铝箔袋包装产品无序理料机的制作方法

1.本实用新型涉及检测试剂盒生产技术领域，特别涉及一种铝箔袋包装产品无序理料机。

背景技术：

2.铝箔袋包装产品在生产时需要通过设备总成经过几道工序将产品组合放置在盒内，其中，产品一般使用铝箔袋包装并配有干燥剂，自动化包装需要将含有铝箔袋包装产品的干燥剂的铝箔袋整理成有序状态并进入发卡工序，通过发卡设备将铝箔袋包装产品逐个一一或计数成组发出以与试剂盒相匹配，发卡机上的铝箔袋包装产品需要经过上料机进行送料，但是现有的无序理料机整体体积庞大，结构复杂且无法实现稳定计数发卡功能，占地面积大，成本高且不便于运输移动。

技术实现要素：

3.本实用新型的目的旨在解决背景技术中所提到的问题，克服现有技术中存在的不足。

4.为了实现上述目的，本实用新型实施例提供一种铝箔袋包装产品无序理料机，包括理料架、固定在理料架上的上料机构、第一理料机构、第二理料机构和第三理料机构，

5.所述上料机构将存料器中的物料输送至第一理料机构上进行第一次理料，其中，所述第一理料机构设置为倾斜结构，实现第一理料；

6.所述第一理料机构将其上的物料输送至第二理料机构上进行第二次理料，其中，所述第二理料机构的理料腔与第一理料机构对应的部位设有分料口，所述分料口靠近第三理料机构一侧的理料架上设置矫正电机，所述矫正电机的输出轴上固定剔除矫正轮，所述矫正电机驱动所述剔除矫正轮沿所述第二理料机构的物料输送方向的正向或逆向旋转，以对偏移的物料进行矫正，以使物料完全位于理料腔内，实现第二次理料；

7.所述第二理料机构将其上的物料输送至第三次理料机构上进行第三次理料，其中，所述第二理料机构的上方设置第一挡料板，所述第一挡料板与第二理料机构之间存在间隙，以限制在输送过程中物料的堆叠厚度，所述第一挡料板位于所述剔除矫正轮靠近所述分料口的一侧，所述第三理料机构的上方设置第二挡料板，第二挡料板与第三理料机构之间存在间隙，以限制在输送过程中物料的堆叠厚度；其中，所述第一挡料板和第二挡料板均与相邻的理料挡板连接，且能够上下移动，实现第三次理料；

8.所述上料机构的物料输送方向与第一理料机构的物料输送方向垂直不相交，所述第一理料机构的物料输送方向与第二理料机构的物料输送方向垂直不相交，所述第二理料机构的物料输送方向与第三理料机构的物料输送方向相同。

9.由上述任一方案优选的是，所述上料机构和第二理料机构之间的理料架上固定回料机构，所述回料机构位于第二理料机构的下方，所述回料机构将第二理料机构上在输送过程中掉落下来的物料送回至存料器内。

10.由上述任一方案优选的是，所述上料机构为倾斜设置。

11.由上述任一方案优选的是，所述上料机构、第一理料机构、第二理料机构、第三理料机构、回料机构均为皮带输送机。

12.由上述任一方案优选的是，所述第一理料机构、第二理料机构和第三理料机构周围的理料架上均固定理料挡板，以将对应的第一理料机构、第二理料机构和第三理料机构包围形成理料腔，所述回料机构周围的理料架上固定回料挡板，以将回料机构包围形成回料腔。

13.由上述任一方案优选的是，所述第二理料机构的理料腔的宽度大于物料长度的二分之一，且小于物料的整体长度，所述第二理料机构的理料腔与第一理料机构对应的部位设有分料口，所述第一理料机构正下方的回料挡板上固定呈倾斜设置的导料板，第二理料机构上从分料口掉出的物料通过导料板滑落至回料腔内，以输送至存料器内。

14.由上述任一方案优选的是，所述剔除矫正轮表面为波纹状，以便于剔除物料。

15.由上述任一方案优选的是，所述存料器包括物料输送机构、存料挡板，所述物料输送机构安装在理料架上并将物料输送至上料机构上，所述存料挡板固定在理料架上并与上料机构配合将物料输送机构完全包围形成存料空腔以容纳物料。

