组支架和y轴直线驱动器，所述模组支架固定于操作工位上，所述x轴驱动模组横向装配于模组支架上，其包括x轴直线驱动器，所述z
轴驱动模组竖直装
声明：
“托盘自动上下料机的制作方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：无锡沃格自动化科技股份有限公司
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2025年06月13日 ~ 15日 