16.由上述任一方案优选的是，还包括：护罩，所述护罩套设于所述理料架、上料机构、第一理料机构、第二理料机构和第三理料机构的外部。

17.与现有技术相比，本实用新型所具有的优点和有益效果为：

18.1、通过对上料机构、理料机构和回料机构的位置设计，使整个上料理料机结构紧凑，体积小，占用面积小，便于运输和搬运；

19.2、将第一理料机构设置为倾斜结构，利用皮带与物料之间的摩擦力，使堆叠的物料在爬坡输送过程中，部分堆叠物料因不与皮带接触摩擦力小而向输送方向相反的方向移动，而与皮带接触的物料向前输送，实现第一次理料，避免物料存在大量堆叠而不便于后续规整；

20.3、在第二理料机构上设置剔除矫正轮，能够将输送过程中位置偏移的物料矫正，以保证物料完全位于皮带上，且每个物料的摆放方向相同；

21.4、通过在第三理料机构上设置第二挡板，限制物料输送过程中的堆叠高度，保证多个物料按照顺序逐个向前输送，避免堆叠的物料发送至发卡机而导致卡料；

22.5、通过在理料架、上料机构、第一理料机构、第二理料机构和第三理料机构的外部设置护罩，可以对无序理料机起到保护作用。

23.本实用新型附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

24.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

25.图1为根据本实用新型实施例提供的铝箔袋包装产品无序理料机的整体结构示意图；

26.图2为图1另一个角度的整体结构示意图；

27.图3为图1的左侧视图；

28.图4为第二理料机构和第三理料机构的结构放大图；

29.图5为第三理料机构经过第三次理料后物料在皮带上输送时的摆放示意图；

30.图6为物料掉落在第二理料机构上不掉落的几种示意图；

31.图7为物料掉落在第二理料机构上容易掉落的几种示意图；

32.图8为外部套设有护罩的示意图；

33.图9和图10为剔除矫正轮的示意图

34.图11和图12为波纹状的剔除矫正轮的示意图。

35.其中：1、理料架；2、上料机构；3、第一理料机构；4、第二理料机构；5、第三理料机构；6、回料机构；7、剔除矫正轮；8、第一挡料板；9、第二挡料板；10、理料挡板；11、存料挡板；12、物料输送机构；13、上料挡板；14、卡料杆；15、导料板；16、分料口；17、护罩。

具体实施方式

36.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

37.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

38.本实用新型实施例提供一种铝箔袋包装产品无序理料机，该无序料理机可以配合点数发卡机或装盒机使用，实现点数发卡机或装盒机的料仓持续上料。

39.如图1至图4所示，本实用新型实施例提供的一种铝箔袋包装产品无序理料机，包括理料架1、固定在理料架1上的上料机构2、第一理料机构3、第二理料机构4和第三理料机构5，所述上料机构2将存料器中的物料输送至第一理料机构3上进行第一次理料，所述第一理料机构3将其上的物料输送至第二理料机构4上进行第二次理料，所述第二理料机构4将其上的物料输送至第三次理料机构上进行第三次理料，所述上料机构2的物料输送方向与第一理料机构3的物料输送方向垂直不相交，所述第一理料机构3的物料输送方向与第二理料机构4的物料输送方向垂直不相交，所述第二理料机构4的物料输送方向与第三理料机构5的物料输送方向相同。

40.具体的，上料机构2与第一理料机构3的一端对应，以将物料送入第一理料机构3的一端内，第二理料机构4与第一理料机构3的另一端对应，以使第一理料机构3中的物料输送至第二理料机构4。

41.进一步的，所述上料机构2和第一理料机构3均倾斜设置，且第一理料机构3位于上料机构2出料口的下方，第一理料机构3的底端位于上料机构2顶端的正下方，所述上料机构2中的皮带上固定多个等间距分布的卡料杆14，所述上料机构2的底端一侧设置存料器。

42.将上料机构2设置为倾斜结构，存料器放置在上料机构2较低的一端，使存料器的

高度相对较低，便于工作人员向存料器中补充物料，避免因上料高度高而使补充不方便的问题发生。

43.将第一理料机构3设置为倾斜结构，第一理料机构3较低的一端与上料机构2较高的一端对应，使上料机构2传送的物料输送至第一理料机构3较低的一端内，由于物料堆叠，利用皮带与物料之间的摩擦力，使堆叠的物料在爬坡输送过程中，部分堆叠物料因不与皮带接触摩擦力小而向输送方向相反的方向移动，而与皮带接触的物料向前输送，实现第一次理料，避免物料存在大量堆叠而不便于后续规整。

44.所述上料机构2和第二理料机构4之间的理料架1上固定回料机构6，所述回料机构6位于第二理料机构4的下方，所述回料机构6将第二理料机构4上在输送过程中掉落下来的物料送回至存料器内。回料机构6的物料输送方向与第二理料机构4的物料输送方向平行。

45.通过上述上料机构2、理料机构和回料机构6的位置设计，使整个上料理料机结构紧凑，体积小，占用面积小，便于运输和搬运。

46.所述上料机构2、第一理料机构3、第二理料机构4、第三理料机构5、回料机构6均为皮带输送机，通过皮带传送将物料输送至指定位置。

47.需要说明的是，皮带输送机为市售产品，其具体结构为现有技术，在此不再详细赘述。

48.进一步的，所述第一理料机构3、第二理料机构4和第三理料机构5周围的理料架1上均固定理料挡板10，以将对应的第一理料机构3、第二理料机构4和第三理料机构5包围形成理料腔，所述回料机构6周围的理料架1上固定回料挡板，以将回料机构6包围形成回料腔。上料机构2周围的理料架1上固定上料挡板13，上料挡板13将上料机构2包围以形成上料腔，理料腔、回料腔和上料腔上均设有出料口以完成物料的输送。

49.进一步的，所述第二理料机构4的理料腔与第一理料机构3对应的部位设有分料口16，所述第一理料机构3正下方的回料挡板上固定呈倾斜设置的导料板15，第二理料机构4上从分料口16掉出的物料通过导料板15滑落至回料腔内，以输送至存料器内；所述第二理料机构4的理料腔的宽度大于物料长度的二分之一，且小于物料的整体长度，使从第一理料机构3上掉落下来的物料中，部分物料因位于第二理料机构4上的面积小而在自重的情况下从分料口16掉落至导料板15上，如图7所示。经导料板15滑落至回料腔内，实现将不符合要求的物料筛除，进而实现对物料摆放方向的第一次筛选；而另一部分物料留在第二理料机构4上，继续向前输送。如图6所示，物料存留在第二理料机构上的几种形式。

50.进一步的，所述分料口16靠近第三理料机构5一侧的理料架1上设置矫正电机，所述矫正电机的输出轴上固定剔除矫正轮7，所述矫正电机驱动剔除矫正轮7沿第二理料机构4的物料输送方向的正向或逆向旋转，以对偏移的物料进行矫正，以使物料完全位于理料腔内，如图9和图10所示。

51.具体来说，对于大尺寸物料，采用逆向旋转，从而偏移小的可以通过偏移大的进行剔除；对于小尺寸物料，采用正向旋转。

52.即物料完全位于皮带上，且物料的长度方向与输送方向平行。通过剔除矫正轮7的旋转，使物料完全位于理料腔内，实现物料摆放位置的第二次筛选，使经过剔除矫正轮7后的所有物料的摆放位置均相同，实现第二次理料。

53.同时，理顺物料为统一长度方向排列，剔除矫正轮7还可将无法矫正的物料通过旋

转运动剔除，使被剔除的物料通过斜坡下滑到回料机构上，回流传送带将剔除物料送到料仓进入到下一个理料循环。

54.参考图11和图12所示，剔除矫正轮7的表面为波纹状，通过波纹状结构，可以在旋转的同时产生上下的运动，有利于物料剔除，不容易卡住，让物料通过率大幅上升。为延长剔除矫正轮7的使用寿命，可以在其表面套硅胶套。

55.进一步的，所述第二理料机构4的上方设置第一挡料板8，第一挡料板8与第二理料机构4之间存在间隙，以限制在输送过程中物料的堆叠厚度，所述第一挡料板8位于剔除矫正轮7靠近分料口16的一侧。

56.进一步的，所述第三理料机构5的上方设置第二挡料板9，第二挡料板9与第三理料机构5之间存在间隙，以限制在输送过程中物料的堆叠厚度，且第二挡料板9靠近第二理料机构4设置。

57.经过第二挡料板9的限制以及利用物料与皮带之间的摩擦，保证在第三理料机构5输送中相邻两个物料处于以下两种状态之一，第一种，相邻物料之间完全不堆叠；第二种，如图5所示，相邻物料之间边缘部位堆叠。这两种状态符合后续向发卡机供料。

58.所述第一挡料板8和第二挡料板9均与相邻的理料挡板10连接，且能够上下移动。通过调整第一挡料板8和第二挡料板9的高度，来控制向前输送物料的堆叠厚度。

59.具体的，与第一挡料板8连接的理料挡板10上设有第一条形孔，所述第一挡料板8的一侧壁上固定第一螺柱，所述第一螺柱穿过第一条形孔连接第一锁紧螺母，实现第一挡料板8与理料挡板10的固定，与第二挡料板9连接的理料挡板10上设有第二条形孔，第二挡料板9的侧壁上固定第二螺柱，第二螺柱穿过第二条形孔并连接第二锁紧螺母，实现第二挡料板9与理料挡板10的固定，当需要调节第一挡料板8和第二挡料板9相对皮带输送机的高度时，只需松开对应的第一锁紧螺母和第二锁紧螺母即可，调整好后再重新拧紧固定。

60.进一步的，所述存料器包括物料输送机构12、存料挡板11，所述物料输送机构12安装在理料架1上并将物料输送至上料机构2上，所述存料挡板11固定在理料架1上并与上料机构2配合将物料输送机构12完全包围形成存料空腔以容纳物料。物料输送机构12为皮带输送机，物料输送机构12的输送速度小于上料机构2的输送速度。

61.在本实施例中，理料架1由多个铝制型钢拼接制成。

62.进一步的，参考图8所示，在理料架1、固定在理料架1上的上料机构2、第一理料机构3、第二理料机构4和第三理料机构5套设有护罩17，可以避免在对无序理料机的运输和挪动过程中可以产生的损坏，从而起到对无序理料机的保护作用。

63.在本实施例中，护罩17可以采用亚克力材料制成。

64.本实用新型实施例的工作原理如下：将物料倒入存料腔内，在物料输送机构12中皮带的输送下向上料机构2上输送，上料机构2中皮带上安装的卡料杆14能够支撑物料，使物料进行爬坡式输送，经过上料机构2输送后掉落至第一理料机构3对应的理料腔内，由对应的皮带带动向前输送，由于第一理料机构3倾斜设置，利用皮带与物料之间的摩擦大于两个物料之间摩擦的关系，物料在进行爬坡式输送时，部分堆叠在一起的物料滑向后侧，而与皮带贴合的物料向前输送，避免大量堆叠的物料向前输送而不利于后续规整，实现第一次理料，经理料后的物料掉落至第二理料机构4对应的理料腔内，此时部分物料因与皮带接触面积小而自动从分料口16掉落至导料板15上，最终掉落至回料腔内，经回料机构6输送至存

料腔进行重新输送，而存留在皮带上的物料继续向前输送，经第一挡料板8限制向前输送的物料高度，以限制物料堆叠高度，从而有利于后续剔除矫正轮7对物料的矫正，经过第一挡料板8后的物料继续向前输送，在输送过程中，经过剔除矫正轮7，剔除矫正轮7在矫正电机的驱动下旋转，将物料位于皮带外侧的部位矫正，以使物料完全位于皮带上，实现第二次理料，矫正后的物料向前输送至第三理料机构5对应的理料腔内，可以起到物料缓存的作用，保证后面上料的连续性。堆叠物料的高度受到第二挡料板9的限制无法完全从间隙通过，从而实现将物料分层，使物料逐个从间隙内通过，实现第三次理料，此时物料逐个排列在皮带上向前输送以送达至后续工序。

65.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、

?“

示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

66.本领域技术人员不难理解，本实用新型包括上述说明书的实用新型内容和具体实施方式部分以及附图所示出的各部分的任意组合，限于篇幅并为使说明书简明而没有将这些组合构成的各方案一一描述。凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

67.尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。本实用新型的范围由所附权利要求及其等同限定。技术特征：

1.一种铝箔袋包装产品无序理料机，其特征在于，包括理料架、固定在理料架上的上料机构、第一理料机构、第二理料机构和第三理料机构，所述上料机构将存料器中的物料输送至第一理料机构上进行第一次理料，其中，所述第一理料机构设置为倾斜结构，实现第一理料；所述第一理料机构将其上的物料输送至第二理料机构上进行第二次理料，其中，所述第二理料机构的理料腔与第一理料机构对应的部位设有分料口，所述分料口靠近第三理料机构一侧的理料架上设置矫正电机，所述矫正电机的输出轴上固定剔除矫正轮，所述矫正电机驱动所述剔除矫正轮沿所述第二理料机构的物料输送方向的正向或逆向旋转，以对偏移的物料进行矫正，以使物料完全位于理料腔内，实现第二次理料；所述第二理料机构将其上的物料输送至第三次理料机构上进行第三次理料，其中，所述第二理料机构的上方设置第一挡料板，所述第一挡料板与第二理料机构之间存在间隙，以限制在输送过程中物料的堆叠厚度，所述第一挡料板位于所述剔除矫正轮靠近所述分料口的一侧，所述第三理料机构的上方设置第二挡料板，第二挡料板与第三理料机构之间存在间隙，以限制在输送过程中物料的堆叠厚度；其中，所述第一挡料板和第二挡料板均与相邻的理料挡板连接，且能够上下移动，实现第三次理料；所述上料机构的物料输送方向与第一理料机构的物料输送方向垂直不相交，所述第一理料机构的物料输送方向与第二理料机构的物料输送方向垂直不相交，所述第二理料机构的物料输送方向与第三理料机构的物料输送方向相同。2.如权利要求1所述的一种铝箔袋包装产品无序理料机，其特征在于，所述上料机构和第二理料机构之间的理料架上固定回料机构，所述回料机构位于第二理料机构的下方，所述回料机构将第二理料机构上在输送过程中掉落下来的物料送回至存料器内。3.如权利要求1所述的一种铝箔袋包装产品无序理料机，其特征在于，所述上料机构为倾斜设置。4.如权利要求2所述的一种铝箔袋包装产品无序理料机，其特征在于，所述上料机构、第一理料机构、第二理料机构、第三理料机构、回料机构均为皮带输送机。5.如权利要求2所述的一种铝箔袋包装产品无序理料机，其特征在于，所述第一理料机构、第二理料机构和第三理料机构周围的理料架上均固定理料挡板，以将对应的第一理料机构、第二理料机构和第三理料机构包围形成理料腔，所述回料机构周围的理料架上固定回料挡板，以将回料机构包围形成回料腔。6.如权利要求5所述的一种铝箔袋包装产品无序理料机，其特征在于，所述第二理料机构的理料腔的宽度大于物料长度的二分之一，且小于物料的整体长度，所述第二理料机构的理料腔与第一理料机构对应的部位设有分料口，所述第一理料机构正下方的回料挡板上固定呈倾斜设置的导料板，第二理料机构上从分料口掉出的物料通过导料板滑落至回料腔内，以输送至存料器内。7.如权利要求6所述的一种铝箔袋包装产品无序理料机，其特征在于，所述剔除矫正轮表面为波纹状，以便于剔除物料。8.如权利要求1所述的一种铝箔袋包装产品无序理料机，其特征在于，所述存料器包括物料输送机构、存料挡板，所述物料输送机构安装在理料架上并将物料输送至上料机构上，所述存料挡板固定在理料架上并与上料机构配合将物料输送机构完全包围形成存料空腔

以容纳物料。9.如权利要求1所述的一种铝箔袋包装产品无序理料机，其特征在于，还包括：护罩，所述护罩套设于所述理料架、上料机构、第一理料机构、第二理料机构和第三理料机构的外部。

技术总结

本实用新型涉及一种铝箔袋包装产品无序理料机，包括理料架、固定在理料架上的上料机构、第一理料机构、第二理料机构和第三理料机构，所述上料机构将存料器中的物料输送至第一理料机构上进行第一次理料，所述第一理料机构将其上的物料输送至第二理料机构上进行第二次理料，所述第二理料机构将其上的物料输送至第三次理料机构上进行第三次理料。本实用新型通过对上料机构、理料机构和回料机构的位置设计，使整个上料理料机结构紧凑，体积小，占用面积小，便于运输和搬运。便于运输和搬运。便于运输和搬运。

技术研发人员：刘云亮 马磊 周昕

受保护的技术使用者：天津雍亭科技有限公司

技术研发日：2022.07.08

技术公布日：2022/8/11